今晚试进角和PWM频率

yulijia

kiki_sdj 发表于 2014-3-19 19:08
借宝地问一下亚拓450MX 3400KV用多大的进角？电调是好赢50A V3

Dear Sir, 请按我们推荐的参数进行设置： 即PWM频率设置为32Khz，进角从8度逐步调高 达到满意动力； 若以上办法还是没法获得满意的驱动， 再把PWM降低一级，然后进角重新从8度往上调。 Best Regards! -------------------------------------------------------- Tech Support of Hobbywing 2014-03-18 Hobbywing Technology Co., LTD. (ISO 9001:2008 Quality Management System Certificated) www.hobbywing.com 以上为好盈官方回复，供参考 以上转自一哥们（zfkiller）的帖子

猪毛飞

学习了哈，但我一直搞不懂pwm是如何控制电调的输出电压的还有频率，请前辈指教下

yulijia

猪毛飞 发表于 2014-8-23 18:04
学习了哈，但我一直搞不懂pwm是如何控制电调的输出电压的还有频率，请前辈指教下

其实输出电压是不会变的，调速原理是输出一定pwm频率的脉冲。脉冲的数量越多（pwm频率越高），电机功率就越高。

猪毛飞

yulijia 发表于 2014-8-23 18:15
其实输出电压是不会变的，调速原理是输出一定pwm频率的脉冲。脉冲的数量越多（pwm频率越高），电机功率就 ...

那pwm的频率会在运行过程中改变吗？或者只是改变占空比从而改变平均电压，那如果占空比为最大1的时候，电机两端的电压最多也就电调输出电压5v，前辈，我这么理解对吗？

yulijia

猪毛飞 发表于 2014-8-24 15:01
那pwm的频率会在运行过程中改变吗？或者只是改变占空比从而改变平均电压，那如果占空比为最大1的时候，电 ...

其实我上面有点说错了，调速是调节PWM输出占空比，不是调节这个频率，这个频率一开始就被电调设置好了，运行过程中是不会变的。
你说的很对~

yulijia

猪毛飞 发表于 2014-8-24 15:01
那pwm的频率会在运行过程中改变吗？或者只是改变占空比从而改变平均电压，那如果占空比为最大1的时候，电 ...

通过改变PWM频率的占空比，从而改变电机接收到的平均电压。占空比为1的时候，平均电压几乎接近电池得电压了。

猪毛飞

yulijia 发表于 2014-8-24 15:11
通过改变PWM频率的占空比，从而改变电机接收到的平均电压。占空比为1的时候，平均电压几乎接近电池得电压 ...

实在太感谢前辈了，受教甚丰，我还有一个小问题要麻烦您一下，电调频率太低或者太高对于电机来说会有什么影响呢，具体怎么影响哈，最适当的频率是指什么情况下的频率，因为在论坛找不到相关的内容，还请您不吝指教……

yulijia

猪毛飞 发表于 2014-8-25 16:41
实在太感谢前辈了，受教甚丰，我还有一个小问题要麻烦您一下，电调频率太低或者太高对于电机来说会有什么 ...

诶，不要这么客气啦，我不是什么前辈，大家探讨探讨吧，我说的也不一定对。
“电调频率太低或者太高对于电机来说会有什么影响呢，具体怎么影响哈，最适当的频率是指什么情况下的频率”——————针对这个问题，我的理解是这样的：
PWM频率是输入到电机的方波信号，这个信号频率越高，意味着信号被划分的越细，驱动电机的最小电压单元就越小，这样驱动起来的电机就越顺滑。
举个例子，电机在提速的时候，输入电机的平均电压在不断增加，增加平均电压的方法就是不断的增加PWM输出的占空比，也就意味着随着时间的增加，每一次输入到电机的单个PWM频率的占空比较前一个会增加一定的量，这种增量就像台阶一样，后一级比前一级高一些。如果PWM频率越大，这种单个PWM信号越多，那么这单个pwm频率携带的电压增量就不需要太大，换句话说，PWM驱动电机加速就好像在走台阶，同样的高度，台阶数量越多，每级台阶的高度就越低，整个台阶就越平滑，电机驱动起来就越顺滑，加速就越温柔。当然，较高的PWM频率意味着电调开关电路要进行更***的开合，这样会导致电调开关损耗增加，发热增加，效率下降，而且高pwm输出能力在技术上对电调也提出了更高要求，电调价格也会相对增加。相反，PWM频率太低，台阶数量就很少，每级台阶的高度就很高，往往一个PWM频率就使得电机电压提高很多，电机提速就非常暴力，甚至出现打嗝等现象。但是低PWM频率的开关损耗小，电调发热不明显，效率高。
所以选择合适的PWM频率很重要，可以参照电机的出产推荐来设置（不要参考电调的出产设置pwm频率，为了驱动绝大多数电机，一般电调厂家会将最高pwm频率作为默认值）。如果没有出产推荐参数的电机，可以选择一个中等的pwm频率，如果电机驱动无打嗝，也不会特别柔软，正常工作下，电调发热不大，就可以了。

