再次求助泡泡老师（第二页的GPS问题）

friend_dicky · 发表于 2014-3-13 00:43

mission planner 畫面會有提示的,, 貼張截图看看才好想辦法....

runbing1314 · 发表于 2014-3-13 06:45

davilong 发表于 2014-3-12 20:26
奇怪的很，我通过APM调试电调完全是按照泡泡老师的方法做的，听到电机滴滴声后立即拉下油门杆，再听到滴声 ...

哥哥啊！你点回复一下可以吗？我还得挨层楼找你的回复，难道你不着急解决问题？确定你的摇杆方向校准了吗？我是d10控，接收机和apm接线不是一一对应的，你查一下你自己的。我没用过2.5，我用的是2.6。

davilong · 发表于 2014-3-13 11:05

runbing1314 发表于 2014-3-13 06:45
哥哥啊！你点回复一下可以吗？我还得挨层楼找你的回复，难道你不着急解决问题？确定你的摇杆方向校准了吗 ...

折腾N次后，终于可以解锁了。但是解锁后四个电机还是滴滴叫，推油门电机不转。用APM调电调行程时电机是可以转的。现在四个通道范围已调整到1100----1900。真是郁闷！

friend_dicky · 发表于 2014-3-13 14:03

friend_dicky 发表于 2014-3-13 00:43
mission planner 畫面會有提示的,, 貼張截图看看才好想辦法....

X 2

runbing1314 · 发表于 2014-3-14 06:12

davilong发表于2014-03-13 11:05:23

折腾N次后，终于可以解锁了。但是解锁后四个电机还是滴滴叫，推油门电机不转。用APM调电调行程时电机是可以转的。现在四个通道范围已调整到1100----1900。真是郁闷！

这个我也分析不出来了，你好好研究泡泡老师的视频吧!我真没遇到过。抱歉。
来自安卓客户端

davilong · 发表于 2014-3-14 09:15

本帖最后由 davilong 于 2014-3-14 09:18 编辑

runbing1314 发表于 2014-3-14 06:12
这个我也分析不出来了，你好好研究泡泡老师的视频吧!我真没遇到过。抱歉。
来自安卓客户端

我换了遥控器与接收机（乐迪6通），这个遥控器油门PWM值最小就是1163，能解锁，加电后电机也不叫。但是不解锁时电机不转，一解锁，不推油门电机也低速转动。这是什么原因？泡泡老师的视频里没有看到使用MP软件调试遥控器（调整PWM值）的方法。

runbing1314 · 发表于 2014-3-14 09:24

这个好办，我调试2.6的时候也有这个问题。2.6最新的固件里有设置了默认怠速。在MP哪个选项里我就忘了，你找找看，那个选项里有一项MOT_SPIN_ARMED，原来数值是70，改成0就可以了。
来自安卓客户端

davilong · 发表于 2014-3-14 11:00

runbing1314 发表于 2014-3-14 09:24
这个好办，我调试2.6的时候也有这个问题。2.6最新的固件里有设置了默认怠速。在MP哪个选项里我就忘了，你找 ...

没想到睡一宿觉，今早起来继续调试，改用原来的天九，将油门的PWM值调到1069--2020，结果一切都正常了。解锁后推油门，电机就转了。看来油门的PWM值最小为1100就是不行。感谢朋友的支援！

zizaideyu5 · 发表于 2014-3-14 14:25

不懂帮顶

friend_dicky · 发表于 2014-3-14 14:27

恭喜解決了问題,, 祝早日爽飞....

1154916609 · 发表于 2014-3-14 21:28

kenken 发表于 2014-3-12 18:23
900是apm失控返航数值,大低了,大约1100左右

问一下我的APM2.6刷3.1固件一直解不了锁，而且GPS在外面也搜不到星，加速度计罗盘，遥控器都校准后还是无法解锁，屏幕显示bad gryo not health或者preArm：INS not health，方向打右解锁是这两句英文交替出现。还有TPS79133这个芯片的电压也有问题。最重要的是刷2.9固件可以解锁，还能飞，但GPS也无法搜星。

udbfnpv · 发表于 2014-3-15 19:10

打算入手APM，

davilong · 发表于 2014-3-23 22:52

本帖最后由 davilong 于 2014-3-23 22:58 编辑

zwdxbb 发表于 2014-3-12 16:11
油门最低时的数据是多少？

我看了泡泡老师的视频（第十课，一键返航、一键降落）。讲起飞后要打开GPS，但是在飞行模式里没有打开GPS这一项。所谓打开GPS是不是就是打开Loiter?如果起飞后不是打开Loiter，依然是Stabilize模式，能否在打开RTL后返航、打开La n d能自动降落？我认为机子在解锁后，GPS就会记忆了起飞的地点（Home），那么返航时就会飞到Home点。打开Loiter只是定高而已。这样理解对吗？

davilong · 发表于 2014-3-23 23:00

自己顶

zwdxbb · 发表于 2014-3-23 23:36

davilong 发表于 2014-3-23 22:52
我看了泡泡老师的视频（第十课，一键返航、一键降落）。讲起飞后要打开GPS，但是在飞行模式里没有 ...

我说的切GPS，是指打开APM定点飞行模式，检查JJ定点是否有问题，
切RTL返肮之前，最好先在电脑上手动定位一下HOME点，

davilong · 发表于 2014-3-24 07:45

zwdxbb 发表于 2014-3-23 23:36
我说的切GPS，是指打开APM定点飞行模式，检查JJ定点是否有问题，
切RTL返肮之前，最好先在电脑上手动定 ...

明白了，谢谢！

bhfj7 · 发表于 2014-3-24 08:54

runbing1314 发表于 2014-3-13 06:45
哥哥啊！你点回复一下可以吗？我还得挨层楼找你的回复，难道你不着急解决问题？确定你的摇杆方向校准了吗 ...

我也是D10控，刷suv固件，rx1002接收机和APM通道确是一一对应，按说明书应该不是，可实际情况却是一一对应！

runbing1314 · 发表于 2014-3-24 09:10

这个我就不清楚了，我的接收机不是一一对应的。
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davilong · 发表于 2014-3-24 11:33

zwdxbb 发表于 2014-3-23 23:36
我说的切GPS，是指打开APM定点飞行模式，检查JJ定点是否有问题，
切RTL返肮之前，最好先在电脑上手动定 ...

请泡泡老师分析一下我飞四轴后GPS的参数曲线图.怎么这么多的Err。谢谢！

莱布 · 发表于 2014-3-24 11:46

没校准

再次求助泡泡老师（第二页的GPS问题）

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