新手折腾四轴个把月的心得，发帖当日记，不定期更新总结

腾倒闹 · 发表于 2014-3-30 22:29

顶一下~~

dukong · 发表于 2014-3-31 08:32

股股阳光发表于 2014-3-30 21:55
楼主的四轴做都得很漂亮，给些配置参数呀！能多上几个靓图更好

新手做的，能飞稳是第一要考虑的，外观根本就没考虑过。

股股阳光 · 发表于 2014-3-31 10:13

dukong 发表于 2014-3-31 08:32
新手做的，能飞稳是第一要考虑的，外观根本就没考虑过。

给个轴距和设备参数呀

gay风尚 · 发表于 2014-3-31 10:21

好
来自安卓客户端

dukong · 发表于 2014-3-31 12:34

股股阳光发表于 2014-3-31 10:13
给个轴距和设备参数呀

450轴距，v2216kv900电机，天行者40A电调（刷BLHeli），乾丰1047桨，狮子3s5200mah，MWC 2.5 SE飞控，天地飞7遥控器。
总重量在1.3kg左右。

股股阳光 · 发表于 2014-3-31 13:21

dukong 发表于 2014-3-31 12:34
450轴距，v2216kv900电机，天行者40A电调（刷BLHeli），乾丰1047桨，狮子3s5200mah，MWC 2.5 SE飞控，天 ...

谢过了

dukong · 发表于 2014-3-31 13:28

股股阳光发表于 2014-3-31 13:21
谢过了

这是一个不伦不类的配置，不具参考价值，反而可以当反面教材。
当时的想法是想配的多留点余量，载重可以大点，所以配了2216电机和40A的电调，其实完全没必要。

brunel · 发表于 2014-3-31 15:23

楼主好强 0 0 厉害啊

dukong · 发表于 2014-4-15 21:54

本帖最后由 dukong 于 2014-4-15 22:08 编辑

开始折腾APM飞控。出师不利，买到个硬件有问题的，APM飞控上的数传接口上的TX和地线短路了。
具体看此贴：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=915916
卖家也是相当的不负责任，搞了两周才发了个好的过来，还发错地址，赠品也没了，白白浪费两个周末。

dukong · 发表于 2014-4-15 22:04

本帖最后由 dukong 于 2014-4-15 22:11 编辑

参考http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=739730设置6段开关的时候，碰到该贴75楼层一样的问题，研究了一下，应该是天地飞遥控器中点是1520的原因，该贴中的设置是针对正常中点在1500的机子的。如果按原帖中的设置，位置4的值大概是1627，落到了位置5上了。
解决办法：混控2中的k3的位置由原来的30%改为25%，这样1、3、5和2、4、6的值分别是1193、1475、1696和1320、1602、1821

jschengy · 发表于 2014-4-16 09:20

感谢分享，收藏学习

dukong · 发表于 2014-4-22 22:08

引用一下网友fryefryefrye的解答：

APM是自动微调。
1.保持解锁操作15秒解锁。
2.在无风环境下，自稳模式下，手动保持飞机悬停1分钟。
3.降落后手动然后加锁。
飞机就自动微调到水平。

dukong · 发表于 2014-4-24 16:11

机子难看了点，但是几个关键的数据还是不错的，记录一下。

dukong · 发表于 2014-4-24 16:20

本帖最后由 dukong 于 2014-4-24 16:22 编辑

整机效率也不错，粗算了一下，1400g左右的重量，3s电池，悬停电流在15A左右，整机功效在8g/w左右。

dukong · 发表于 2014-5-6 13:13

爵爷发表于 2014-3-28 13:05
不要怕振动..调mwc的低通和滤波就可以了

低通知道，滤波是哪项设置？

dukong · 发表于 2014-5-6 13:19

本帖最后由 dukong 于 2014-5-6 13:22 编辑

测试了一下手头的一块3s2200mah的狮子电池（不是36楼那张截图所使用的电池，那块是5200mah的）的放电曲线。总重1260g，室内悬停了大概9分钟，BB响开始警报（警报电压位3.3v）。tlog中显示的电压（左侧数值）已经经过校正。电流（右侧数值除以100）没有经过校正，从容量来推测应该误差也不大了。

dukong · 发表于 2014-5-7 10:34

本帖最后由 dukong 于 2014-5-7 10:38 编辑

在“失业中”老师的帮助下（http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D2），用arduino pro mini和红外二极管做个SONY NEX-5R的红外遥控器，测试成功，包括直接快门、延时快门、录像。等ATtiny85到手了，做个有实用价值的。

dukong · 发表于 2014-5-8 09:13

本帖最后由 dukong 于 2014-6-12 16:43 编辑

在此贴的指引下，做了一个数传转蓝牙的，方便没有OTG的平板和手机使用地面站：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=928148

xlla · 发表于 2014-5-8 12:45

都是宝贵经验。
我也是新手，根据自己理解，斗胆指出几个问题。
1. 计算电调负荷，不能只算悬停，要考虑余量，实际飞行有可能遇气流，惯性等。
2. 焊接电路板最好不要用焊膏，松香就行。

dukong · 发表于 2014-5-8 13:28

xlla 发表于 2014-5-8 12:45
都是宝贵经验。
我也是新手，根据自己理解，斗胆指出几个问题。
1. 计算电调负荷，不能只算悬停，要 ...

1.说的好，我后来也测试了一下，定高模式下跑极速，电流到了40A，几乎是悬停的3倍，不过用20A的电调还是足够的。
2.听说焊锡膏有腐蚀性，松香没有，但是我用下来，感觉松香上锡还是有点难。

新手折腾四轴个把月的心得，发帖当日记，不定期更新总结

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