菜鸟造变距四旋翼！

jamo01

飞控不是问题，现有的4轴飞控就可以，要配数码舵机。关键是传动，一个电机带四个旋翼有点麻烦，皮带传动可行。

真的是大叔

jamo01 发表于 2014-1-26 00:36
飞控不是问题，现有的4轴飞控就可以，要配数码舵机。关键是传动，一个电机带四个旋翼有点麻烦，皮带传动可 ...

没玩过四轴，所以对你说的四轴飞控不是很了解。看了很多帖子都说普通的多旋翼飞控无法实现4舵机控制，我也就相信了。
请问你怎么能实现？多多指教。

wxplt

问题关键还是在飞控上，关注，祝LZ成功！

kelvinleee

樓主你這樣傳動好做嗎？為何不用傳動軸， 中間用一個碗形齒輪中間挖空直接套外轉馬達進去，這樣應該會更簡單。 最難的應該是變距吧。樓主成功了記得分享一下。

SageST

还在做吗    强力关注

aweixinga

飞控算法是个瓶颈，硬件还是好解决的

真的是大叔

快要飞了，呵呵，就不知道能不能飞起来，不过自己还是蛮有信心的。还在等些配件，调试大概也要几天。
感谢最近的那个动平衡的帖子，很受启发。
用的KV1700的马达，齿传和皮传都有，飞控是朋友帮搞得，能凑活用（我新手第一次玩）。
照片最近没怎么拍，调试的时候补。

以为没什么人关注了.....
很受鼓舞，哈哈

szsunyh

严重支持楼主！快点把机器雏形搞出来，然后大家仿造。

weiyafeng

不错

真的是大叔

新手就是会出错。朋友帮忙把电调、马达、电池都接好了，调试正常，
今天自己接电时，搞得马达不转了，通电只是滴滴响，马达左右晃悠。
据朋友说是缺相了，反正自己搞不明白，不知道是马达还是电调出了问题

安爷

好

uping

lz您好！我也在搞多变桨矩多轴，希望交流一下。不知道你选的桨叶刚度怎么样

sleepsheep

墙裂支持楼主！期待楼主首飞！！

馬云飞

也有此意，学习了！

chenzengwan

真的是大叔 发表于 2014-3-18 16:46
快要飞了，呵呵，就不知道能不能飞起来，不过自己还是蛮有信心的。还在等些配件，调试大概也要几天。
感谢 ...

新手就是会出错。朋友帮忙把电调、马达、电池都接好了，调试正常，
今天自己接电时，搞得马达不转了，通电只是滴滴响，马达左右晃悠。
据朋友说是缺相了，反正自己搞不明白，不知道是马达还是电调出了问题
用的KV1700的马达，齿传和皮传都有，飞控是朋友帮搞得，能凑活用（我新手第一次玩）。


楼主，不是我打击你，如果你连电机缺相都不清楚，接电调，马达还需要朋友帮忙，飞控也要朋友搞，我不相信你能搞出变距四轴！
如果变距四轴这么容易搞，弄个架子，随便搞个飞控，就能飞起来，论坛里早就有人搞出来了。

这个论坛里做机架，机械结构，机械加工的高人多得很，他们没人搞出来。
阿莫BBS里面搞算法，DIY硬件的高人多得很，他们也人没搞出来。
MIT的大学实验室去年才做了一个样机。
全球模友都认识的杨格去年才做出来。
另外北航97年冯如杯，有人做出来的油动变距四轴，那可是一堆研究生，呕心沥血一年多得成果。

之所以这么艰难不是没人搞，而是确实难度大。
楼主早日收手吧。不要继续耗费精力人力物力了。

如果楼主想搞，奉劝楼主先搞明白以下东西，再考虑是不是还要继续搞下去：
四元数，欧拉角，PID，卡尔曼滤波，PWM，然后再看懂一个开源飞控的代码，原理图实现。
然后楼主再去玩变距的直机玩上几个月，你就会知道这个东西有多难。。。



收手吧。。。。

大头初入魔道

新手入魔，顶下楼主

QIAOHUAHUA

支持楼主   

漫步

e

liuweilovr

建议楼主这个位置加跟横杠。这样子的话有利于那根主轴的稳定

hzbunny

　　同意35楼的观点，但也不是绝对的。至少现在TB上已经有杨格研发的成品飞控卖了，单纯做机架应该很多人可以搞定。只是这东西特技飞行不如直升机，门槛和维护超过定桨4轴，除了满足好奇，真的不好玩。当然，或许想用燃油动力不失为解决方案.....
　　顺便告诉楼主，你这种开放式的传动方式行不通！那根传动轴两头开放，没有固定。等到电机高速旋转时，这轴就是个超级震动源。4个桨螺距相同时估计还好，一旦做飞行动作时4个桨螺距有差异时，4根皮带的张力就会有差异，这时传动的颤动会很严重。恐怕飞控会思路紊乱的！必须加固传动轴的固定方式。

楼主精神可嘉，望提高理论知识。加油！