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楼主: magictalent
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450PRO升降舵机应该装在左侧还是右侧?

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发表于 2014-8-1 00:18 | 只看该作者
pilotgaowei 发表于 2014-7-31 23:15
看来楼主也很爱学习哦这么和你说吧,直升机分为左旋和右旋,顺时针旋转的就是左旋(手握拳,拇指 ...


纯属讨论 ,我知道你是专业的XXX,你就把我当一个力学爱好者好了。

我们抽象一下,把整个直机看作一个点,只讨论左旋的情况下。尾桨向右吹风,产生一个向左的推力,用来抵销主悬翼的扭力,当直升机无侧风悬停状态时,是否在受力分析上,发现这个点受到一个往左边方向的推力?这个是问题1

如果肯定了问题1,就是给出肯定的答案,我们可以继续往下讨论。否则就没继续的必要了。

OK,问题2是,对于这个抽象为一个点的物体,它相对来说是静止的,是处于受力平衡状态,那么就必然有一个向右的分力,用于抵销这个向左的推力。那么这个力来自哪里,如何产生的?这个是问题2

问题2,想和你讨论一下。我的答案就是,左旋直机,无论真机模型都好,必须右倾,通过这个主轴向的拉力,和重力产生一个向右方的合力。用于抵销这个尾桨对整个直机产生的一个副作用,一个向左方的力。不知道你是怎么考虑这个问题的。




欢迎继续阅读楼主其他信息

22
发表于 2014-8-1 00:25 | 只看该作者
天涯旅者 发表于 2014-8-1 00:18
纯属讨论 ,我知道你是专业的XXX,你就把我当一个力学爱好者好了。

我们抽象一下,把整个直 ...


我思考了一下,应该是问题1不成立,那么整个我的推导就被推翻了。

请 PILOT 指点。


23
发表于 2014-8-1 00:29 | 只看该作者
pilotgaowei 发表于 2014-7-31 23:23
补充一点!假如你有一台黑鹰像真直升机,你把起落架增高,然后尾桨装着下面而不是上面,其实只要拉力方向 ...

假设你说的是合理的,那么可以推导出,结构不变的情况下,重心越高,倾斜越小,这个可以做实验来证明的哦。。。

完全可以做一个模型,把尾桨降得很低,然后测量。有意思!


24
发表于 2014-8-1 00:39 | 只看该作者
天涯旅者 发表于 2014-8-1 00:29
假设你说的是合理的,那么可以推导出,结构不变的情况下,重心越高,倾斜越小,这个可以做实验来证明的哦 ...

没错,把尾桨降得足够低,倾斜就是反的!或者你可以找找看高置尾桨和低置尾桨的区别(旋翼旋转方向相同)!直九的旋翼轴就有右倾斜角,目的是为了着陆尽量避免右轮先着地,这主要是考虑到关车自转着陆防止侧翻!因为它是前三点,两个主轮先着地!10就不用了,后三点,尾轮先着地,和黑鹰一样的!当然,黑鹰是右旋(国内的航模好像都是左旋吧?不是很清楚),所以和咱们玩的航模(左旋)全是反的!

25
发表于 2014-8-1 00:48 | 只看该作者
天涯旅者 发表于 2014-8-1 00:18
纯属讨论 ,我知道你是专业的XXX,你就把我当一个力学爱好者好了。

我们抽象一下,把整个直 ...

嘿嘿  就你的问题一我给你做个试验哦!假如尾桨拉力不变!  你拿两根筷子,十字交叉,一个是机体纵轴(旋翼轴那个是立轴),一个是尾桨!你抓住代表尾桨的筷子上面往左用力,会发现纵轴会往左滚转,这就是高置尾桨!你抓住下面的往左用力,你会发现是相反的!当然,排除了旋翼的陀螺进动性,假如一根筷子做实验,只往左推动筷子尾巴,你会发现只有偏转,没有滚转力矩!还有,为什么尾桨要逆时针旋转,主要是用反扭矩来抵消飞机低头,这个和旋翼轴前倾一个作用!当然,还有垂尾和平尾的不对称性(一面平一面凸)!平尾也是为了抵消低头,垂尾是为了给尾桨减轻负担!

26
发表于 2014-8-1 01:41 | 只看该作者
道理呢都懂,但是这个影响真心不大,不用纠结,就想楼上几位说的,装前来一卦,或者左撇子装左边非左撇子装右边也未尝不可。
27
发表于 2014-8-1 05:38 ——“来自手机” | 只看该作者
亚拓说明书都是装左边,有个别装右边,至于飞机右倾,真飞机的尾旋翼要高于主旋翼的~
28
发表于 2014-8-1 06:15 | 只看该作者
Compass 发表于 2014-7-31 23:28
你的尾舵机偏向哪边,升降舵就装哪边,这样说行了吧?~

这又是什么道理呢?



