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楼主: bugsplus
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踏入模界随意玩:diy了个有刷双向电调成功

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发表于 2013-9-7 12:01 | 只看该作者



你把垫片机的供电电源和电机的供电电源分开,记住要用两个电池非别供电

欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2013-9-7 12:14 | 只看该作者
819834179 发表于 2013-9-7 12:01
你把垫片机的供电电源和电机的供电电源分开,记住要用两个电池非别供电

我觉的最终还是要一个电源供电,不然太繁琐了

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 楼主| 发表于 2013-9-8 11:48 | 只看该作者
不知为什么电机两端必须加二极管,不加二极管电机不转;
这样的话正反转没法搞啊;
有实际做过直流电机电调的吗?

pwm.jpg (39.03 KB, 下载次数: 50)

pwm.jpg
24
发表于 2013-9-8 18:45 | 只看该作者
楼主,你在单片机的供电两端幷一个电解电容试试,应该能解决供电问题,电机上的二极管也可以换成电容试试(瓷片电容即可),也许能解决
25
发表于 2013-9-10 15:39 | 只看该作者
bugsplus 发表于 2013-9-7 12:14
我觉的最终还是要一个电源供电,不然太繁琐了

我只是说叫你试试,因为飞机工作的电流很大,很可能出现过压保护

26
 楼主| 发表于 2013-9-13 09:35 | 只看该作者
双向电调试验成功;两个pwm控制,可以实现正反转。。。
刹车下一步用四个pwm控制才能实现;
现在还有一个问题: 就是mos管很烫,感觉mos消耗了很大热量,请问有没消耗能量很小的mos管。我用的IRF3710。
mos管DS都会有二极管,所以没并二极管,不知是不是这个问题影响的。
27
发表于 2013-9-13 10:05 | 只看该作者
bugsplus 发表于 2013-9-2 09:31
不接马达不会的。。。。我先按你说的软件处理一下,最后我想还是从硬件解决吧;

那就应该是启动时电压被拉低了,然后就引起复位了!
28
 楼主| 发表于 2013-9-13 11:10 | 只看该作者
tmxkpzl 发表于 2013-9-13 10:05
那就应该是启动时电压被拉低了,然后就引起复位了!

这个问题已解决,好像是设置pwm频率的问题;
现在新问题是,mos管发热严重。

29
发表于 2013-9-13 11:57 | 只看该作者
bugsplus 发表于 2013-9-13 11:10
这个问题已解决,好像是设置pwm频率的问题;
现在新问题是,mos管发热严重。

1,确保MOS关驱动电压足够高,否则导通不彻底,肯定热
2,确保MOS管参数足够用,尽量选择开关速度高、导通电阻小的
3,确保MOS管栅极上升下降沿驱动波形硬朗

适当降低PWM频率可以减小发热

30
发表于 2013-9-13 12:07 | 只看该作者
想搞个高压的有刷电调,有搞过的吗
31
发表于 2013-9-13 12:11 | 只看该作者
七点几伏太低了,马达马上坏了,儿子的HL大脚只用了十天
32
 楼主| 发表于 2013-9-13 13:43 | 只看该作者
辽阳子涵 发表于 2013-9-13 11:57
1,确保MOS关驱动电压足够高,否则导通不彻底,肯定热
2,确保MOS管参数足够用,尽量选择开关速度高、导 ...

1:驱动电压9v,应该可以完全导通吧;
2:推荐个型号;
3:我现在25k,一般频率多大比较适合?刚做电机调速不太懂;


33
发表于 2013-9-13 14:00 | 只看该作者
bugsplus 发表于 2013-9-13 13:43
1:驱动电压9v,应该可以完全导通吧;
2:推荐个型号;
3:我现在25k,一般频率多大比较适合?刚做电机 ...

1,并不很高,一般多是12V或更高,具体多少合适还得看器件的参数表
2,很久没接触了,应该出了很多新型号吧
3,没有绝对的合适频率,都是综合考虑,频率高波形好电机转换效率高,频率低管子效率高,以及一些其它因素,折中考虑

我以前收集的常用功率管,仅供参考
有刷无刷电调常用功率管参数大全.txt (2.23 KB, 下载次数: 29)

34
 楼主| 发表于 2013-9-15 10:49 | 只看该作者
2013-9-15  电调进度;
已经实现正反转,测试正常,mos管不发热;
下一步加上刹车,车用电调就已经全部完成了。
35
发表于 2013-9-15 15:13 | 只看该作者
帮顶
36
发表于 2013-9-16 00:15 | 只看该作者
关注一下看看
37
发表于 2013-9-16 11:26 | 只看该作者
无刷的吗
38
 楼主| 发表于 2013-9-16 19:01 | 只看该作者
有刷的;

QQ图片20130916161855.jpg (83.51 KB, 下载次数: 36)

QQ图片20130916161855.jpg
39
发表于 2013-9-16 21:17 | 只看该作者
收集下载了!

40
 楼主| 发表于 2013-9-17 16:12 | 只看该作者
最新修改

双向H电桥.jpg (91.35 KB, 下载次数: 56)

双向H电桥.jpg
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