本帖最后由 3dhx 于 2014-9-18 14:14 编辑
看来读书无用论的观点是错的，书读少了玩都玩不爽，唉。
这个贴子真不知道从哪儿讲起，简单说说吧，其它的内容潜水吧。
1、发射机的作用：把几个摇杆的各种姿态变化，转化为宽度不同的方波信号，再把几个通道的方波信号按一定的编码顺序合并成一个总的方波信号，再加载到高频发射部分发射到空中。
2、接收机的作用：把发射机送过来的无线电信号先进行解码，变成几个（几通道）总宽度为2mS（毫秒）的方波信号，这个方波信号的的脉冲宽度由发射机的几个摇杆控制。这个信号电流在mA（毫安）级，只是一种脉冲信号，是不连续的，不能直接用于驱动任何电机。接收机把这些信号送给舵机或调速器。
3、舵机的作用：把得到的方波信号与本身的脉冲宽度比较电路进行比较，判断发射机发送的信号的大小和方向，再通过转换电路，转化为能驱动直流电机的电压和电流，让舵机中的电机按要求转动。
4、调速器的作用：有刷电机调速器与舵机驱动相似，只是驱动电流更大；无刷电机调速器，比较出的信号通过转换电路转化出来的还是方波信号，但驱动电流更大，通过提前角的调整，让电机的转动角度与电调提供电流的时间同步（有提前角），达到驱动无刷电机的目的。例如：8极无刷电机，哪么经过放大了的一个方波信号，只让无刷电机转动1/8圈，且由于电机在转动，如果转子与小磁铁刚好相对时才提供这个电流，产生的力量达不到最大，因此需要方波信号的提供要比电机转动要略快一点才行，但如果快多了，电机就会堵转。
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发表于 2014-9-15 12:46
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