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楼主: 快活老高
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多旋翼的困惑之二:气流的聚和散

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发表于 2013-10-12 19:27 | 只看该作者
你的X8是双桨驱动,向下的气流和流速均比x4单桨强的多 ,所以产生这个现象不足为奇,损失得少,自然X8效率要高一点。。。。个人感觉应该是你的X8和米8旋翼比一比,同样重量,统一配置。。。。。这样比才能证明是米8效率高还是x8效率高!当然不排除重量方面米8多出四根碳管!!!!!!

欢迎继续阅读楼主其他信息

22
 楼主| 发表于 2013-10-12 19:34 | 只看该作者
小游侠ZMQ 发表于 2013-10-12 19:27
你的X8是双桨驱动,向下的气流和流速均比x4单桨强的多 ,所以产生这个现象不足为奇,损失得少,自然X8效率要 ...

就是,在同样浆尺寸的情况下,米8结构重量要比我大,占地面积比我大,没法比吧
23
发表于 2013-10-12 19:37 | 只看该作者
快活老高 发表于 2013-10-12 19:34
就是,在同样浆尺寸的情况下,米8结构重量要比我大,占地面积比我大,没法比吧

个人觉得还是x8效率高一些,其他不说就光机架少四根碳管,重量也就下来了!八旋翼那么多桨夹,固定件还是有些重量的,不过希望结论得到证明!!!呵呵

24
发表于 2013-10-12 21:29 | 只看该作者
第二个视频怎突然没了呢? 飞走喽  飞走喽
25
 楼主| 发表于 2013-10-12 21:37 | 只看该作者
哇哈 发表于 2013-10-12 21:29
第二个视频怎突然没了呢? 飞走喽  飞走喽

都在呀
26
发表于 2013-10-15 16:34 | 只看该作者
看看不错
27
发表于 2013-10-15 17:08 | 只看该作者
冬日之雪 发表于 2013-10-12 12:42
回答正确。

那如果把四轴的四个电机的中心线交于一点,是不是升力能更大 一些,两个螺旋桨成八字形能更好些?成倒锥体形,推力损失更小呢?

28
发表于 2013-10-15 17:12 | 只看该作者
悬停时的大量能量变成向下运动的空气的动能了,被下压的空气速度太快。
29
发表于 2013-10-15 17:26 | 只看该作者
本帖最后由 zhengyiuestc 于 2013-10-15 17:29 编辑
zhengyiuestc 发表于 2013-10-15 17:12
悬停时的大量能量变成向下运动的空气的动能了,被下压的空气速度太快。

用最简单的高中物理模型计算,不考虑空气的粘性等造成的非常复杂的非线性阻力(如果要考虑的话,也只能用大型计算机做模拟计算了)等,
根据牛顿定律,假设lz的飞机重力为f,那么单位时间内桨叶下压的空气质量m乘以下压空气的速度v刚好是f。 即 f=mv (1)
此时桨叶对空气做功的功率为(仅考虑空气所获得的动能), w=0.5 * m *v^2      (2)

假设飞机重力f不变的情况下,增大(1)中的m(比如换位米8),同时减小v,是能有效减小(2)式的值的,悬停效率更高;反之,减小(1)中的m(比如lz的X8),同时增大v,会显著增加(2)式的值的,悬停效率低,但应该有利于高速飞行。

合并(1)(2)式, 简单计算表明,悬停功率 w=0.5 * f *v,f是常量,因此悬停功率由下压空气的速度决定。

本人高中肄业,轻拍。


30
发表于 2013-10-15 18:29 | 只看该作者
路过学习
31
 楼主| 发表于 2013-10-15 18:39 | 只看该作者
zhengyiuestc 发表于 2013-10-15 17:26
用最简单的高中物理模型计算,不考虑空气的粘性等造成的非常复杂的非线性阻力(如果要考虑的话,也只能用 ...

