HeroSerenade 我的双足人形机器人

xiejinjin · 发表于 2013-9-21 15:01

有个外行的问题请教，现在的手机，如iphone 或者andriod的都有陀螺仪，并且cpu都比较强大，可基于ios或者andriod做控制器么？

zxw129 · 发表于 2013-9-21 22:29

LexWang 发表于 2013-6-16 18:03
是这样的这位朋友这就是我试图通过数学建模来解决的问题数学建模完成后可以得到各个自由度的随时间 ...

楼主可以考虑其它算法，比如旋转坐标，逐级比较法，这样可以针对任意多自由度.......计算就留给处理器，这样不用求什么解！

LexWang · 发表于 2013-9-23 19:43

xiejinjin 发表于 2013-9-21 15:01
有个外行的问题请教，现在的手机，如iphone 或者andriod的都有陀螺仪，并且cpu都比较强大，可基于ios或者an ...

应该能行但是光是实现通信问题就挺麻烦之前看过一个视频把iPhone 改成四旋翼我现在考虑的是算法如何实现现在可供选择的主控那么多只要好的算法放在那不愁实现问题。

LexWang · 发表于 2013-9-23 19:49

zxw129 发表于 2013-9-21 22:29
楼主可以考虑其它算法，比如旋转坐标，逐级比较法，这样可以针对任意多自由度.......计算就留给处理器，这 ...

嗯我现在深感自己理论知识的局限

每天都在思考很是需要朋友们给我开拓思路
现在的感觉是算法到最终的目的就是解放人取代人。嘻嘻所有的问题最终都会上升到哲学高度--人的存在。

但是现在还没那个能里跨那么一大步解决那么一个大问题只能一小步一小步的往前挪。

kiki_sdj · 发表于 2013-10-7 17:34

高手不错啊

dark008wzx · 发表于 2013-10-9 13:13

学习了。

sdxgy · 发表于 2015-4-13 16:07

不错不错

hanchao166 · 发表于 2015-4-22 19:37

学习了，谢谢高手分享

1223745302 · 发表于 2015-5-27 13:29

用得matlab计算？

eagler8 · 发表于 2015-11-9 18:59

我是国王 · 发表于 2015-11-11 10:08

自己动手丰衣足食啊，建议楼主弄出点特色，然后去整个天使投啥的

我是国王 · 发表于 2015-11-11 10:35

我是国王 · 发表于 2015-11-11 10:45

eagler8 · 发表于 2015-11-19 13:33

LexWang 发表于 2013-6-21 14:47
仿生机器人除舵机的堆叠还有什么好的结构呢？一直在思考得不到答案

六足机器人要用18个舵机，18个度，18个关节，其他有好办法吗？

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