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楼主: liubb
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KV底盘全金属改造(30L后更新进度和试车视频)

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发表于 2014-3-9 00:11 | 只看该作者
喔噻!太精致了!看得心痒啊

欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2014-3-9 09:14 | 只看该作者
lxynaodan 发表于 2014-3-8 21:46
问下楼主你用的多大的减速电机  这个整车完成最少也要十公斤以上

减速电机是日本产的拆机货,没有型号了。不过看直径应该是5XX系列。标称额定输入电压24V,功率20W,扭矩2Nm,12V时转速100r/min;波箱内有1M26齿和1M18齿一组增速齿轮,模型驱动轮直径约为5.7cm;如此计算在12V输入电压时,模型的理论行驶速度为:100/60*26/18*3.14*0.057=0.431m/s,换算为坦克原型速度为0.431*16*3.6=24.8km/h。查KV-1资料,公路速度为35km/h,越野速度为12km/h,算是符合。

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发表于 2014-3-9 10:36 | 只看该作者
好手艺。。。。
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发表于 2014-3-9 11:05 | 只看该作者
漂亮好给力
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发表于 2014-3-9 23:50 | 只看该作者
好强啊
26
发表于 2014-3-10 15:34 | 只看该作者
好手艺。。。
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发表于 2014-3-10 15:34 | 只看该作者
做工精良。
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发表于 2014-3-10 15:34 | 只看该作者
不错不错。
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发表于 2014-3-11 11:07 | 只看该作者
能量产就好了
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 楼主| 发表于 2014-4-13 20:45 | 只看该作者
本帖最后由 liubb 于 2014-4-14 15:05 编辑

继续更新。

订购了新五路电调,搭配天地飞6II接收机,测绘加工了车内不锈钢底板,用于承载各类电气装置。




不锈钢底板安装就位。前部4根较长的M3铜螺柱之间是预留的电池仓,空间尺寸是根据格氏3S 1800mAh 25C设计的。


电调PCB板安装就位,导线通过端子连接至驱动电机。


在安装履带出现了小插曲。原来的驱动轮使用的是所谓英国产底盘原配的,但是无论是恒龙的履带还是MATO的履带均无法搭配。经比较,英国产的驱动轮直径比恒龙的驱动轮直径大了约2mm;这里就有两个选择:要么继续花600元购买英国产的履带,要么舍弃英国产驱动轮,换用恒龙原厂的。基于经济考量,我选择了后者——说实话,论精致程度,恒龙的驱动轮比英国产的差的不是一点半点——但恒龙的驱动轮适用长驱动轴,而英国产的驱动轮适用短驱动轴,于是又得另行加工了一对驱动轴,但这笔额外花销还是远远小于从购买英国产的履带的。这点小波折希望对同样打算改装英国底盘的模友有点帮助吧。












底盘终于完成了。由于车体后部的波箱和电机较重,即使将电池组前置,也不足以平衡,导致车头略微上抬——窃以为还是有点感觉的。
















为了保护娇贵的锂电池,老老实实的上了低电压报警器,任一电芯低于3.7V停止放电。接收机没有按照预先设计的固定于电池仓上部,因为安装时发现超高了,于是直接甩在一边,没有固定——这真的不符合个人的审美,感觉布局有点乱,也许后面会慢慢改——基于以往的习惯,电调没有采用板载的混控功能,而是设置为各通道单独模式,采用天地飞6II的V尾混控对两路行走电机进行控制。


借用儿子的体重秤,整车7.6kg。想来能上金属板件的地方都没有吝惜,车体侧面为内外2层2mm不锈钢板全覆盖,车底外侧为3mm不锈钢板全覆盖,车底内部扭杆以上为2mm不锈钢板,波箱全部采用3mm不锈钢板加工弯折,波箱底板为2层2mm不锈钢钢板加6061铝合金角L型材,其他各种支撑铜螺柱、加固小角钢等——为神马只有7.6kg?!想不通,至少也应该上20斤才对得起这断断续续近一年的折腾。不过这重量应该还是可以较为真实的模拟悬挂逼真和起步急停的“点头”效果了(参见后面的视频)。


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 楼主| 发表于 2014-4-13 21:11 | 只看该作者
本帖最后由 liubb 于 2014-4-14 22:13 编辑

试车视频。


不得不对新五路电调赞一个,上3S锂电运行十几分钟,三极管几乎没有升温,原来打算上散热风扇的现在看来完全没有必要。
另外,算是一点小体会吧,新五路电若设置为五路单独工作模式(采用发射机的V尾混控),则最好拔除J3跳线,可以获得更好的转向性能。说明书上对J3跳线的功能定义为“可以获得更加细腻的油门性能,建议短接”,但在五路单独+V尾混控工作模式下,短接的J3跳线会导致转向时速度不稳的现象出现。良好的油门低速性能完全可以通过EXP曲线获得。个人的观点,电调只要对信号予以真实的线性反馈即可,无需其他额外的修正和补偿,混控、低速油门等功能均通过发射机端完成。






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 楼主| 发表于 2014-4-13 22:02 | 只看该作者
本帖最后由 liubb 于 2014-4-15 10:31 编辑

在KV全金属底盘的设计制作过程中,采用AutoCAD对其主要结构进行了3D建模,主要为了实现车体内部电气设备的优化布置。底盘完成后,模型文件留下也没有什么意义,索性与各位共享,望大家指正,并希望对于有相同改造对象的模友有一点帮助作用。





下载地址
http://pan.baidu.com/s/1gdf1dkR










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发表于 2014-10-11 17:23 | 只看该作者
求楼主的电调主板!不知道哪里能买到?
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发表于 2015-5-8 18:32 | 只看该作者
liubb 发表于 2014-4-13 22:02
在KV全金属底盘的设计制作过程中,采用AutoCAD对其主要结构进行了3D建模,主要为了实现车体内部电气设备的 ...

LZ可以再把图纸的链接发一次吗  
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发表于 2015-5-9 10:06 | 只看该作者
大作!首先表示祝贺!
目前看来内部空间比较局促了,中、高容量的镍氢或3S都比较难办,还要加上其他全尺寸声组的话,不好集成。
另外后两组负重轮的扭杆是不是可以加强预载,或是换粗一号钢丝,现在下坠得比较多,对照KV的书籍,实车车尾并没有下坠的。
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发表于 2015-5-11 18:05 | 只看该作者
这是瑞士手表i
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发表于 2015-7-28 20:28 | 只看该作者
楼主你好,可以加QQ请教你几个问题吗
295248702
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发表于 2015-7-29 10:45 | 只看该作者
这精细度,NB
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