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wtforfun 发表于 2013-12-27 11:38
线性好怎么体现呢 或者说怎么衡量呢
我的理解是,对于电调来说,输入的油门值和输出的推力完全成正比,这叫完全的线性。。。(飞控在输出的时候,其实给的就是需求的推力的)
但是这个相当难做到。完全成直线的只有ESC32的thrust mode下。。。这是需要用一个秤去测试桨在不同转速下推力。。然后你和曲线弄到电调里面才行的。。相当麻烦。。但是多轴的话,绝对不是一般二般的稳。
simonk和BLHeli的固件做不到这种完全的线性,能做到的是和ESC32的open loop模式一个样。(ESC32除了thrust和open loop还有个RMP模式,也是闭环的。。和转速闭环,而不是推力)
但是还是比好盈等等要好得多的。。。
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