APM2.52安装到 直升机上PID参数调整 精髓。稳定性大增。视频晚点再上

ywywxb

顶起顶起！！

yxchyt

caosix2 发表于 2013-7-22 21:46
2013 07 22 _ 21:33_最新 参数文件::

刚才 在楼下 有 3级风（树枝条 哗哗 动）。

apm不是开源飞控嘛！怎么会屏蔽

菜鸟一个

有学问楼主辛苦，继续研究天价飞控无处卖，广大模友福音

z8756405

有收获。

caosix2

yxchyt 发表于 2013-8-21 11:35
apm不是开源飞控嘛！怎么会屏蔽

开放原代码，没错。。可是 俺们 每天 忙装机

都忙不过来，，没精力去 研究 原代码 啊。。。

APM 已经说了：会在 V3.0.1 之后的版本 修改。

——这个 比 Naza-H 要 积极得多，半年前俺就
给Naza-H说了——要增加 震动测试 数据报告功能。
结果半年过去了，这个小小的软件改进仍然没动静。

于是俺：放弃采购Naza-H ，转来琢磨 APM 运用。
_____________________________________

  先 在这里 预告：又装了一架 零件全新的 500
—也是带 APM 飞控的，还没试飞。调试+预售中。。

炫飞翱翔

调试的很好，不错

scaple

关注您的进展，相对四旋翼，应该说常规布局的直升机控制更为复杂，自主控制的难度更大，技术含量更高。
将来有机会向您请教!

您用的直升机配置如何？留空时间和有效载重大约是多少？

autohero

楼主你就是我心中的神啊

caosix2

scaple 发表于 2013-8-23 22:41
关注您的进展，相对四旋翼，应该说常规布局的直升机控制更为复杂，自主控制的难度更大，技术含量更高。 ...

姿态算法，其实和多旋翼是一样的。

差别在于“输出”的方式不一样，其实
我们都只是在：运用别人的劳动成果。

电动的 在电池性能 没有根本性改观的情况下
通常也就只能飞10到20分钟。。。

500飞机 俺挂 970克的 9000mAH 的3S电池，
也只能飞15分钟。

估算一下：挂 450克 的 5200mAH 3S电池
因为重量轻(电流小)估计也能飞 14分钟 左右。


使用电动飞机 测试 调试 飞控 比较方便些。。

scaple

刚才调了一下apm，arduplane 的hex文件大概100多k，arducopter 3.01 有200多K，基本接近2560的极限了了，这从一个侧面反映了旋翼飞行器相对于固定翼的控制难度。

本来还想弄个常规布局的直升机来协助调试来着，粗略看了下，挺复杂的，还是弄个微型4旋翼吧。

固定翼场地不好找，飞太快，而且飞机一大靠手丟起飞的话难免摔上几次

四十五度传中

期待楼主的进一步实验。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~··

实用的飞行器

看看，帮顶。

paul_vt

楼主，发射器右摇杆必须向下，左摇杆向右  无法解锁，红灯一直闪， 是不是有什么参数要设?

其他所有参数都使用你的文件参数， GPS也正常了，兰灯一直亮。

方恨少

努力学习，刻苦练习，早到楼主水平

caosix2

paul_vt 发表于 2013-9-21 19:24
楼主，发射器右摇杆必须向下，左摇杆向右  无法解锁，红灯一直闪， 是不是有什么参数要设?

其他所有参数 ...

3.0.1 解锁 条件 很苛刻。。GPS 似乎 必须接。。

ARMING_CHECK  —— 请 设置 为 0  试试 。。

paul_vt

行了， 谢谢

sky-eyes

太专业了，赞~学习了 受益匪浅

零点纬度

学习，希望能多分享点经验

鹰击明空

坚决顶一下

ttdsp

mark  APM2.52安装到 直升机上PID参数调整 精髓。稳定性大增。