【APM】关于APM遥控器失控保护2种设置方式的理解&教程

king6350 · 发表于 2014-9-9 15:49

好帖！造福魔界！

得顶！

oooabc · 发表于 2014-9-9 16:28

好帖子，百花齐放，使用问题

Geek范儿 · 发表于 2014-9-9 20:42

楼主我有一个问题，用的是第二种apm的失控保护，关控时jj失控返航，之后apm就自动加锁了，若此时开控不是还要解锁才能夺回控制权吗？不然只能切换模式，而无法控制油门，我在mp里看到是这样的，关控后自动返航，然后开控切换模式就行推油们没看到四个电机的那个油门显示的进度条有油门输出，我第一次测试是关控了返航，差点撞到篮球架都不敢开控，你们的还要解锁么？测试时我都试过夺回控制权
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jin186 · 发表于 2014-9-9 21:58

学习了我之前就是用5通模式

evan2048 · 发表于 2014-9-9 22:39

Geek范儿发表于 2014-9-9 20:42
楼主我有一个问题，用的是第二种apm的失控保护，关控时jj失控返航，之后apm就自动加锁了，若此时开控不是还 ...

关控触发失控返航后，可以在途中开控--切换模式夺回控制权。
比如你用“stabilize”模式飞，然后关控，于是触发失控返航。在返航的过程中，你可以开控--切换一下其他模式--切回“stabilize”模式

最好呢是在飞行模式中增加“RTL”这个飞行模式，这样自动返航就不用关控了。

Geek范儿 · 发表于 2014-9-10 08:55

evan2048发表于2014-09-09 22:39:59

关控触发失控返航后，可以在途中开控--切换模式夺回控制权。
比如你用“stabilize”模式飞，然后关控，于是触发失控返航。在返航的过程中，你可以开控--切换一下其他模式--切回“stabilize”模式

最好呢是在飞行模式中增加“RTL”这个飞行模式，这样自动返航就不用关控了。

嗯，rtl模式我有设置，可是关控之后飞控不是锁了吗？开控后不是还要解锁才能控制油门么
来自安卓客户端

一定要爱你 · 发表于 2014-9-10 11:07

瀛︿範浜嗭紝鏈夋椂闂磋瘯璇

HJHZJY · 发表于 2014-9-10 12:21

我一直采用第二种方法，爽飞未炸！

limingg · 发表于 2014-9-10 14:10

devo刷deviation油門fail safe好像無法設成低於975...

evan2048 · 发表于 2014-9-10 16:11

Geek范儿发表于 2014-9-10 08:55
嗯，rtl模式我有设置，可是关控之后飞控不是锁了吗？开控后不是还要解锁才能控制油门么
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关控之后飞控不会上锁

MrMuse · 发表于 2014-9-11 15:00

麻烦问一下啊。我用的apm2.5的控，让后飞机解锁推油门之后一直贴着地面飞，是四轴，飞机绕着4号电机转，是怎么回事啊

evan2048 · 发表于 2014-9-11 15:08

MrMuse 发表于 2014-9-11 15:00
麻烦问一下啊。我用的apm2.5的控，让后飞机解锁推油门之后一直贴着地面飞，是四轴，飞机绕着4号电机转，是 ...

先检查电调接apm线是否插错，桨是否装反
没问题的话，全部传感器重新做一次校准试试

austhuhui · 发表于 2014-9-11 21:07

楼主，请问下。天7在设置失控保护的时候，只能选择保持和0.0%.是不是因为接收没有通电的原因

evan2048 · 发表于 2014-9-11 22:02

本帖最后由 evan2048 于 2014-9-11 22:03 编辑

austhuhui 发表于 2014-9-11 21:07
楼主，请问下。天7在设置失控保护的时候，只能选择保持和0.0%.是不是因为接收没有通电的原因

设置失控保护时，接收机要上电。油门微调往下调，按一下确定键查看，看到油门为-8.4%就可以了，按退出按钮自动保存。

q372903917 · 发表于 2014-9-11 22:28

顶一下，顺带说下，975这个值现在是可以改的

q372903917 · 发表于 2014-9-11 22:29

austhuhui 发表于 2014-9-11 21:07
楼主，请问下。天7在设置失控保护的时候，只能选择保持和0.0%.是不是因为接收没有通电的原因

按34楼设置好之后，退出设置微调记得要改回去（我吃过亏）

q372903917 · 发表于 2014-9-11 22:31

Geek范儿发表于 2014-9-10 08:55
嗯，rtl模式我有设置，可是关控之后飞控不是锁了吗？开控后不是还要解锁才能控制油门么
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APM加锁的条件是，自稳飞行模式，油门最低点10秒左右，APM才会自动加锁

evan2048 · 发表于 2014-9-11 22:49

q372903917 发表于 2014-9-11 22:29
按34楼设置好之后，退出设置微调记得要改回去（我吃过亏）

对，谢谢补充

破庙听风 · 发表于 2014-9-12 00:13

第一种方法没问题。如果一旦失控就把遥控器切到RTL模式

就算是中间链接上了也会继续RTL

不会失控，安全性最高

austhuhui · 发表于 2014-9-12 17:09

evan2048 发表于 2014-9-11 22:02
设置失控保护时，接收机要上电。油门微调往下调，按一下确定键查看，看到油门为-8.4%就可以了，按退出按 ...

谢谢楼主

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