【求助】高手给看看我的450，为什么这么不稳？刷的MWC！

MITUKI · 发表于 2013-9-1 17:01

你把飞控复位，然后校准加速度和磁力计。油门最底航向最左。俯仰最下就是矫正陀螺仪。
然后把电调的油门行程重新设置一下。
还不行就换个电池试试。

MITUKI · 发表于 2013-9-1 17:04

baiboy 发表于 2013-9-1 15:44
不挂浆都正常这是什么呢

你一步一步排除。不挂浆，然后用手去晃动它，看看不会出现和挂浆一样的现象，说明飞控设置，或者飞控本身有故障。
挂桨才会出现问题，很有可能电力供应有问题，检查电池，电调。连接线等。

zhbug · 发表于 2013-9-1 17:06

做一下浆平衡吧，先冲这个大震动源入手，还可以开启MWC里的低通滤波试试

hulandy · 发表于 2013-9-1 17:06

有时不能只看这个~~~轻轻飞1下试试

baiboy · 发表于 2013-9-1 18:16

MITUKI 发表于 2013-9-1 17:01
你把飞控复位，然后校准加速度和磁力计。油门最底航向最左。俯仰最下就是矫正陀螺仪。
然后把电调的油门行 ...

我没校你是这个，，我平放飞机，，这几个都是正的

我抬起来飞机他这3个就这样了，和我弄的姿势一下

你看看我少校准了哪个？

baiboy · 发表于 2013-9-1 18:17

MITUKI 发表于 2013-9-1 17:04
你一步一步排除。不挂浆，然后用手去晃动它，看看不会出现和挂浆一样的现象，说明飞控设置，或者飞控本身 ...

不挂浆一切正常，倾斜飞机，他会进行相应的调整，我像右倾斜，，右边的电机就转的快！！！

baiboy · 发表于 2013-9-1 18:19

zhbug 发表于 2013-9-1 17:06
做一下浆平衡吧，先冲这个大震动源入手，还可以开启MWC里的低通滤波试试

刚才出去飞，起来就炸鸡，一边倾斜就掉下来，损失2个浆！！

现在要重新买浆了

baiboy · 发表于 2013-9-1 18:21

zhbug 发表于 2013-9-1 17:06
做一下浆平衡吧，先冲这个大震动源入手，还可以开启MWC里的低通滤波试试

有振动，但是为什么我给油到1半，他马上要起飞了，，他就停转一下，

或者飞起来了，他也停战一下，之后在转，就导致炸鸡！

zhbug · 发表于 2013-9-1 18:28

baiboy 发表于 2013-9-1 18:21
有振动，但是为什么我给油到1半，他马上要起飞了，，他就停转一下，

或者飞起来了，他也停战一下， ...

把飞机拿在手上（抓住中心板的下面）推油门，感觉一下飞机的震动和偏转力量，不稳别急着起飞，炸浆小事，炸到人就麻烦了

aweixinga · 发表于 2013-9-1 21:42

呵呵，看看电机的顺序，看看传感器的方向，再看看震动情况，低通滤波设低一点，呵呵，我的mega2560开发板做的，飞的很稳

让我拧拧你的心 · 发表于 2013-9-1 22:06

貌似电调刹车了

baiboy · 发表于 2013-9-1 22:23

aweixinga 发表于 2013-9-1 21:42
呵呵，看看电机的顺序，看看传感器的方向，再看看震动情况，低通滤波设低一点，呵呵，我的mega2560开发板做 ...

低通怎么设置

baiboy · 发表于 2013-9-1 22:23

让我拧拧你的心发表于 2013-9-1 22:06
貌似电调刹车了

怎么关掉刹车

aweixinga · 发表于 2013-9-1 22:57

baiboy 发表于 2013-9-1 22:23
低通怎么设置

代码里设，去掉注释就行了，找到你对应的传感器

baiboy · 发表于 2013-9-3 11:17

继续求助啊，还是没飞起来啊！！

zlucas · 发表于 2013-9-3 12:47

今天我去飞了一下，遇到同样问题。
LZ使用的是什么电机。我使用的是新西达2212
我估计我这边是电机问题。挂桨后就带不动，不挂桨可以正常转。
后来我看了一下别人的电机。轻轻就能推动，而我的有很大阻力。
我准备这样调试。
①因为有两个前面的电机经常出故障，所以换一下别的电机试试。
②给电机加机油看能不能正常轻松推动。如果可以的话就差不多能飞起来了。

W猎狼人W · 发表于 2013-9-3 12:55

自己做的飞控？可能有干扰吧

我要飞得更高fzb · 发表于 2013-9-3 12:55

万恶的有钱人

baiboy · 发表于 2013-9-3 18:45

我要飞得更高fzb 发表于 2013-9-3 12:55
万恶的有钱人

关山越！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

baiboy · 发表于 2013-9-3 18:46

zlucas 发表于 2013-9-3 12:47
今天我去飞了一下，遇到同样问题。
LZ使用的是什么电机。我使用的是新西达2212
我估计我这边是电机问题。 ...

浆坏了，等浆来了，我在试试，哎

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