自制MWC飞控

蓝色斗鱼

支持折腾：）

胡说八道！

利害呀！学习学习！

Breca

楼主方便透露一下具体都要买什么么 大概多少钱？看着挺有意思的，想自己试试

windsor

我刚刚做好，在调飞控

Tuz

Breca 发表于 2014-6-24 19:27
楼主方便透露一下具体都要买什么么 大概多少钱？看着挺有意思的，想自己试试

机架
无刷电机 xxd 2212 kv1000 x4
无刷电调 好盈20A x4
arduino pro mini x1
gy-85 x1
面包板
杜邦线如干
Turnigy 6通道遥控器1套
3s电池
8寸正反桨2对
大概800多

Breca

Tuz 发表于 2014-6-24 20:03
机架
无刷电机 xxd 2212 kv1000 x4
无刷电调 好盈20A x4

噢噢 我只想打算自制一下WMC飞控 我手里已经有一套四轴了 用的APM 只不过觉得自己做飞控挺好玩的

Tuz

Breca 发表于 2014-6-24 20:04
噢噢 我只想打算自制一下WMC飞控 我手里已经有一套四轴了 用的APM 只不过觉得自己做飞控挺好玩的

arduino pro mini 15块
gy-85 47块
成本很低但很好玩，可惜我是做游戏开发的，不会画pcb...

Breca

Tuz 发表于 2014-6-24 20:07
arduino pro mini 15块
gy-85 47块
成本很低但很好玩，可惜我是做游戏开发的，不会画pcb...

买了这些东西 是不是回来还得去下载刷程序的工具和固件？

Tuz

Breca 发表于 2014-6-24 20:19
买了这些东西 是不是回来还得去下载刷程序的工具和固件？

arduino是开源的单片机，官网提供有一个ide，通常bootloader就不需要刷了，我们买来就可以直接往上面写程序

moonchen

Tuz 发表于 2014-6-24 18:06
你的是空心杯电机？ 图片上没有找到无刷电调

不是空心杯电机,是炭刷电机,N40电机.用了四个电阻和四个NMOS管当电调用.我都是在论坛里找到资料后跟着做的.

wcdsxm

接触了几天的apm，回头看看mwc，感觉mwc的构架还是很简单的，

dbw12321

LZ厉害，本人也弄了个MWC的飞控，现在怎么都飞不起来，头疼死我了。

Tuz

dbw12321 发表于 2014-6-26 08:44
LZ厉害，本人也弄了个MWC的飞控，现在怎么都飞不起来，头疼死我了。

你也是用arduino自己diy的？

moonchen

dbw12321 发表于 2014-6-26 08:44
LZ厉害，本人也弄了个MWC的飞控，现在怎么都飞不起来，头疼死我了。

怎样飞不起，出现什么状况？

dbw12321

moonchen 发表于 2014-6-26 10:08
怎样飞不起，出现什么状况？

对，我是DIY的，飞不起来的原因太多了，我准备自己发个帖，把图片和视频都传上来，到时候请楼主过来指教！

dbw12321

Tuz 发表于 2014-6-26 09:25
你也是用arduino自己diy的？

我DIY是从PCB绘制开始自己做的，主要是针对飞控板的DIY，机甲和动力都是用的Xaircraft 450PRO现成的。芯片是ATmega328  传感器飞别是 磁阻hmc5883   加速度计itg3200  陀螺仪bma180   气压计bmp085。

dongfang

同样DIY过MWC的路过。LZ注意，如果要四轴飞的好，减振很重要，最好是让飞控板有躺在棉被上的那种减振程度，桨也要平衡过。

这是我后来上APM之后最大的感受。因为我的MWC飞的不好，老是抽风，后来我转为玩APM，APM有LOG，能轻松得出振动的程度。但现在想来，如果当年MWC的减振做好了，应该也能玩的很好的。

Tuz

把电调连接上，接上电池后电调一直响个不停，电池打抖，请问这是怎么回事呢？单独把电调接到接收器上正常，根据好盈电调说明书说时油门未归零或者油门行程过短，需要mwc程序单独设置油门吗？

Tuz

Tuz 发表于 2014-6-27 23:02
把电调连接上，接上电池后电调一直响个不停，电池打抖，请问这是怎么回事呢？单独把电调接到接收器上正常， ...

已解决，把#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY注释去掉刷入 再重新注释掉刷入，但是打开遥控器，电机没有任何反应

moonchen

Tuz 发表于 2014-6-28 10:40
已解决，把#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY注释去掉刷入 再重新注释掉刷入，但是打开遥控器，电机没有任何 ...

解锁了吗？