d7e利用3x2开关混控成功，经过测试可以控制apm的六种飞行模式了

hongm1212 · 发表于 2014-1-29 03:55

撒旦的礼物发表于2014-01-28 22:37:52

hongm1212兄弟，请教，华科尔7E怎么设置把油门通道设置成在失控的时候，输出一个小于985纳秒的信号呢！？有没有办法，不然APM的失控自动返回解锁点功能7E就没有办法用呀！

接收没到没法测试，不过我以前试过，G大的固件，油门行程100的时候最低pwm值为1100 ，120的时候，是1000 ，理论上来说，在地面站里面，将失控返航的数值改为这两个数中间即可，年后才能测试。。。

来自iphone客户端

dianjing · 发表于 2014-1-29 07:18

期待没有自动位移的版本出现

撒旦的礼物 · 发表于 2014-1-29 11:19

hongm1212 发表于 2014-1-29 03:55
接收没到没法测试，不过我以前试过，G大的固件，油门行程100的时候最低pwm值为1100 ，120的时候，是1000 ...

改为120，设置失控保护的时候把油门微调向下拉倒头，关控为998，我把fs值设为1005，关控还是电机不转，期待你年后的研究结果，我觉得这个功能搞好了不亚于让7e设置六种飞行模式！

dianjing · 发表于 2014-1-30 08:40

是否改哪个参数能直接屏蔽改微调的?

hongm1212 · 发表于 2014-1-30 10:55

dianjing发表于2014-01-30 08:40:36

是否改哪个参数能直接屏蔽改微调的?

个人看法，增加的两个三段开关，有可能借用了微调的一些电路，估计屏蔽比较难，可能需要修改代码
来自iphone客户端

dianjing · 发表于 2014-1-30 11:20

hongm1212 发表于 2014-1-30 10:55
个人看法，增加的两个三段开关，有可能借用了微调的一些电路，估计屏蔽比较难，可能需要修改代码
来自iph ...

哦，那只要等他补丁出来了。

dolphintt920 · 发表于 2014-2-2 01:26

撒旦的礼物发表于 2014-1-29 11:19
改为120，设置失控保护的时候把油门微调向下拉倒头，关控为998，我把fs值设为1005，关控还是电机不转，期 ...

同为D7E 刷了给力固件，~我也试了最低只能到1000左右，平时上电油门最低值1060，我把触发值设置为1020就可以了。

撒旦的礼物 · 发表于 2014-2-2 09:15

dolphintt920 发表于 2014-2-2 01:26
同为D7E 刷了给力固件，~我也试了最低只能到1000左右，平时上电油门最低值1060，我把触发值设置为1020就 ...

1020你确定吗？关控可以触发APM的失控返航！我去试试去！

dolphintt920 · 发表于 2014-2-2 10:18

撒旦的礼物发表于2014-02-02 09:15:05

1020你确定吗？关控可以触发APM的失控返航！我去试试去！

需要注意的是触发返航的条件是必须解锁且推了油门，你在上锁的时候关控肯定没反应的…
来自iphone客户端

撒旦的礼物 · 发表于 2014-2-2 10:53

本帖最后由撒旦的礼物于 2014-2-2 10:57 编辑

dolphintt920 发表于 2014-2-2 10:18
需要注意的是触发返航的条件是必须解锁且推了油门，你在上锁的时候关控肯定没反应的…
来自iphone客户端

我把APM解锁后，把7E启动失控保护，中点通道3设置为100，行程通道3高低都调到120，设置失控保护的时候我把通道三开关打到回家模式，油门到底，油门的微调我向下拉到头，设置完我关控，看了Flight Modes里面飞行模式是RTL，开控及转为stabilze了，但是关控后点击还是不转呀！

撒旦的礼物 · 发表于 2014-2-2 11:00

dolphintt920 发表于 2014-2-2 10:18
需要注意的是触发返航的条件是必须解锁且推了油门，你在上锁的时候关控肯定没反应的…
来自iphone客户端

你看看我关控后的图：

dolphintt920 · 发表于 2014-2-2 12:03

撒旦的礼物发表于 2014-2-2 11:00
你看看我关控后的图：

加QQ聊 124193459

hongm1212 · 发表于 2014-2-3 09:12

测试过，因为是在室内，gps没有信号。
正常情况，d7e的油门行程最低pmw是1100多一点。
我将d7e的失控保护打开，注意，只修改fail safe，修改为-125.
其余的不动。
关控之后，pwm会变为1006.
将apm的失控返航修改为1060.
关控后，可以看到模式变为land（因为实在室内，没有gps信号）

撒旦的礼物 · 发表于 2014-2-3 09:24

hongm1212 发表于 2014-2-3 09:12
测试过，因为是在室内，gps没有信号。
正常情况，d7e的油门行程最低pmw是1100多一点。
我将d7e的失控保护 ...

我在dolphintt920兄弟的指导下成功设置，不用修改什么，只要把行程设置里面的通道三高低都改为120，中点设置把三通道改为-100，在设置失控保护时油门到底，油门微调开关向下拉到头，设置好关控，再开控，把油门微调恢复到正常位置，中点设置三通道恢复为0，行程设置里面把三通道的低改为105，电脑上FS改成1020，就好了！