第一次做八旋翼。。最后一步电机不转。。抓狂。。内有详细配件图--已解决-谢谢大家

aum

plaaf杰 发表于 2013-6-20 18:52
电调接到飞控之前要设好每个电调的油门行程的

因为我把线都接好了 。。能在有飞控板。。并且4个电调和电机都连好的情况下做。。油门行程可以么 。。？

aum

zy1227 发表于 2013-6-20 19:07
MWC对最大最小舵量有要求

谢谢。。我会照着做一遍看

zy1227

美国手解锁方法，前提是舵量满足我之前贴出的要求。

Dragonboy

先确定控的油门是否反向，再搞清是否能解锁

zy1227

aum 发表于 2013-6-20 19:21
因为我把线都接好了 。。能在有飞控板。。并且4个电调和电机都连好的情况下做。。油门行程可以么 。。？
...

当然可以，而且最好是用飞控来同时校准所有电调的行程，这样一致性要比用接收机单个校准更好。

等你玩熟了可以用MWC自带的这个功能校准：
#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY

另外：
为啥不用MWC2.2呢，这个气压定高和GPS定点比MWC2.1强多了。。。

aum

Dragonboy 发表于 2013-6-20 19:40
先确定控的油门是否反向，再搞清是否能解锁

我试了下在遥控里设了个 。。逆转。。。。是这个么。。好像。。。也。。

没米人

aum 发表于 2013-6-20 19:18
这个情况只是饥接的电调 电机 电池 。。没有涉及到遥控 和  接收机。。。没问题吧。。？

那没信号当然一直响，你吧电调接到接收机的第三通道，看看能不能启动转就知道油门摇杆是不是反了

zy1227

干脆把你以后想问的一些问题也回答掉

MWC2.2八旋翼电机接法：


MWC2.2功能设置，基本上设完不用调PID就可以飞起来：

SECTION  1 - BASIC SETUP
多旋翼飞行器类型（The type of multicopter）
#define QUADX//这里按照你的多旋翼设置

I2C总线速度（I2C speed）
#define I2C_SPEED 400000L

板和传感器的定义（boards and sensor definitions）
组合IMU板（Combined IMU Boards）
#define CRIUS_AIO_PRO_V1

SECTION  5 - ALTERNATE SETUP
陀螺滤波器（Gyro filters）
对于一些陀螺仪的低通滤波器（Lowpass filter for some gyros）
#define MPU6050_LPF_42HZ

SECTION  6 - OPTIONAL FEATURES
TX-related
#define DEADBAND 6
#define ALT_HOLD_THROTTLE_NEUTRAL_ZONE 20

GPS
#define GPS_SERIAL 2//这里按照你接的GPS设置
#define GPS_BAUD   115200//这里按照你接的GPS设置
#define UBLOX//这里按照你接的GPS设置
#define MAG_DECLINIATION  -？.？？f//这里按照你接的GPS设置

SECTION  7 - TUNING & DEVELOPER
电机，伺服和其他预设（motor, servo and other presets）
#define MOTOR_STOP

MultiWii.ino
rc functions
#define MINCHECK 1115//这里按照你的控实际情况设置
#define MAXCHECK 1880//这里按照你的控实际情况设置

没米人

如果确定遥控器摇杆那些都是设置正确的，那就调飞控了，mwc我不懂，不过论坛大把mwc人才，虚心学习吧

aum

zy1227 发表于 2013-6-20 19:42
当然可以，而且最好是用飞控来同时校准所有电调的行程，这样一致性要比用接收机单个校准更好。

等你 ...

同时怎么校准啊。。在接好所有的情况下。。
2.2 等机器转了。。我就换。。就是怕操控时2.2会摔机。。。好像有个地方更敏感了。。

zy1227

aum 发表于 2013-6-20 19:50
我试了下在遥控里设了个 。。逆转。。。。是这个么。。好像。。。也。。

连上调参软件，观察各通道连接是否正确，观察各通道方向是否正确。
以上都没问题了再看各通道的最大最小舵量是否满足大于1900小于1100，中立点是否是1500，飞控解锁靠这些条件判断的。

aum

没米人 发表于 2013-6-20 19:59
如果确定遥控器摇杆那些都是设置正确的，那就调飞控了，mwc我不懂，不过论坛大把mwc人才，虚心学习吧{:1_47 ...

真希望你也能研究mwc ..那样不少人会受益。。今天把大家说的都调试一晚上。。明天接着来打扰大家。。

实用的飞行器

   这板子我用过，厂家没任何说明给你，我折腾大半年，现在飞丢了，我的是四旋翼，也不知道你的就竞是乍连的？这不看东西也不好说，电机不转我是从未遇到过，如果同城我可帮你。

wxdxxx

aum 发表于 2013-6-20 18:49
谢楼上的回复。。。试了还是不转啊。。不过照你的思路 。。我打左后。。把油门推到底。。蓝灯和红灯同时闪。 ...

这个现象是校准陀螺仪或者加速度计。。。

你应该是把通道插乱了，所以用23楼的办法没能解锁


克瑞斯的飞控有详细说明书，问卖家要吧，如果要不到，PM我，我这里有份旧版飞控的，可以给你参考下，基本上都差不多。


没有详细设置过的飞控，千万不要上机就飞！！！很容易出事的，特别还是八旋翼

plaaf杰

aum 发表于 2013-6-20 19:21
因为我把线都接好了 。。能在有飞控板。。并且4个电调和电机都连好的情况下做。。油门行程可以么 。。？
...

调油门行程必须把电调连到接收机上调，不能插飞控上的

实用的飞行器

   你首先要设定控的行程，第二步设定电调和油门行程，不接飞控板上电看看每个电机能否运转，正确连接接收数输入和输出，刷2.2，设置怠速1100左右，选准飞控板型号，给飞控上电，一定要把浆下掉，飞控自检，红灯，绿灯闪，自检完毕，灯全部息灭，控油门最小，把方向杆打到最右，红绿灯长亮就是解锁，电机转动。

aum

实用的飞行器 发表于 2013-6-20 20:39
你首先要设定控的行程，第二步设定电调和油门行程，不接飞控板上电看看每个电机能否运转，正确连接接 ...

非常有用的经验。。。我一个一个试验。。不过除了   a b c  3个灯。。还有2个红绿的。。现在红绿 就是常亮的。。每次一加电。。这2个灯就长亮。。不过我准备不加飞控试电机。。大家的回答让我明白了很多。。。这个飞控买的不后悔的。。就是没说明书麻烦点。。。英文说明书在国外刚找到。。但说的不怎么详细 。。很简单几句话。。

跳入死亡湖

一直滴滴响，解不了锁，或者推油不转。 0、检查遥控射频信号打开了没有。1、 试着检查电调控制线是否与飞控正确连接 。2、不要安装桨，和电池。打开MWC上位机软件，在软件中能否解锁（需要不断试验，各种方位组合），能的话现实也能。
多旋翼想飞好，重要在于地面调试和低空调试。都稳妥了再飞高飞远。
建议，每一个电机与电调都单独试下，能转否。然后自己焊一个1拖8的24头的电调并口线。总体设定油门行程，和调整镍氢类型。其他参数都默认。（听响调节一定要聚精会神）
最后连接飞控。按照上述步骤再检查下。

yangshichang110

蓝灯和红灯同时闪,你可能通道那些没设置正确吧？？这是遥控校准时出现的。

要不你先弄下四旋翼吧。。。。

aum

zy1227 发表于 2013-6-20 19:58
干脆把你以后想问的一些问题也回答掉

MWC2.2八旋翼电机接法：

真是先知呢。。我 正想问这个了！