大疆A2，一个神奇的控

王海波 · 发表于 2014-1-13 22:58

八轴配置：主控    Dji A2
            遥控器 Futaba 14sg
            电调    好盈铂金30A
            电机    恒力4830  Kv390
            机架    飞越1000
            浆       碳纤维1555

今天上午11点在公园测试低空飞行，通电GPS模式，等数秒寻星正常，板杆启动，原地飞行预热，低空飞行数十米正常，拉回来开“姿态”模式继续低空飞行，飞行到五米（远）左右脚架不慎蹭到地面，立推油门，突然机头顺时针高速旋转，不受控制，一边旋转一边升高（不是原地旋转升高而是斜着升高），高度达到20米左右，这时我切换三个模式（手动-姿态-GPS) 发现机器有掉高（当时只想让机器降低高度可以减少损失和降低风险，所以就多切了几次）高度降到10米左右关控（自动返航）机器还是不受控制大幅度倾斜直接撞在树上面。（在失控过程中整个机器都一直在高速旋转）由于机器直接挂在树上面没有硬着地还没有上5D跟云台，暂时损失就只有一个机臂，跟一个脚架，真是不信中的万幸， IOSD数据我已经拷贝出来了，希望大疆技术帮忙看看。

六轴配置：主控    Naza v2
               遥控器  天地飞9II
               电调好盈fiyfun30A
               电机恒力4225 Kv610
               机架    MQ700
               云台飞越gopro
               图传 5.8G
               浆    Apc1147

今天的小六轴也带过去飞了，感觉挺好的，6轴打断一个浆能安全着地，低空飞行蹭地照样飞，就想不通一个8000多的控会因为最简单的脚架蹭地导致机器失控炸机。

王海波 · 发表于 2014-1-13 23:10

当时炸鸡就没有拍下当时的照片跟视频。

sszhangyan · 发表于 2014-1-13 23:13

8000多一个控……

zdyiyo · 发表于 2014-1-13 23:18

sszhangyan 发表于 2014-1-13 23:13
8000多一个控……

是飞控

wangyu1204 · 发表于 2014-1-13 23:22

暂时要对A2飞控小心试用，逐步成熟中。。。。。。。。诸多不完善。。。。

王海波 · 发表于 2014-1-13 23:26

wangyu1204 发表于 2014-1-13 23:22
暂时要对A2飞控小心试用，逐步成熟中。。。。。。。。诸多不完善。。。。

新机器没有上百次安全起降真心不敢上云台跟5D

爆发de牛人 · 发表于 2014-1-13 23:39

电池和电源线离GPS太近啦，在你脚架碰地的时候你猛推油门是会干扰到电子罗盘的

whcswh · 发表于 2014-1-13 23:44

z轴陀螺仪，加速度计？

borneol · 发表于 2014-1-14 00:01

这肯定是干扰啦。。。DJI技术支持赶紧出来拷贝我的话！

FinlayChyi · 发表于 2014-1-14 00:10

为什么要关控呢''''通过开关来切go home很麻烦吗（和炸鸡无关，只是很奇怪）

王海波 · 发表于 2014-1-14 00:18

爆发de牛人发表于 2014-1-13 23:39
电池和电源线离GPS太近啦，在你脚架碰地的时候你猛推油门是会干扰到电子罗盘的

感谢您的宝贵建议，谢谢，明天把Iosd让大疆那边帮忙看看，出问题不可怕，可怕的是找不到问题的根源。

王海波 · 发表于 2014-1-14 00:22

FinlayChyi 发表于 2014-1-14 00:10
为什么要关控呢''''通过开关来切go home很麻烦吗（和炸鸡无关，只是很奇怪）

三道开关我只设置了手动-姿态-GPS 。

Go home我是设置关控启动。当时是机器失控我看它往一边飞，关控返航是本能反应。

王海波 · 发表于 2014-1-14 00:22

borneol 发表于 2014-1-14 00:01
这肯定是干扰啦。。。DJI技术支持赶紧出来拷贝我的话！

出现问题不可怕就怕找不到问题的根源。

王海波 · 发表于 2014-1-14 00:23

borneol 发表于 2014-1-14 00:01
这肯定是干扰啦。。。DJI技术支持赶紧出来拷贝我的话！

出问题不可怕，就怕找不到出问题的原因。

FinlayChyi · 发表于 2014-1-14 00:28

王海波发表于 2014-1-14 00:22
三道开关我只设置了手动-姿态-GPS 。

Go home我是设置关控启动。当时是机器失控我看它往一边飞，关控 ...

喔喔知道了不过还是建议你单独找个开关设置返航吧 .....

alyyz · 发表于 2014-1-14 07:55

这么高级的JJ你居然挂H3-2D和狗。。。太浪费了。。

DJI技术支持3 · 发表于 2014-1-14 09:49

楼主你好，请问能否有当时的故障视频和飞行数据？方便的话请联系我。

shisongbo · 发表于 2014-1-14 10:43

用*僵，炸是迟早的

王海波 · 发表于 2014-1-14 12:53

DJI技术支持3 发表于 2014-1-14 09:49
楼主你好，请问能否有当时的故障视频和飞行数据？方便的话请联系我。

我的QQ28765486

王海波 · 发表于 2014-1-14 13:01

DJI技术支持3 发表于 2014-1-14 09:49
楼主你好，请问能否有当时的故障视频和飞行数据？方便的话请联系我。

视频没有只有Iosd数据，具体炸鸡情况就如我所说

大疆A2，一个神奇的控

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