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楼主: mllwj
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用电瓶车驱动器驱动伺服电机

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发表于 2014-1-29 12:57 | 只看该作者
这个真有用。。我也有一台同这个一样的电机正不知怎么让它动起来呢。。。

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发表于 2014-1-29 22:26 | 只看该作者
逼的,自己做的,20a的驱动,可以将4对极电机弄到8000转,哈哈

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照片.JPG

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照片 (1).JPG
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发表于 2014-1-29 22:34 | 只看该作者
严重关注
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 楼主| 发表于 2014-1-30 01:20 | 只看该作者
xinghao20000 发表于 2014-1-29 22:26
逼的,自己做的,20a的驱动,可以将4对极电机弄到8000转,哈哈

兄弟!!高手啊!可否把制作资料上传了大家共享??

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发表于 2014-1-30 14:31 | 只看该作者
mllwj 发表于 2014-1-30 01:20
兄弟!!高手啊!可否把制作资料上传了大家共享??

这个是mc33035的有感无刷电机驱动芯片,请在百度先找下它的资料,高压部分是三菱ipm模块,ps-21445将这两个通过光耦连接起来就好了,然后就是要主要若干细节,比如电源的电压,可以同一用15v,控制芯片和ipm芯片都可以使用,光耦和霍尔部分使用5v电压,用7805,但是比较热,用lm系列的比较好,然后就是过流部分,按pdf的要求设计好,再有就是考虑下ipm高压上电时,一定要有延时,如果控制部分没有准备好时,ipm上电,会让模块损坏,我已经因为这个原因挂掉了好几个模块了,如果驱动芯片准备好了,再给ipm上电,就算是短路了,都不会烧掉模块的,ipm很耐操,还有注意的是pwm的频率,一般模块是5khz,也有20khz的,具体要看ipm的型号,还有就是驱动输入口的是什么模式的,需要考虑的地方。如果有啥问题在交流吧!

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发表于 2014-1-30 14:50 | 只看该作者
另外,你的这个电机后面没有uvw项输出,编码器是省线式,只有abz电源,接地,九线编码器。需要再掏一只编码器,带有abz wuv 的编码器,一定要4p的,也就是4对级的,对级是转子上磁铁的个数,2对级是4片磁铁,4对级就是8片磁铁,把wuv任意两相短接,转动电机轴,看下一圈有几个阻力点,就可以判断转子有几个磁片,再除2就是对级数,为啥要知道这个呢?因为编码器型号上有2p,4p,的参数出现时,就是和电机对应的,也就是编码器内部码盘上wuv相和电机是一致。
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发表于 2014-1-30 14:56 | 只看该作者
另外p这个参数是对级数,不是磁片数,不要混淆
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 楼主| 发表于 2014-1-30 19:13 | 只看该作者
xinghao20000 发表于 2014-1-30 14:31
这个是mc33035的有感无刷电机驱动芯片,请在百度先找下它的资料,高压部分是三菱ipm模块,ps-21445将这两 ...

说的非常详细,非常感谢你大过年的来回答这问题!!我抽时间试试

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发表于 2014-1-31 06:10 | 只看该作者
xinghao20000 发表于 2014-1-30 14:31
这个是mc33035的有感无刷电机驱动芯片,请在百度先找下它的资料,高压部分是三菱ipm模块,ps-21445将这两 ...

过个好年!马年吉祥!

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发表于 2014-1-31 16:06 | 只看该作者
用电动机的控制器和电机吧省事
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发表于 2014-1-31 19:09 | 只看该作者
电动车的控制器一般到48V,对于220v电机来说多说能上800一1000转,带载后,扭力降的历害,另外还要个48v 50A电源,价格不菲,再有体积很大,占地方,等等这些因素才导致很多模友向高压310Dc系统努力,直接用巿电,高转数,大扭距,超载能力强,静音,尤其是用伺服改无刷的电机,体质好,过载能力,温度都好,我用1只4扭米,3000转的电机驱动到8000转,半小时,空载,电机温度40一50度,声音很静!如果用3比1做主轴电机,得到约合12扭米,2000多转的主轴切削系统,这些是电动车驱动完不成的仼务啊


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发表于 2014-2-10 23:02 | 只看该作者
我一直用变频器
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发表于 2014-2-11 13:57 | 只看该作者
五行烧友 发表于 2014-1-28 08:45
转速低应该是频率的关系,能改频就 OK 了,想走高电压必须分离前后级供电,更换六个驱动管。

请教大侠和楼主,,,,,,,,,电动车无刷控制器,一般都是48v 350w 450w 800w等,如果用来驱动改好48v的伺服电机,怎么调输出电流啊,

如果输出电流可以调,那就好了,200w 400w的电机都可以用的  谢谢回复

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发表于 2014-2-11 20:37 | 只看该作者
xinghao20000 发表于 2014-1-29 22:26
逼的,自己做的,20a的驱动,可以将4对极电机弄到8000转,哈哈

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