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楼主: aweixinga
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自制模块组装mwc 如何定高,平稳不抖,起降平稳,个人的小经验,供新手参考一下

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21
发表于 2013-8-12 00:17 | 只看该作者
佩服    加油

欢迎继续阅读楼主其他信息

22
 楼主| 发表于 2013-8-12 08:09 | 只看该作者
ancky 发表于 2013-8-11 22:52
顶过。。。

谢谢!!
23
 楼主| 发表于 2013-8-12 08:10 | 只看该作者
薛福正 发表于 2013-8-12 00:17
佩服    加油

谢谢,共同加油哈
24
发表于 2013-8-12 18:13 | 只看该作者

RE: 自制模块组装mwc 如何定高,平稳不抖,起降平稳,个人的小经验,供新手参考一下

aweixinga 发表于 2013-8-11 21:53
制作过程很简单,就是一个单片机的针脚问题,没什么难的,连接图你去mwc官网论坛找,大把的,如果需要我也 ...

请您给我一份资料!1039705939@qq.com
25
 楼主| 发表于 2013-8-12 20:52 | 只看该作者
余首林 发表于 2013-8-12 18:13
请您给我一份资料!1039705939@qq.com

已发送,请注意查收

26
发表于 2013-8-13 16:59 | 只看该作者
能不能发个制作方法,或者网址?我也想做,但一点资料也找不到啊
27
 楼主| 发表于 2013-8-14 00:11 | 只看该作者
W猎狼人W 发表于 2013-8-13 16:59
能不能发个制作方法,或者网址?我也想做,但一点资料也找不到啊

帖子下面有连接图和原理图,连接图是mega的,原理图是328p的,328p的连接图我翻译过,图片太大就没有上传
28
发表于 2013-8-15 20:22 | 只看该作者
aweixinga 发表于 2013-8-14 00:11
帖子下面有连接图和原理图,连接图是mega的,原理图是328p的,328p的连接图我翻译过,图片太大就没有上传 ...

偶,看到了,太感谢了,一直想做一个试试,但都是英文教程啊

29
 楼主| 发表于 2013-8-15 20:44 | 只看该作者
W猎狼人W 发表于 2013-8-15 20:22
偶,看到了,太感谢了,一直想做一个试试,但都是英文教程啊

我把我翻译的328P的调整一下大小,发上来,看看
30
发表于 2013-9-7 18:41 | 只看该作者
程序调了很久了都不能起飞,请问楼主是怎么调试的

31
 楼主| 发表于 2013-9-7 21:29 | 只看该作者
《小威》 发表于 2013-9-7 18:41
程序调了很久了都不能起飞,请问楼主是怎么调试的

呵呵,其实很简单,我开始用默认参数就可以起飞了,你是自己做的还是成品?

32
发表于 2013-9-16 23:06 | 只看该作者
绘图,给力,支持。

33
发表于 2013-9-17 13:13 | 只看该作者
好贴 啊
34
发表于 2013-9-21 12:17 | 只看该作者
我的配置是以下这样的,无论如何调,总是跳一跳的。
是不是ATMega328P 单片机
◆ITG3205 三轴数字陀螺仪
◆BMA180 三轴数字加速度传感器(自动稳定用)
◆BMP085 数字气压传感器(锁定高度用)
这个配置 也就只能这样了
35
 楼主| 发表于 2013-9-21 18:37 | 只看该作者
9090950 发表于 2013-9-21 12:17
我的配置是以下这样的,无论如何调,总是跳一跳的。
是不是ATMega328P 单片机
◆ITG3205 三轴数字陀螺仪
...

085不是高精气压计,波动会大一点,基本在1M上下吧,你可以试试吧定高的PID调小一点

36
发表于 2013-9-21 18:49 | 只看该作者
好人阿我的就是和你一样的飞控现在的问题是起飞后飞机朝d3d6这边飞!帮忙阿
37
发表于 2013-9-21 19:12 | 只看该作者
顶你没相量

38
 楼主| 发表于 2013-9-21 20:01 | 只看该作者
mkjgx 发表于 2013-9-21 18:49
好人阿我的就是和你一样的飞控现在的问题是起飞后飞机朝d3d6这边飞!帮忙阿

电机是否水平?上电的时候水平矫正了没有?

39
发表于 2013-9-21 20:06 | 只看该作者
aweixinga 发表于 2013-9-21 20:01
电机是否水平?上电的时候水平矫正了没有?

电机好像我效准的时候机架不平!推油门的时候现实的不一样
40
发表于 2013-9-21 20:36 | 只看该作者
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