APM飞控！GPS定点失控

q748169667 · 发表于 2014-8-6 08:01

顶楼上

nageqd · 发表于 2014-11-22 12:07

fireice647 发表于 2014-8-5 18:50
调什么啊？飞了一个多月了今天不知道怎么回事，您指条明路怎么调

我也有过你的经历，我是这样处理的，我用的是2.52的控，内罗盘，原罗盘下有一个model的选项，哪里很重要不然会出问题，内罗盘要选说明中的项不要选错。

wesker小威 · 发表于 2014-11-22 12:17

这是GPS短暂异常脉冲的问题，切GPS悬停的最初一刻要警惕，一旦飞机出现侧飞就要赶紧切回来。如果切完GPS它定住了，之后就基本上不会出事，因为短暂脉冲会被算法过滤掉。这种事情是有可能发生的，我也碰到过，所以每次切悬停都很注意，尤其是星数要高，最好不要低于9颗。这个不是飞控算法问题，是个GPS传感器都会这样，你手机导航汽车导航都会有这个情况。

wesker小威 · 发表于 2014-11-22 12:30

楼上几位也出现过切几次才定住的情况，这都是正常的。GPS Glitch是避免不了的，官方Wiki也解释了这个问题。只有搜星多一些，切GPS的时候先稳住，切换的时候注意观察才行。另外罗盘问题基本不会，因为楼主的飞机以前飞正常，说明调试都是OK的。罗盘失灵的话飞机是打摆子刷马桶，不会往一个方向死偏的。

johnny_21 · 发表于 2014-11-22 12:55

我也试过，马上设回定高拉回來，现场較正罗盘，搜星8个以上，飞控做好减震……

去远方 · 发表于 2014-11-22 13:05

异常赶紧切回来

alexleft · 发表于 2014-11-22 13:13

给gps和罗盘接口滴点热熔胶固定吧。

fireice647 · 发表于 2014-11-22 13:33

alexleft 发表于 2014-11-22 13:13
给gps和罗盘接口滴点热熔胶固定吧。

懂不懂啊？这是星没搜到7颗加丢星，两边都是楼房，又没说接头松动，

傻得可怜 · 发表于 2014-11-22 14:32

看日志，是不是gps有报错

3332243 · 发表于 2014-11-22 15:32

6颗星本来误差就大

alexleft · 发表于 2014-11-22 20:57

fireice647 发表于 2014-11-22 13:33
懂不懂啊？这是星没搜到7颗加丢星，两边都是楼房，又没说接头松动，

看来是不懂。

zhuyuchaobob · 发表于 2014-11-22 21:19

可能是丢星。看下日志。

stonefei · 发表于 2014-11-23 06:13

不做死不会死居民区都敢飞两边都是楼房 GPS 信号能好吗，只不过搜到7星锁定几星还是未知数，
结论出问题的不是飞机。

美国鹰眼 · 发表于 2014-11-23 07:11

我爱RClyl 发表于 2014-8-5 21:07
很多玩APM的跟我这吹牛B啊，说APM比A2牛B定点牛B，算法牛B

我感觉有商品控的托来这故意攻击APM

APM确实很厉害炸丢最后至少你能查出来为什么那么多骂商品控的有几个能找出来什么原因？

KTmao · 发表于 2014-11-23 09:28

这TM明显是罗盘方向不对，还不切回自稳，等着它去炸，

superman89 · 发表于 2014-12-27 23:11

塞斯纳驱逐目标发表于 2014-8-5 20:13
兄弟你更牛B，拿500的东西跟8000的东西去比，亏你想的出来！

可以比较的，价格与性能不是正比关系。。。。。。。
一般情况都是你多花99%的钱，提高1%的性能。

mahailong · 发表于 2014-12-27 23:32

罗盘问题

mahailong · 发表于 2014-12-27 23:34

以前一大定点就乱飞现在把罗盘重新弄了一下都可以飞航点了

lingdeA1 · 发表于 2014-12-27 23:34

我也是经常切一二次GPS定点后才能定稳

顺V子 · 发表于 2014-12-27 23:39

我的就是这样失控飞水里去了，沉了，提控回家

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