本帖最后由 liubb 于 2014-4-14 15:05 编辑
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订购了新五路电调,搭配天地飞6II接收机,测绘加工了车内不锈钢底板,用于承载各类电气装置。
不锈钢底板安装就位。前部4根较长的M3铜螺柱之间是预留的电池仓,空间尺寸是根据格氏3S 1800mAh 25C设计的。
电调PCB板安装就位,导线通过端子连接至驱动电机。
在安装履带出现了小插曲。原来的驱动轮使用的是所谓英国产底盘原配的,但是无论是恒龙的履带还是MATO的履带均无法搭配。经比较,英国产的驱动轮直径比恒龙的驱动轮直径大了约2mm;这里就有两个选择:要么继续花600元购买英国产的履带,要么舍弃英国产驱动轮,换用恒龙原厂的。基于经济考量,我选择了后者——说实话,论精致程度,恒龙的驱动轮比英国产的差的不是一点半点——但恒龙的驱动轮适用长驱动轴,而英国产的驱动轮适用短驱动轴,于是又得另行加工了一对驱动轴,但这笔额外花销还是远远小于从购买英国产的履带的。这点小波折希望对同样打算改装英国底盘的模友有点帮助吧。
底盘终于完成了。由于车体后部的波箱和电机较重,即使将电池组前置,也不足以平衡,导致车头略微上抬——窃以为还是有点感觉的。
为了保护娇贵的锂电池,老老实实的上了低电压报警器,任一电芯低于3.7V停止放电。接收机没有按照预先设计的固定于电池仓上部,因为安装时发现超高了,于是直接甩在一边,没有固定——这真的不符合个人的审美,感觉布局有点乱,也许后面会慢慢改——基于以往的习惯,电调没有采用板载的混控功能,而是设置为各通道单独模式,采用天地飞6II的V尾混控对两路行走电机进行控制。
借用儿子的体重秤,整车7.6kg。想来能上金属板件的地方都没有吝惜,车体侧面为内外2层2mm不锈钢板全覆盖,车底外侧为3mm不锈钢板全覆盖,车底内部扭杆以上为2mm不锈钢板,波箱全部采用3mm不锈钢板加工弯折,波箱底板为2层2mm不锈钢钢板加6061铝合金角L型材,其他各种支撑铜螺柱、加固小角钢等——为神马只有7.6kg?!想不通,至少也应该上20斤才对得起这断断续续近一年的折腾。不过这重量应该还是可以较为真实的模拟悬挂逼真和起步急停的“点头”效果了(参见后面的视频)。
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