将开源进行到底，公布APM 2.8.0 PCB电路图文件

wangluoqishi · 发表于 2014-3-17 13:37

高人能做这个不 http://www.megapirateng.com/2014/02/f4by-entering-32bit-world/ 海盗32位的貌似还支持openpilot revo

zgchen · 发表于 2014-3-17 13:37

额！又要升级了！

鱼儿大神 · 发表于 2014-3-17 13:54

有官网就是有官方自定义就是自定义拿着开源修改后的东西去打官方旗号我觉得这种行为不好
你完全可以叫APM+ 或者APM2.52+/APM2.6+
自己去重新定义APM的2.8版本感觉不是特别好
不喜勿喷.

caosix2 · 发表于 2014-3-17 14:03

zgchen 发表于 2014-3-17 13:37
额！又要升级了！

功能和性能都一样，这不算升级。。。

楼主其实走偏了路线。。。APM 最需要的是：

把 IMU 独立出来——单独减震、重新排布PCB版，

这样就可以把 APM 当成舵机分电板来直接使用，

OUT1，OUT8 这部分需要按照5A大电流来设计。

并且要设置：专门的8.4V大电流电源端子两个回路：

也就是8.4V(+/-)输入A, 8.4V(+/-)输入B 共四根线

zgchen · 发表于 2014-3-17 14:10

caosix2 发表于 2014-3-17 14:03
功能和性能都一样，这不算升级。。。

楼主其实走偏了路线。。。APM 最需要的是：

貌似兔子1代和MWC就是这种结构！！但是传感器接线太多可靠性会不会降低呢？

friend_dicky · 发表于 2014-3-17 14:18

坐等成品出卖....

xwf522 · 发表于 2014-3-17 14:28

何来性能一样，原版3.3V的LDO才100ma，这个就有很大的隐忧，包括电平转换，我知道改进后肯定会牵扯原来商家的利益，我接受这方面的批驳！

aweixinga · 发表于 2014-3-17 14:29

好东西必须顶

xwf522 · 发表于 2014-3-17 14:50

鱼儿大神发表于 2014-3-17 13:54
有官网就是有官方自定义就是自定义拿着开源修改后的东西去打官方旗号我觉得这种行为不好
你完全可以叫 ...

APM官网并不发布硬件，在APM官网上你找不到APM的电路资料，APM授权3DR公司进行生产，3DR遵循了APM开源的原则，所以反而在3DR的公司网站上才能下载APM的一手电路图资料，3DR也在其网站上公布并链接了开源定义，任何人都可以修改改良，请问哪里不妥了？2.5换个3.3VLDO叫2.52，2.52再断个焊盘叫2.6，命名这东西本身有自定义的空间

聿修厥德 · 发表于 2014-3-17 15:30

顶，越来越牛逼了~~~~~~~

luxinexcs · 发表于 2014-3-17 15:36

xwf522 发表于 2014-3-17 14:50
APM官网并不发布硬件，在APM官网上你找不到APM的电路资料，APM授权3DR公司进行生产，3DR遵循了APM开源的 ...

1.3DR公司是APM这个开源项目的赞助商，之前2.5，2.5.2，2.6的版本号也是3DR公司定的，所以大家一般都会觉得APM 2.X.X这样的版本号就是3DR发布的。2.楼主能公开这样修改版APM自然是好事，但是直接标上APM 2.8.0且不加任何其他说明未免有些误导人的企图，至少标明修改人是谁

3.可以看出这个修改版还是花了不少心思的，但是四层板改成双层板之后效果如何，希望楼主能有后续评测

xu26118 · 发表于 2014-3-17 15:40

顶！！！！！！！

xwf522 · 发表于 2014-3-17 16:14

luxinexcs 发表于 2014-3-17 15:36
1.3DR公司是APM这个开源项目的赞助商，之前2.5，2.5.2，2.6的版本号也是3DR公司定的，所以大家一般都会觉 ...

赞助与授权这是生意人的手段，无可厚非；关于版本号，只是定义了硬件上存在区别，不存在误导人，即使要误导人，也有个误导人的目的，或为利或为名，我公布的目的只是希望模友们能玩上更稳定的APM，非要给我冠误导的罪名那我也只好笑纳了；关于4改2，此版在去年结合多位APM玩家的意见，就已经完成设计，今年初完成出样，已由多位模友测试，性能稳定

zwdxbb · 发表于 2014-3-17 16:29

xwf522 发表于 2014-3-17 16:14
赞助与授权这是生意人的手段，无可厚非；关于版本号，只是定义了硬件上存在区别，不存在误导人，即使要误 ...

已由多位模友测试，性能稳定
可惜测试没我的名额 55555

xwf522 · 发表于 2014-3-17 16:35

zwdxbb 发表于 2014-3-17 16:29
已由多位模友测试，性能稳定
可惜测试没我的名额 55555

泡泡老师的这头像历历在目啊，本来想联系你，无奈初样被几位本地模友都拿走了，现重新做了一批板，泡泡老师有兴趣的话可以提供测试，加QQ群7159599找冷枫详聊

lanse2pty · 发表于 2014-3-17 16:42

xwf522 发表于 2014-3-17 16:35
泡泡老师的这头像历历在目啊，本来想联系你，无奈初样被几位本地模友都拿走了，现重新做了一批板，泡泡老 ...

求测试名额，正好想入apm，

sdasus · 发表于 2014-3-17 17:17

求名额，呵呵!

caosix2 · 发表于 2014-3-17 19:15

zgchen 发表于 2014-3-17 14:10
貌似兔子1代和MWC就是这种结构！！但是传感器接线太多可靠性会不会降低呢？

“线多”——也许目前使用的是并行接口传感器芯片。。

CY 芯片公司 10年前就推出过串行转换芯片，可以透明转换

————这样一来：APM 的软件就完全不需要修改。。

做成模块化IMU：使用串行联接：+5V 地 Dout Din 四线足够

zgchen · 发表于 2014-3-17 19:38

caosix2 发表于 2014-3-17 19:15
“线多”——也许目前使用的是并行接口传感器芯片。。

CY 芯片公司 10年前就推出过串 ...

做成USB这种接口么！！

天地无极 · 发表于 2014-3-17 19:47

自己做的APM传感器模块

将开源进行到底，公布APM 2.8.0 PCB电路图文件

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