29
 楼主| 发表于 2014-8-1 09:54 ——“来自手机” | 只看该作者
Compass 发表于 2014-7-31 23:28
你的尾舵机偏向哪边,升降舵就装哪边,这样说行了吧?~

450pro尾舵机在机身,不是尾管上
30
发表于 2014-8-1 11:06 | 只看该作者
magictalent 发表于 2014-8-1 09:54
450pro尾舵机在机身,不是尾管上

450 Pro的尾舵机是偏左的,450L的尾舵机更加偏左……&……

31
发表于 2014-8-1 11:30 ——“来自手机” | 只看该作者
magictalent 发表于 2014-8-1 09:54
450pro尾舵机在机身,不是尾管上

尾舵机座是偏左的,不是正中间,也不是偏右的~
32
发表于 2014-8-1 11:54 | 只看该作者
此篇干货多,学习。
33
发表于 2014-8-1 12:30 | 只看该作者



圆周率算到小数点后面第1000位,是单数就装左侧,如果是偶数,就装右侧!
34
发表于 2014-8-1 12:58 | 只看该作者
本帖最后由 天涯旅者 于 2014-8-1 13:02 编辑
pilotgaowei 发表于 2014-8-1 00:48
嘿嘿  就你的问题一我给你做个试验哦!假如尾桨拉力不变!  你拿两根筷子,十字交叉,一个是机体纵轴(旋 ...

你这个解释只是分析整个直升机系统内部的受力情况,整个机体围绕一个旋转中心的力矩平衡,这个我理解。

我的分析是整个直升机作为一个系统,从动力学的角度去考虑。悬停时左旋直升机尾桨向右部吹出空气,整个直升机必然受到一个向左的反作用力,那向右的分力是谁提供,才使直升机处于静止而不是加速状态,我的问题是这个。




35
发表于 2014-8-1 13:50 | 只看该作者
天涯旅者 发表于 2014-8-1 12:58
你这个解释只是分析整个直升机系统内部的受力情况,整个机体围绕一个旋转中心的力矩平衡,这个我理解。
...

向右的就是反扭矩了!

36
发表于 2014-8-1 15:14 | 只看该作者
天涯旅者 发表于 2014-7-31 22:54
倾斜的角度,和重心的关系不大的,从论坛上已经达成共识的结论可以推导出这点。

简单说就是为了尾桨为 ...

你说的和我想的一样,我也是这么理解的。假如尾桨轴高度在主旋翼一个平面上,可能机身就不会倾斜了
37
发表于 2014-8-1 16:11 | 只看该作者
pilotgaowei 发表于 2014-8-1 00:48
嘿嘿  就你的问题一我给你做个试验哦!假如尾桨拉力不变!  你拿两根筷子,十字交叉,一个是机体纵轴(旋 ...

非专业人员用非专业眼光基于非专业飞模型基础讨论:
首先我要说明的是直升机悬停时旋翼面向哪边倾斜不是固定的,一般是朝向尾桨推力方向
其次,当尾桨作用于机身时,无论高置尾桨,还是低置尾桨。
假设:如果倾斜是由于尾桨将飞机姿态推歪,那么主旋翼动力倾斜必然导致飞行姿态的变化无法保持悬停,所以得出结论,直机悬停主旋翼面倾角并不是由于被尾桨吹歪了
理论中直机悬停时,符合各向合力为0的情况下的受力分析(适用于非极端的高置尾桨和低置尾桨所带来的滚转力可以从循环螺距获得补偿而无需改变自身主旋翼面倾角,可以忽略的情况)
那么受力分析中,视作尾桨推力作用于直机重心,其实很多模型设计也都基于重心不远
那么作用于机身重心尾桨侧推有2个效果
1,抑制大桨反扭力
2,推着机子整体左飘(想象玻璃上抽冰猴,发力的时候冰猴会或多或少向侧面跑)
基于悬停时的机体受力分析,大桨升力、尾桨推力2,重力是互相平衡的(由于重力和尾桨推力有一个夹角,所以升力方向不可能完全和重力相反,会倾斜一点,而且真机主轴并不是绝对垂直于地面的,有一定倾角)
大桨反扭力被尾桨效果1所平衡
尾桨转动反扭力,被重力分量或大家升力分量平衡(由于模型中反扭力很小,基本可以忽略此效果)
故机子悬停桨面是斜的

所以,悬停时大桨旋翼面倾斜,并不是被动原因,而是主动去平衡尾桨推力,这和尾桨高低无关,只和尾桨推力方向有关
至于极端的尾桨高低位置,曾经有前辈在坛子里发过试验视频,帖子名字我记得不是很清,有兴趣可以搜索下

38
发表于 2014-8-1 16:52 | 只看该作者
TheNox 发表于 2014-8-1 16:11
非专业人员用非专业眼光基于非专业飞模型基础讨论:
首先我要说明的是直升机悬停时旋翼面向哪边倾斜不是 ...

那我就只能 嘿嘿了!北 京陆航学院专门有做过这个实验!
39
发表于 2014-8-1 21:56 | 只看该作者
TheNox 发表于 2014-8-1 16:11
非专业人员用非专业眼光基于非专业飞模型基础讨论:
首先我要说明的是直升机悬停时旋翼面向哪边倾斜不是 ...



一直很奇怪你说的 Nox 是不是四大种族那个 Nox.


40
发表于 2014-8-1 22:15 | 只看该作者
lijikun 发表于 2014-8-1 15:14
你说的和我想的一样,我也是这么理解的。假如尾桨轴高度在主旋翼一个平面上,可能机身就不会倾斜了

你理解错了,我的意思是,倾斜是一定会倾斜的,倾斜的角度,和重心的位置,尾桨的高低关系不大。

关系不大,而不是完全没关系的意思是,重心位置尾桨位置不同,需要不同的循环螺距来平衡,导致主旋翼的扭力大小不一样,尾桨需要产生的反扭力也不一样,造成向左的推力不一样,然后倾斜的角度也当然会不一样了。



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