请问各位，这个 GPS 如何设置才能被 APM识别？

dawanpi · 发表于 2014-8-14 18:06

那个nmea是设置的吧，ucenter应该不会自动检测协议，而且它只支持修改ubx的模块的设置，建议先用一个串口工具检测一下gps输出的数据，然后参考我发的那个wiki看看能不能连上

crazyboyyy · 发表于 2014-8-14 18:31

只要配置好用串口调试38400波特率助手能接到GPGGA开头的电文插上apm 蓝灯就会亮了

哦对了只要gps的tx接apm的rx就行，否则可能APM会主动配置，可能出问题

飞鸿过海 · 发表于 2014-9-29 09:52

学习下，打个记号

小马 · 发表于 2019-4-26 23:13

设置成单模

小马 · 发表于 2019-4-26 23:14

apm只支持gps单模工作的模块

小马 · 发表于 2019-4-26 23:14

38400是必须要的

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