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楼主: shh
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mini 虾 试水 (救援叉船挺好使···)

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发表于 2014-8-17 22:46 | 只看该作者
速度不错 方向拿好 尽量拉直线 内外救援船前段可以用堵头盖子 也可用套套

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2014-8-17 23:04 | 只看该作者
shh 发表于 2014-8-17 20:05
论坛春哥的jae mini 虾套材,改了轴系和舵系,换了自制5轴承升级版出轴,原来的两个自润轴承实在不喜欢, ...

怎么联系论坛春哥?

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 楼主| 发表于 2014-8-18 09:00 | 只看该作者
suoyi23 发表于 2014-8-17 22:23
想知道怎么能使转向灵活,电机座那里怎么处理的?

现在单向满舵10度左右,已经非常灵活,必须减速过弯,否则容易翻船,尤其左转的时候,需要再把水刀加工得曲度更大一些.
电机座是套件里提供的激光切割3mm铝板,手工打磨后10度后倾角通过左右两个卡隼与船身契合,
再用环氧粘结,强度高,电机与软轴连接处软轴不用弯曲减少不必要的阻力.

24
发表于 2014-8-18 11:17 | 只看该作者
我在雅戈尔老年乐园旁边工作有机会一起交流交流哈
25
 楼主| 发表于 2014-8-18 11:32 | 只看该作者
则少 发表于 2014-8-18 11:17
我在雅戈尔老年乐园旁边工作有机会一起交流交流哈

我一般周末都在giant华泰剑桥店那边,欢迎过来交流
朋友玩什么的?

26
 楼主| 发表于 2014-8-18 11:59 | 只看该作者
3611006 发表于 2014-8-17 22:46
速度不错 方向拿好 尽量拉直线 内外救援船前段可以用堵头盖子 也可用套套

方向还未调整好,会跑偏,水刀会再加大曲度,防止左转翻船. 救援船头准备固定好快拆后用发泡剂填充.
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发表于 2014-8-18 12:35 | 只看该作者
shh 发表于 2014-8-18 11:59
方向还未调整好,会跑偏,水刀会再加大曲度,防止左转翻船. 救援船头准备固定好快拆后用发泡剂填充.

這類型的艇有必要對左彎作優化程序嗎?
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发表于 2014-8-18 12:47 | 只看该作者
这段时间其他事快忙疯了,好久没发言了,给个提高稳定性的最简单办法,一是碳纤维管设置成左右非对称长度的结构,右侧的碳纤维管(虾脚内侧至虾身之间)比左侧的长2.5-3.5cm,可以很好的平衡掉浆的反向扭力,顺时针过弯或全速油门加速时(全重不到1000克,435的浆要是用1000W左右的电机,全速油门会让静止的虾左脚离开水面)就基本不用担心翻船了,也能解决掉跑直线不直的问题。

只是目前没有标配“杆箍”,要是配有“杆箍”就非常容易调节左右碳纤维管的长度了。争取9月能进一步完善。
29
 楼主| 发表于 2014-8-18 13:20 | 只看该作者
86423800 发表于 2014-8-18 12:47
这段时间其他事快忙疯了,好久没发言了,给个提高稳定性的最简单办法,一是碳纤维管设置成左右非对称长度的 ...

原配的碳杆第一次下水10秒钟失控撞岸(天线方向刚好在最差方向,失控保护没设置),右脚两根齐断,左边也碎裂.还好船体虾脚都没事,防撞木块微损,效果不错.
已经换了3k斜纹碳杆,洞都打了,下次有杆箍了通知下,换了试试.

30
发表于 2014-8-18 13:50 | 只看该作者
求救援船数据
31
 楼主| 发表于 2014-8-18 14:02 | 只看该作者

直径75mm pvc管 70cm长度2节,适配90度弯管2个,适配堵头两个,1cm厚12cm宽50cm长木板一块,快拆杆若干,防水盒一个(我用的不防水,但问题不大) xxd 2212 1400kv 30a 电装 3s电池.
叉子根据需要选装,就是个大扭力舵机,我用的20kg的标准舵机. 差不多了吧```


32
发表于 2014-8-18 19:20 | 只看该作者
shh 发表于 2014-8-18 09:00
现在单向满舵10度左右,已经非常灵活,必须减速过弯,否则容易翻船,尤其左转的时候,需要再把水刀加工得曲度 ...

谢谢兄弟详细解释,但是我问的是救援船的问题,我没表达清楚

33
 楼主| 发表于 2014-8-18 20:42 | 只看该作者
suoyi23 发表于 2014-8-18 19:20
谢谢兄弟详细解释,但是我问的是救援船的问题,我没表达清楚

动力输出做成矢量的就可以,转向角每个方向有个45度左右都够了,基本可以原地转向,我用的单向电调一样非常灵活
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发表于 2014-8-18 20:56 | 只看该作者
shh 发表于 2014-8-18 20:42
动力输出做成矢量的就可以,转向角每个方向有个45度左右都够了,基本可以原地转向,我用的单向电调一样非 ...

我就是想知道,矢量电机座是怎么做的?

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 楼主| 发表于 2014-8-19 06:42 | 只看该作者
suoyi23 发表于 2014-8-18 20:56
我就是想知道,矢量电机座是怎么做的?

照片上应该很清楚了的,我是用角铝做的,也可以用2到3mm的铝片弯折,竖直面打孔固定电机,水平面打大一点的孔安装转轴,小孔固定拉杆球头,安装轴和支架就得看手里有什么用什么了,只要稳定转动差不多顺畅就好了,拉杆简易用车用的,不会像钢丝那样有弹性导致转向迟钝
36
发表于 2014-8-19 14:12 | 只看该作者
shh 发表于 2014-8-18 11:32
我一般周末都在giant华泰剑桥店那边,欢迎过来交流
朋友玩什么的?

虾和O
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 楼主| 发表于 2014-8-19 14:28 | 只看该作者

周末有空的话可以一起去鄞州公园交流跑船

38
发表于 2014-8-20 14:25 | 只看该作者

ok

39
发表于 2014-8-21 03:07 | 只看该作者
很不错
40
 楼主| 发表于 2014-8-21 14:49 | 只看该作者

准备这周六下午两点鄞州公园继续测试,有附近的朋友可以一起来玩,免费提供救援服务哈,人多好玩啊

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