激动啊：400元的APM 终于就要赶超 5000元的XX了。看最新调试要点（直升机）

yxchyt

请问楼主，定点老飘，并且有越飘越远的趋势，这个该调哪个参数啊？

skypup

3.17 了，等楼主的视频。

APM 应当不会像WKM或者ACE一样，每飞几十次就会无任何预兆突然抽一次吧。

skypup

3.17 了，等楼主的视频。

APM 应当不会像WKM或者ACE一样，每飞几十次就会无任何预兆突然抽一次吧。

caosix2

skypup 发表于 2014-3-17 23:18
3.17 了，等楼主的视频。

APM 应当不会像WKM或者ACE一样，每飞几十次就会无任何预兆突然抽一次吧。

  抽风 与否 ：还得 多一些时间 来考验 APM 。。

先请跳步：看 3月17 晚上拍的 V3.12 版本 +90元的 GPS

"4分钟视频APM飞控V3.12版＋GPS悬停：短时漂移0.4米(机机变旧了：降价) "

caosix2

yxchyt 发表于 2014-3-17 22:25
请问楼主，定点老飘，并且有越飘越远的趋势，这个该调哪个参数啊？

你是 飞的 直升机 吗 ？？ 正常的话 飘几米 就会飘回来 的。

在 四周都开阔的地点：：GPS  的漂移 通常也就 10米 左右。

楼下：你的“大”是多大哦！？飞机 在20米范围内飘 都算正常 哦。


请看 APM 3.12 软件版本的 终极 效果 V3.12_500_0318_50Hz.rar (1.8 KB, 下载次数: 18)

2014-3-19 15:57 上传

点击文件名下载附件

视频——

[flash]http://www.tudou.com/v/LN5LxlIwuh8/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

yxchyt

caosix2 发表于 2014-3-19 15:58
你是 飞的 直升机 吗 ？？ 正常的话 飘几米 就会飘回来 的。

在 四周都开阔的地点：：GPS  ...

是的，我用450直升机在飞，定高很好，一开始定点也不错，小幅度的画圈，但随着时间的推移，圈子越画越大，我也是用80元的gps不太好。

caosix2

yxchyt 发表于 2014-3-19 16:42
是的，我用450直升机在飞，定高很好，一开始定点也不错，小幅度的画圈，但随着时间的推移，圈子越画越大 ...

  V3.12 真的是 APM 的重大 里程碑。。。
2014/03/19  18:10 在旁边一个更开阔的 地方。

这架 500直升机 从堡坎公路上起飞，堡坎下面的
地面比公路低四米，飞机比公路高三米左右，便于
人观测飞机，飞机在空中切换到“自动悬停”之后

就真的看不出明显的漂移，也没有“螺旋运动”，
时间过了２分钟，我稍微增加了一小点油门(和 螺距)

也没看见飞机有什么明显动作，但是：过了半分钟
左右：我看见以飞机后面的高压电线为参照，才发觉
飞机升原地升高了2米多（估计 啊）。。。真爽。。。

明天——三月20号——在这同一个位置：再拍录象。

ywywxb

这个一定要顶。

xu1288

不错，顶！

caosix2

xu1288 发表于 2014-3-20 18:43
不错，顶！

   重庆 下雨  没法  飞。。。推迟 1 天 。。

yklee

不明觉厉啊

caosix2

xu1288 发表于 2014-3-20 18:43
不错，顶！

请看 3月21 的录象。。。

3月21看APM直升机V3.12＋廉价90GPS定点视频==终于可以进阶APM高级科目了。

谢谢。。。

chen.qiaobin

楼主，希望可以跟你直接交流！我的480APM直升机已经可以离地了，离地姿态可以说比较稳，但是，一离地，飞机左倾！摇杆要压住才能稳住飞机在空中，飘飘的，希望楼主能帮忙调整下谢谢

51hangmong

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caosix2

chen.qiaobin 发表于 2014-5-29 22:12
楼主，希望可以跟你直接交流！我的480APM直升机已经可以离地了，离地姿态可以说比较稳，但是，一离地，飞 ...

如果 ‘左倾’ 不严重：可一 在安装 APM 飞控的时候：

把 飞控板 也 微弱左倾 就可以了。

（前倾 就 把飞控板也微弱前倾）
（后倾 就 把飞控板也微弱后倾）
（右倾 就 把飞控板也微弱右倾）

如果 倾得比较严重：就需要调一调：APM 飞控 十字盘
的 中立位置 参数 咯。（先假设你的 连杆长度都对称）

chen.qiaobin

caosix2 发表于 2014-5-30 09:47
如果 ‘左倾’ 不严重：可一 在安装 APM 飞控的时候：

把 飞控板 也 微弱左倾 就可以了。

楼主，我是这样调整我的飞机的，在我的油门中立点的时候，让飞机通电后，在悬停模式下，让十字盘水平并作为中立点去调整螺距的。当然了，十字盘的每根连杆我不能保证一样长度！因为要保持十字盘水平的情况下。我的方法是不是错了？另外，楼主，我之前按照泡泡的教程调整飞机的，飞机飞行状态就我跟你说的一样。但是我昨天晚上吧你设置的参数文件直接导入进去了，发现不可思议的事情，就是螺距方向相反了，十字盘修正也不对了！而且螺距完全不一致了！其中有几个参数好像没有数值了。我的APM是最新的固件3.15。不知道为何，O(∩_∩)O~。明天放假了，可以调试飞机了。希望可以成功悬停。

caosix2

chen.qiaobin 发表于 2014-5-30 15:02
楼主，我是这样调整我的飞机的，在我的油门中立点的时候，让飞机通电后，在悬停模式下，让十字盘水平并作 ...

早就说过：借鉴别人的参数文件——

HS1 到 HS4_Rev 的 +1 或者 -1 需要根据你自己飞机的

舵机 正反 来设置 。。。

RC1 到 RC8 需要 自己校准 遥控器。。。

*****************************************
还有就是：十字盘 并不是 要绝对 的 ‘水平’。。

绝对水平 飞机 肯定会 ‘左飘’——！——

chen.qiaobin

caosix2 发表于 2014-5-30 15:24
早就说过：借鉴别人的参数文件——

HS1 到 HS4_Rev 的 +1 或者 -1 需要根据你自己飞机的

楼主，有模友分析我的飞机时，留下两个建议。楼主可以帮忙指导下吗？第二点我会的，就是第一点不是很明白
1、确保重心在中心线上；
2、按要求校准加速度计；

cfso1963

楼主；你好！我来帮你顶顶，我的APM500电直今天也通过了测试，GPS悬停、自动返航降落，13个自动航点飞行等，相当稳定，与四轴有得一比，就是没有测试自动起飞了，图片我不会上传。今天在500电直上装图传系统，下次测试后在上视频支持和分享。

caosix2

cfso1963 发表于 2014-5-30 22:23
楼主；你好！我来帮你顶顶，我的APM500电直今天也通过了测试，GPS悬停、自动返航降落，13个自动航点飞行等 ...

图片 和 参数文件(xxxx.param) 是否可以
发给我 caosix@sohu.com 电子邮件。


37楼：“确保重心在中心线上”意思是：
飞机的 前后 重心 非常靠近 主轴：飞机脚架 不会是 前后斜起的。
飞机的 左右重心也非常靠近 主轴：飞机脚架 不会是 左右一高一低。