螺旋桨停转怎么回事

OK100 · 发表于 2013-8-18 18:14

根据DJI的动力配置，S800电机电调功率余量是足够的，一般情况下不至于过热保护。但是带任务负载以后动力余量不足，大家都懂的。就最近我亲身经历遇到的几起事故来看，动力系统故障是S800摇摆坠机主要原因，其次是飞控程序与硬件平台的兼容性问题，这里我就不想说飞控了，重点说说动力问题。S800动力系统一直以来都有很大诟病，DJI最初设计为可拆分构架很有创意，目的为了便携运输，但是拆分的代价就是电器插接件有寿命限制并且增加了安全隐患，接触不良的后果大家懂的。加上S800电机和桨的质量问题，高转速环境下产生的震动足够对力臂脆弱的插接部位造成严重影响，这还没考虑实际飞行中受乱流影响螺旋桨产生震颤的极端情况。我的机架从来都是装好就不拆分的，上次因为意外坠机后，拆开检查期间发现，所有力臂4条金插针的触点都有不同程度的磨损痕迹和电腐蚀痕迹。另外不知道大家有没有注意S800的力臂安装到位并锁定到脚架后，分别握住相邻两根力臂左右拌动，可以看到力臂真的能被左右扳动，力臂插接部位的间隙明显在改变，这意味着什么，你懂的。除此以外，6个力臂的动力输出是否线性均衡，电机和桨的工作效率是否一致，都是需要进一步去研究的问题。在我的机架上，M1的无风悬停转速总是比其它几个力臂偏低很多，大概在5000转样子，而M6转速快接近6000了，其它大概在5300~5500不等。每次测量都是取平均值。最后的无风悬停测试的结果印证我的推论，M1效率高，且电机温度最低，M6烫手，其余电机温度在45度左右。

liaott89 · 发表于 2013-8-19 00:13

請問OK100大哥，您點出機架及電機等問題了，那有什麼法子可以改善呢？

OK100 · 发表于 2013-8-19 08:22

liaott89 发表于 2013-8-19 00:13
請問OK100大哥，您點出機架及電機等問題了，那有什麼法子可以改善呢？

DJI后来新出的EVO V2力臂相比以前旧版本S800力臂，内部线路换成硅胶线，整体强度和刚度明显好很多，但是强度提升后也更容易传导高频震动。不知道是个案还是大家都这样，我的仔细观察了新版S800力臂，感觉做工质量相比旧版本略显粗糙，特别是力臂插针的做工质量有待考究。力臂插到中心盘上都能扳间隙来。以前很早有魔友提出供电系统的沉余优化方案，我觉得是可取的改进措施，可以暂时解决因S800震动大导致接触供电不良的情况。但S800最大的硬伤还是安全负重能力，由于富余动力不足，大家都说7kg是极限，根据我计算的结果是6.5kg以内才是安全的。无奈，以前装收放脚架后起飞重量超过6.8kg，明显飞起来很吃力，后来为了安全还是换回普通脚架了。