经多位网上朋友计算,本人机器的浆效为9.1-9.5g/w,据说是挺高的了,要想再提高,换6s电池。
32
 楼主| 发表于 2013-10-15 19:02 | 只看该作者
zhengyiuestc 发表于 2013-10-15 17:26
用最简单的高中物理模型计算,不考虑空气的粘性等造成的非常复杂的非线性阻力(如果要考虑的话,也只能用 ...

好像不怎么说的通,按你的公式,功率是速度的平方关系,就是说速度对功率的贡献大于质量,那怎么又成了不利于悬停了呢?
33
发表于 2013-10-17 12:50 | 只看该作者



请问您现在上层桨和下层桨分别是什么型号的?下层桨要比上层桨的桨距大好,还是长度大好?
34
发表于 2013-10-17 13:31 | 只看该作者
气流指向性强,对机动性有利,而对稳定性不利。
35
 楼主| 发表于 2013-10-17 13:44 | 只看该作者
黑蜘蛛 发表于 2013-10-17 12:50
请问您现在上层桨和下层桨分别是什么型号的?下层桨要比上层桨的桨距大好,还是长度大好?

我现在上下浆都是同型号的,1347碳浆。曾将上层浆换成14寸的,似乎效率略高些。
36
 楼主| 发表于 2013-10-17 13:47 | 只看该作者
Himalaya 发表于 2013-10-17 13:31
气流指向性强,对机动性有利,而对稳定性不利。

伙计,我的H8稳的出奇,从空中拍的视频当我机器不动时和照片没什么两样,起飞降落都是稳稳的,尤其是速降,同速升可以同速度,机器稍有晃动,我以前的4、6轴都很怕高空降落,我想平铺8轴也好不到哪去。
有些情况可能难于解释。

37
发表于 2013-10-17 13:53 | 只看该作者
快活老高 发表于 2013-10-17 13:47
伙计,我的H8稳的出奇,从空中拍的视频当我机器不动时和照片没什么两样,起飞降落都是稳稳的,尤其是速降 ...

嗯。不矛盾。换个角度,机动性好的架子,飞控对其控制也更得心应手,因而更稳定也在情理之中。反言之,比如重心严重下挂的配置道理上讲应该很稳定,但飞控参数不理想的时候却更容易打摆画圈。

38
发表于 2013-10-17 13:54 | 只看该作者
本帖最后由 黑蜘蛛 于 2013-10-17 14:04 编辑
快活老高 发表于 2013-10-17 13:44
我现在上下浆都是同型号的,1347碳浆。曾将上层浆换成14寸的,似乎效率略高些。

目前上下浆都是同型号的,1347碳浆的情况下,有没有感觉上层电机明显比下层电机温度高?
我也准备改双层桨结构,主要也是考虑携带方便和重量问题。只是听说这种双层桨的效率与单平桨设计相比效率会有所下降:下降的主要原因除了楼上所说以外,还有一个因素就是,下层桨工作在同向气流中,不能发挥最大效率(偷懒)?我考虑的是下层桨是增加螺距好还是增加长度好?


39
 楼主| 发表于 2013-10-17 14:13 | 只看该作者
Himalaya 发表于 2013-10-17 13:53
嗯。不矛盾。换个角度,机动性好的架子,飞控对其控制也更得心应手,因而更稳定也在情理之中。反言之,比 ...

我的机子还好,原地旋转时略有漂移。其它状态都比较稳,尤其是定点凝视,稳呀。
40
 楼主| 发表于 2013-10-17 14:17 | 只看该作者
黑蜘蛛 发表于 2013-10-17 13:54
目前上下浆都是同型号的,1347碳浆的情况下,有没有感觉上层电机明显比下层电机温度高?
我也准备改双层 ...

电机和电调的温度几乎没有,比我飞四旋翼时温升小多了,可能是8个电机分担了重量,每个电机出力较小吧。我本来也想折腾一下,后来觉得没必要了,我现在的机子效率已经挺高了,要折腾就换6s电池吧,但那也要等微单云台成熟了再说呀。
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