家电

PWM频率是输入到电机的方波信号，这个信号频率越高，意味着信号被划分的越细，驱动电机的最小电压单元就越小，这样驱动起来的电机就越顺滑。


楼主讲解的通俗易懂深入浅出，这技术贴一定要用力顶！据说楼主对电机颇有研究，还望多发点技术贴科普一些航模知识！

yulijia

家电 发表于 2014-8-25 20:28
PWM频率是输入到电机的方波信号，这个信号频率越高，意味着信号被划分的越细，驱动电机的最小电压单元就越 ...

兄弟，见笑了，说起电路，在你前面实在班门弄斧

家电

兄弟，见笑了，说起电路，在你前面实在班门弄斧


你谦虚了，的确是你分析的很精辟，我才有此评价。技术方面大家各有所长，理论方面还是你略胜一筹！

闻机起舞

一直没特意去调，也不知道 改怎么搭配。现在用的V3-50A，就是原厂设置！希望有高手，说说心得！

猪毛飞

yulijia 发表于 2014-8-25 17:45
诶，不要这么客气啦，我不是什么前辈，大家探讨探讨吧，我说的也不一定对。
“电调频率太低或者太高对于 ...

多谢前辈的指点，对我来说太受用了，而且还如此的形象生动，深入浅出，不过我还有个问题……（前辈：这个人怎么问个不停的），实在是不好意思，遇见你就像拉着救民稻草似的，您就别怪我只薅您一只羊的毛，我想问下，电调的输出频率和pwm的周期有关联吗，两者是一回事还是说pwm周期是固定不变的？请前辈指点

yulijia

猪毛飞 发表于 2014-8-25 23:54
多谢前辈的指点，对我来说太受用了，而且还如此的形象生动，深入浅出，不过我还有个问题……（前辈：这个 ...

电调输出频率，应该指的是输入到电机里面三根线的换向频率（我是这么理解这个概念的，不知是否正确）。这个频率由电机的转速决定，电机转速越快，则电调收到反馈的换向信号就越多，输出交变电流频率就越快。一般是这么计算:电机实际转速（电机kv数x电压75%）x电机级数/60。pwm信号是固定的，可以理解为调压用的分压信号。他通过调节占空比进行调压，不会改变其频率

行者31

好贴，学习了。

lccmccz

3344877133 发表于 2014-3-19 02:58
楼主：请帮我看看，红色为现在设置的默认值，嘉迪500电机6Ｓ　1600ＫＶ　想再暴力一点这时进角和频率 ...

bec用6v
進角改高一至二級
留意電調溫度！

快捷修理

yulijia 发表于 2014-8-23 18:15
其实输出电压是不会变的，调速原理是输出一定pwm频率的脉冲。脉冲的数量越多（pwm频率越高），电机功率就 ...

对于具体一个电机而言，pwm频率有个最佳范围，
线圈是感性负载，脉冲频率越高，能送进去的电流越小，电机功率反而变小，

yulijia

快捷修理 发表于 2014-8-26 14:43
对于具体一个电机而言，pwm频率有个最佳范围，
线圈是感性负载，脉冲频率越高，能送进去的电流越小，电 ...

嗯嗯，是的是的，还得搭配合适的进角。
支持你的观点

zhongshan夏华

好贴必顶

猪毛飞

yulijia 发表于 2014-8-26 12:29
电调输出频率，应该指的是输入到电机里面三根线的换向频率（我是这么理解这个概念的，不知是否正确）。这 ...

真的十分感谢！