SPMT比例模型制作大讨论

小心爆炸 · 发表于 2014-7-28 20:05

这个东西所有轮子都有行走的液压马达吗？

648926778 · 发表于 2014-7-29 08:36

小心爆炸发表于 2014-7-28 20:01
你是不是忘了告诉大家模型的比例了？

对对对，要根据轮子尺寸再确定比例，初步定的事1:10，找不到一样的宽轮子，不知道哪里有

648926778 · 发表于 2014-7-29 08:37

小心爆炸发表于 2014-7-28 20:05
这个东西所有轮子都有行走的液压马达吗？

不是的，只是部分有，模型上打算用有刷电机

648926778 · 发表于 2014-7-29 08:40

小心爆炸发表于 2014-7-28 19:56
转向最好能设计成连杆联动的，凭你的水平应该能把所有轮子的联动角度算出来。

轮子是单独的，各个模式下是不一样的，所以不能连起来，水平一般只能瞎做了

648926778 · 发表于 2014-7-29 08:42

小心爆炸发表于 2014-7-28 20:00
举升系统能否考虑液压油缸。因为O形圈是标准件，液压油缸批量生产的话南方很多厂子可能会接单的。毕竟轮子 ...

多谢多谢啊，液压的先不考虑吧，行走部分也有此意

小心爆炸 · 发表于 2014-7-29 09:27

你对行走的要求已经接近真车了。不属于随动转向的范畴了。需要很多舵机通过编程来实现了。

来自安卓客户端

648926778 · 发表于 2014-7-29 10:05

小心爆炸发表于 2014-7-29 09:27
你对行走的要求已经接近真车了。不属于随动转向的范畴了。需要很多舵机通过编程来实现了。

来自安卓客户 ...

对要有多种模式的，打算在遥控的发射机改装，把开关先AD接入单片机，再DA输出到发射机，再几个旋钮开关AD输入到单片机用来选择模式，单片机里面编程，可以吗？

aiansahali · 发表于 2014-7-29 12:58

这多种模式得用单片机编程了。
各车轮的转向驱动可以考虑用步进电机控制（每组轮子一个。。。。），舵机不能满足你的要求。
侧移和平移属于同种模式。
还有主动轮的动力结构你打算怎么弄？
每个轮子360度回转的话液压升降功能的动力线路怎么处理？？
这车难度不小啊

金属飞燕 · 发表于 2014-7-29 13:12

原理上是可行的————驱动的话可以用涡轮的减速电机，带编码器更好，小一点没关系，结构好布置，那么多电机一起工作动力是很大的，而且速度要求不高，扭力有保证。转向控制角度要准确，用舵机比较方便。操控的话遥控器两边摇杆可以分开控制，一边摇杆做平移运动，一边摇杆做转向运动，甚至可以两边摇杆相互配合做出更多动作，这就要看你的程序控制能力了。单片机的中控板是必须的，每组轮子的角度和转速都要精确的控制，必须算好每种工作状态各组轮子转向和转速的规律，并通过单片机集中控制，由于需要检测和控制的部分比较多，对单片机IO口数量和处理速度要求还是不小的，必要时还要做IO口拓展，有能力的可以用ARM做控制；还要配合外围的驱动电路，硬件部分包括结构和电路工作量可不小，同时控制程序的设计和调试也要花上很多精力。就模型来说确实是个大工程，能做好的话那绝对是灰常牛b了。

648926778 · 发表于 2014-7-29 13:31

aiansahali 发表于 2014-7-29 12:58
这多种模式得用单片机编程了。
各车轮的转向驱动可以考虑用步进电机控制（每组轮子一个。。。。），舵机不 ...

液压升降就不搞了，太难，动力用N-20减速电机，还是想用舵机来控制，改装后角度是180度，一个舵机上两个摇臂相互垂直，两根拉杆，明白我也是吗？
要不要画图，就是不知道用多大的舵机合适，请赐教，1:10，车子半米左右，轮子43mm左右

648926778 · 发表于 2014-7-29 13:38

金属飞燕发表于 2014-7-29 13:12
原理上是可行的————驱动的话可以用涡轮的减速电机，带编码器更好，小一点没关系，结构好布置，那么多电 ...

只有几个轮子驱动，太细致的我也不考虑，舵机的角度啊什么的大概吧，做不做的出来还是问题呢，这个只是我的一个尝试

seapowerseries · 发表于 2014-7-29 14:15

必须留名！

yueliangz0123 · 发表于 2014-7-29 14:32

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

zgchen · 发表于 2014-7-29 14:45

好多轮子！复杂咋

马铃薯艹土豆 · 发表于 2014-7-30 02:56

很牛B的样子！火钳刘明~~~~~~~~~~~~~

aiansahali · 发表于 2014-7-31 16:12

648926778 发表于 2014-7-29 13:31
液压升降就不搞了，太难，动力用N-20减速电机，还是想用舵机来控制，改装后角度是180度，一个舵机上两个 ...

明白你的意思。但用舵机的话有些模式下的角度可能不够。。。。
最好是用标准舵机，扭力8KG以上的。
关键是看你想实现的模式有多少，复杂模式下每个轮子都需要一个舵机，这样就得减小舵机体积，不然布置舵机头疼。

648926778 · 发表于 2014-7-31 16:25

aiansahali 发表于 2014-7-31 16:12
明白你的意思。但用舵机的话有些模式下的角度可能不够。。。。
最好是用标准舵机，扭力8KG以上的。
关 ...

舵机要改动，电位器串联电阻，可以把量程改到-90~90度，就可以满足要求了，舵机可以竖直安装在车身总部，有空间，这个车体很轻而且不负载，只做为演示用，轮子多，所以所需要的扭力不需要很大，1.8KG*cm应该够了吧

哥让你惊梦 · 发表于 2014-8-8 00:24

bennybear · 发表于 2014-8-9 09:49

抬升行程也不大，是否可以采用笔式电动推杆！

感觉整车还是全电控比较好，成本也比加上液压系统低一些！

648926778 · 发表于 2014-8-9 20:24

bennybear 发表于 2014-8-9 09:49
抬升行程也不大，是否可以采用笔式电动推杆！

感觉整车还是全电控比较好，成本也比加上液压系统低一些！ ...

你好我没听说过笔式电动推杆，能介绍一下吗，体积够小吗，当然是电动的

yueliangz0123 yueliangz0123 当前离线积分 74 头像被屏蔽	33楼发表于 2014-7-29 14:32 \| 只看该作者提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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