DIY 真4合1无刷电调初步成功

linuxfans · 发表于 2014-3-28 14:47

chenzengwan 发表于 2014-3-27 14:23
楼主加油。
关注你变距四轴的帖子很久了。
论坛里有很多人都在做变距四轴，但是基本上都只是停留在做架子 ...

多谢支持！其实我也是出于摸索阶段，啥时候能有突破性进展还不好说。另外你确定那些做架子的不是我？感觉坛子里的变距多轴有不少是我发的。。。
关于响应的问题，我还没做过相关实验，现在还处于代码整理调试阶段，等弄好了会测一些数据贴出来，看看能不能卖出几个赚点材料费。

chenzengwan · 发表于 2014-3-28 15:01

linuxfans 发表于 2014-3-28 14:47
多谢支持！其实我也是出于摸索阶段，啥时候能有突破性进展还不好说。另外你确定那些做架子的不是我？感觉 ...

我看过你的变距帖子。
还有其他几个也在做变距的。
有个2012年的，烂尾了。。。
不过那机架确实不错。必须赞一下这个架子。还是油动的。
你可以用论坛的搜索功能找一下，从中也吸取点经验。

cuishaojie · 发表于 2014-3-29 20:31

路过....帮顶

chenzengwan · 发表于 2014-4-1 15:55

linuxfans 发表于 2014-3-28 14:47
多谢支持！其实我也是出于摸索阶段，啥时候能有突破性进展还不好说。另外你确定那些做架子的不是我？感觉 ...

请教一下楼主，你认为变距四轴的难点都有哪些？相对于普通四轴。

linuxfans · 发表于 2014-4-3 09:54

chenzengwan 发表于 2014-4-1 15:55
请教一下楼主，你认为变距四轴的难点都有哪些？相对于普通四轴。

请教不敢当，因为我目前也没飞得很好
感觉对于爱好者来说这个因人而异吧。比如我是学电子的，画板子、单片机编程就还可以，但机械方面就不行了，只能加工些简单的东西，大部分还得考现成的，飞行控制理论也很欠缺。

如果是想飞3D的电动多轴，可能感知姿态以及控制算法会比较难，PID算法对于姿态微调很好使，但如果目标姿态与当前姿态变化很大可能就问题了。如果是想上油动，可能震动之类的影响又会有问题。

chenzengwan · 发表于 2014-4-3 11:00

linuxfans 发表于 2014-4-3 09:54
请教不敢当，因为我目前也没飞得很好
感觉对于爱好者来说这个因人而异吧。比如我是学电子的，画板子、单 ...

我跟你一样。IT码农一个。
我觉得变距四轴，
如果飞3D，姿态解析方面，会比较复杂。大机动下的姿态解析会比较难搞。各种廉价传感器会被甩的一塌糊涂，而且对姿态解析的实时性要求很高，CPU要好，代码要快，采样频率要高。PID控制方面，也比较难搞，要做好变速和变距的结合。

但对于一般的飞行，例如自稳等，追求稳定性的飞行模式，姿态解析方面不用变，沿用传统四轴就可以。PID方面，要做一定修改，可以考虑用变速来实现油门的变化，用变距来实现姿态的调整。而且对于电机的转速控制要精准。

wang578400 · 发表于 2014-4-4 21:03

支持DIY 期待楼主成功的那天

benniewang · 发表于 2014-4-9 02:41

upup

xu1288 · 发表于 2014-4-22 07:02

楼主加油，等待成功喜讯。

猫鼬 · 发表于 2014-4-27 09:09

楼主，变距的话，电调必须定速运转，否则发挥不出最大的性能。如果不定速，那桨不能配太大，要保证最大螺距下掉转不明显。（电调始终100%输出，会随着负载自动补偿电流。）话说，变距四轴如果不搞单电机/单发动机的话，就失去意义了。。。本来就是为了省电机重量，用大桨。

罗积良 · 发表于 2018-5-12 23:46

楼主，还有没有资料可以分享一下

DIY 真4合1无刷电调初步成功

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