关于多轴机跟随模式讨论

ahfynjj · 发表于 2014-7-11 13:16

刚才研究了一下好像任何零度的飞控加GPS 加WIFI模块都可以实现手机定位跟踪的功能

泥巴鱼 · 发表于 2014-7-11 13:17

110351538 发表于 2014-7-11 13:01
那就和hexo+差不多了，零度能完成这样功能的飞控要多少钱？

我的是老款X4，现在的X4 V2应该也可以！固件都一样通用的！2999吧好像

110351538 · 发表于 2014-7-11 13:19

泥巴鱼发表于 2014-7-11 13:17
我的是老款X4，现在的X4 V2应该也可以！固件都一样通用的！2999吧好像

那比起HEXO+还贵啊。。。HEXO+现在只需捐赠299美金+30美金邮费就可以得到整套飞控了。。。飞控包含GPS,WIFI，不过要2015年5月才发货

泥巴鱼 · 发表于 2014-7-11 13:26

110351538 发表于 2014-7-11 13:19
那比起HEXO+还贵啊。。。HEXO+现在只需捐赠299美金+30美金邮费就可以得到整套飞控了。。。飞控包含GPS,WI ...

呵呵，预售的都很便宜……而且你加上运费，也就便宜几百元吧……还得等将近1年时间了

嘟嘟3 · 发表于 2014-7-11 13:50

零度有这个功能

xlla · 发表于 2014-7-11 14:00

两种跟随的原理不同。

apm是基于gps坐标，进行机械跟随，不一定能拍到你。
hexo+ 目测是基于图像识别，进行智能跟随，调整最佳拍摄角度。
airdog不了解。

110351538 · 发表于 2014-7-11 14:04

xlla 发表于 2014-7-11 14:00
两种跟随的原理不同。

apm是基于gps坐标，进行机械跟随，不一定能拍到你。

我问过开发者了，也只是GPS跟随，飞控不调整摄像头去跟踪目标

xlla · 发表于 2014-7-11 14:25

110351538 发表于 2014-7-11 14:04
我问过开发者了，也只是GPS跟随，飞控不调整摄像头去跟踪目标

好吧，看他们的宣传片，感觉被拍摄者一直在画面中央。
或者只是基于身上的传感器发送的9轴信息计算得出的拍摄朝向；
单凭gps坐标无法判断朝向。

话说那个airdog 的设计真不错，狗云台嵌入机身，便于携带。
电机的安装也很有意思，两正两反，讨论讨论。

xlla · 发表于 2014-7-11 15:06

airdog 的云台不错，狗可以带壳乘坐。
某些时候炸鸡在所难免；落水也无法避免；但至少珍贵的影像资料还在。

110351538 · 发表于 2014-7-11 15:11

xlla 发表于 2014-7-11 14:25
好吧，看他们的宣传片，感觉被拍摄者一直在画面中央。
或者只是基于身上的传感器发送的9轴信息计算得出 ...

无人机上的飞控结合GPS、加速度传感器、3轴偏转传感器、气压传感器还有通过WIFI获取手机GPS信息算出与手机的相对位置，按设定来跟随目标的，HEXO+的视频中，55秒时明显看到是用PIX的飞控版，所以不知道到时到手是不是也是一个刷了他们固件的PIX飞控了

～至于AIRDOG的云台在机身前侧，有利有弊吧，其实现在的2轴云台改改也能做成那样的，AIRDOG折叠机身方便携带，上下电机貌似不用专门的正反桨了？
再且可以讨论一下究竟是四轴还是留着的持航时间长，HEXO+为980g，不知道包不包含电池、云台和GOPRO，包含电池、云台和GOPRO持航15分钟，AIRDOG则重达1.8KG，包含电池，云台和GOPRO，持航10-20分钟，估计上了云台和GOPRO也就15分钟左右。两台的的持航时间差不多，个人认为HEXO+应该轻点，而且HEXO+有个旋翼30度角的设计，具体可以看下面的视频截图

HEXO+光买他们的飞控的话，他们到时还提供机身3D打印的文件，自己可以通过3D打印机打印出来，他这个30度的旋翼应该能增加飞行速度吧

110351538 · 发表于 2014-7-11 15:14

xlla 发表于 2014-7-11 15:06
airdog 的云台不错，狗可以带壳乘坐。
某些时候炸鸡在所难免；落水也无法避免；但至少珍贵的影像资料还在 ...

