三轴云台初体验,36楼更新调整手持移动视频

AIbluecapf

顶一个

老七

量产吧

julytj

楼主手艺真不错，能把提供教程不

冬日之雪

楼主开网吧的？哈哈，动手能力超强！感觉很不错了呀，楼主可否出个教程怎么调参的？

jsjin2996337

看视频想笑，但牛B，顶

zhen_sr

冬日之雪 发表于 2014-3-27 09:36
楼主开网吧的？哈哈，动手能力超强！感觉很不错了呀，楼主可否出个教程怎么调参的？

目前还在完善，表现凑合但不完美，主要是云台自己的意外倾转，如：剧烈抖晃后，会不能回中等等；此外控制线还没有接呢

long0001

效果很好啊

zhen_sr

long0001 发表于 2014-3-27 10:00
效果很好啊

拍摄片段感觉还凑合，手的感觉哆哆嗦嗦的，貌似卡莱卡去的感觉
有时候动作太激烈，云台会一个筋斗翻去哦呜，只有重新上电，
总之，可以展示下，但不够稳定和完美，还有继续的折腾折腾

zhen_sr

hzbunny 发表于 2014-3-27 08:11
自重多少？这个参数很关键

三个电机、机架、控制板等230克了已经，再加个裸狗的重量，感觉也是努力的控制了

zhen_sr

mac_don_lo 发表于 2014-3-27 08:29
是什麼材料做的？先頂一個

4MM聚丙烯板，热切割，只有这个材料了

zhen_sr

hohohz 发表于 2014-3-27 02:14
动作很快啊，架子做得简洁实用，我那架子还在调试中，俯仰和航角电机没法解决的高频震动...

关注下传感器的减震

zhen_sr

zds0225 发表于 2014-3-27 08:05
加个滑环就可以上飞机了，期待啊

现在的感觉是，一旦动作过大，Y的就会一个筋斗云——抽过去，郁闷啊，难道也是大疆“悟空”的身手？！

老刘AHLA

楼主手工不得了，厉害！

hzbunny

首先楼主的自力更生
就图片而论，说错了楼主勿脑
看图片，感觉水平轴(镜头轴向)的重心似乎不平衡，感觉俯仰电机侧会略重，这会增加电机的功耗；垂直轴(感觉也不在重心点上)所用的电机似乎大了，是不是该考虑用大口径、低高度的电机？
总体的感觉就是如果3轴均在物理重心上的话，电机的规格是不是可以在保证直径的前提下，减小规格？例如2210和2312换成2306，这样还可以适当偷轻，还可以减少功耗
另外水平和俯仰轴的L型架可以考虑做成蜂腰结构的，这样也可以适当再偷轻

总之，非常不错！楼主加油！

zhen_sr

hzbunny 发表于 2014-3-27 10:52
首先楼主的自力更生
就图片而论，说错了楼主勿脑
看图片，感觉水平轴(镜头轴向)的重心似乎不平 ...

谢谢顶贴，今天重新调整了重心，重做陀螺仪校准，貌似有了许多改善，关于减小电机的确，电机是减重的关键，我也感觉银燕2210用于俯仰和横滚是有富裕的，有机会找找2208或更小点的电机试试看，Z轴目前是2312的电机，貌似还可以减小点，也在考虑空心轴的扁形电机，可以搞个滑环什么的；关于机架减重，感觉还是可以挖掘下的，目前的机架主要考虑不变形，感觉还可以考虑下薄点的PP板，如果是碳板就可以减重不少。

zhen_sr

校准陀螺仪，调整重心，貌似有了很大的改善，看看手持的视频吧：

油门踩到爆

这个做的真是不错啊！

GFS

老甄的验证品，期待完善！

kingwen123

好东西啊。。。支持

GFS

完美出品后，私人定制！