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wxbwxb 发表于 2013-12-29 11:26 这个电机的编码器是增量型编码器,inD+和inD-是零位信号输出,s1+、s1-、s2+、s2-是增量编码信号
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wxbwxb 发表于 2014-1-4 18:54 AA接S1+、S1-,S1、BB接S2+、S2-、ZZ接inD+、inD-。UVW应该是输出给电机的动力线。
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