现在X宝上的2轴云台改改应该也可以做成这样，而且我也HEXO+的开发者，他们说现在暂时还只是用飞控来控制云台平衡，以后云台就自己有单独平衡系统。。。我多么想介绍他们在X宝上买几个回去研究一下，不用开发得那么辛苦，现在云台的陀螺仪也开源了

sunwon · 发表于 2014-7-11 15:25

APM + 红米，被追过，飞起来有点抽，有点怕，头会指向行径方向。

xlla · 发表于 2014-7-11 15:36

110351538 发表于 2014-7-11 15:14
现在X宝上的2轴云台改改应该也可以做成这样，而且我也HEXO+的开发者，他们说现在暂时还只是用飞控来控制 ...

高手啊~~
膜拜下。

110351538 · 发表于 2014-7-11 15:37

sunwon 发表于 2014-7-11 15:25
APM + 红米，被追过，飞起来有点抽，有点怕，头会指向行径方向。

算法不成熟，所以会抽。。。。

110351538 · 发表于 2014-7-11 15:39

xlla 发表于 2014-7-11 15:36
高手啊~~
膜拜下。

我也不是什么高手。。。。我也只是最近才关注起多轴，几年前玩过一下电直而已，现在科技发展快啊，一个飞控就减少了操控者操控负担了，所以现在好好学学APM或者PIX有必要的，开源的东西好处多多

xlla · 发表于 2014-7-11 15:56

本帖最后由 xlla 于 2014-7-11 15:57 编辑

110351538 发表于 2014-7-11 15:11
无人机上的飞控结合GPS、加速度传感器、3轴偏转传感器、气压传感器还有通过WIFI获取手机GPS信息算出与手 ...

3加，3角，3磁的确可以计算出运动及朝向，计算量比较大，估计飞控算比较吃力。
正反桨好比左右手，简单的反向+翻转是无法在3维时空相互转化吧，也许是为了延长C卡寿命？3D打印的强度如何，目测不及碳板和高强度塑料，而且比较沉。
N轴效率问题，限定重量的话，大概还是4轴的留空时间长；多几个轴虽然可以让单个电机工作在高效低电流区间，但是额外增加了电机，总重量增加，且总电流未必减少；这里可能是一个极值问题。

929231yz · 发表于 2014-7-11 16:03

目前只是根据GPS跟踪吧，但我看它是高度也在变

110351538 · 发表于 2014-7-11 16:03

xlla 发表于 2014-7-11 15:56
3加，3角，3磁的确可以计算出运动及朝向，计算量比较大，估计飞控算比较吃力。
正反桨好比左右生，简单 ...

用APM估计比较难，PIX的是32位的处理，处理速度比APM快好多好多。。。所以计算量应该不成问题
我认为AIRDOG正反电机是为了折叠省空间而已。。。。
3D打印强度还是可以的，但是前提要够一定厚度，所以你看HEXO+的悬臂是很厚的。。。
N轴效率问题要考虑起飞重量，电机效率，桨效率等等很多的变量。。。但是理论上4轴应该比6轴的效率高。。。我也问过HEXO+的开发者，他们说他们的飞控也能控制4轴，到时可以买回来装在自己的四轴上

110351538 · 发表于 2014-7-11 16:08

929231yz 发表于 2014-7-11 16:03
目前只是根据GPS跟踪吧，但我看它是高度也在变

是的，两个都只是GPS跟踪

luckferry · 发表于 2014-7-11 16:12

安全性也是一个问题，在后方跟拍，万一失控就变血滴子了

关于多轴机跟随模式讨论

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