关于多轴螺旋桨动平衡的尝试

billywei

SageST 发表于 2014-6-4 16:35
论文采用的是压电传感器 相当于直接对轴做震动测量  精度和采样都比较好  

但靠云台传感器确实有点力 ...

先查下你云台传感器的spec，看看频响是什么样子的吧，找一段相对平的，然后把电机转速调整到那个地方试试。电机要固定好，你现在这样固定在机臂上其实不是太好的。另外你还要注意加速度计的方向和震动方向是否吻合，主要的震动应该在电机的径向而不是轴向，传感器别放错了方向。

注意了这些以后，基本上在现有条件下就没啥好再提高了，基本上就是条件限制了结果。

正常应该要用加速度计（压电晶体的），配合50KS以上的动态信号采集卡，同步采转速和振动信号，那样就可以做得非常准

SageST

永远的飞行者 发表于 2014-6-4 16:45
利用高科技做动平衡啊

别。。

论证阶段    问题还有很多

SageST

billywei 发表于 2014-6-4 16:46
先查下你云台传感器的spec，看看频响是什么样子的吧，找一段相对平的，然后把电机转速调整到那个地方试试 ...

看来是专业的。。。

多谢建议   我先百度学习学习。。。

billywei

SageST 发表于 2014-6-4 16:51
看来是专业的。。。

多谢建议   我先百度学习学习。。。

还有一点，桨的安装对中要调整好，因为不对中的现象也是反映在一阶……

胡杨泪

好帖，速速来顶！

SageST

胡杨泪 发表于 2014-6-4 17:52
好帖，速速来顶！

研究成功再顶   哈哈

ssm007

学习了

liufei0079

自己做折叠桨 把桨锯开  天平称重

SageST

liufei0079 发表于 2014-6-5 10:36
自己做折叠桨 把桨锯开  天平称重

重心所在位置同样会影响平衡  

exop2013

这个真心不懂了，静观老师的论文

SageST

exop2013 发表于 2015-3-31 02:01
这个真心不懂了，静观老师的论文

哎 加速度计采集数据频率不够  需要专业的振动仪   有振动仪应该可以    如果可以有真空环境  还有可能做到气动平衡 哈哈

exop2013

SageST 发表于 2015-3-31 02:06
哎 加速度计采集数据频率不够  需要专业的振动仪   有振动仪应该可以    如果可以有真空环境  还有可能做 ...

辛苦了，这么晚还没休息，还在回帖。学习了，

SageST

exop2013 发表于 2015-3-31 02:14
辛苦了，这么晚还没休息，还在回帖。学习了，

写了点教程 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =1056729&extra=
哈哈。分享一点玩多旋翼学到的东西

chinlea

现在专业测试螺旋桨动平衡的仪器已经有了，我的一个朋友在某宝上买的，好像型号是VT16激光动平衡测试台。利用的就是上面提到的激光反射的原理，通过螺旋桨旋转找到不平衡量，精度很高。打完平衡后桨叶震动明显减小，不但保护了电机轴承，以前的果冻现象也消失了，画面非常稳定。我朋友也帮我打了一次，效果挺好，真正爽飞！

小丛