初试农用植保环形四轴八桨多旋翼机（新增转来的植保实战作业视频）

玄宇简爱

时间太短了点比较麻烦

金源乐智

gedove 发表于 2014-9-19 21:16
多旋翼在植保方便的应用少不了LZ一样的从业人员的研究和贡献，还请LZ多多分享经验，我等好多多学习。

哈哈，我可不是什么从业人员哦，就是总在田野里飞，想为农民们做点儿实事儿，境界不低吧。

z只只

口贝 发表于 2014-9-19 21:04
不行的，这个行业需要投入的太多了，油直的话需要专业的养护人员光这就得不少，而且油直的故障率高实际使用 ...

很在理！据我了解，这些设备价格的确很高很高，甚至有些离谱！实际上很多是人为地虚高，加之贪腐性质在内简直就是乱来！如果作为模友我们能在这方面做出些贡献，说不定会把市场虚高的价格砸下来，让农民们真正受益，到头来你

senosy

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金源乐智

付春雷001 发表于 2014-9-19 21:29
可以不错，我们这边一位师傅做的1100的轴距，不可以折叠的重量才1公斤多点把，载重5公斤飞行7分钟，好赢铂 ...

多谢你的参与！1100的机架1公斤多真是很轻很轻了，一定是六轴或八轴吧？是挂载5公斤还是起飞总重量？能说的具体点么，好学习借鉴借鉴。农用植保这个话题实际意义重大，如果我们能做出些实在的贡献，农民们会很欢迎我们的。

yqd

大家不看好多轴，跟当初的电直一样（有刷马达、镍镉电池年代）。
时代在进步，只要有需求，技术就会进步！说不定那一天就会出现革命性的技术。

makeflyeasy

你好！我也在做多轴农用喷洒的工作！！准备把价格做下来~~~真正切切地为老百姓做点实事！！！！！！！

金源乐智

李江南 发表于 2014-9-19 21:41
农药机 主要还是载重上 载重和飞行时间大概是一分钟喷一升药  也就是能载重7升药只需要飞最多8分钟即可 基 ...

特别感谢你的参与和很详细的、很有价值的信息提供，真的是非常高兴！还请多多指教了
   关于大飞机，大到什么个程度这是个问题，比如都用到12S的电池的超大飞机，光那个电池就得多少钱？有的甚至两米多轴距，能安全吗？贪大求洋，我看那不是农民们真正的需求，他们也接受不起。

hsp2008

从纯数据上看总电流在150A左右（没有实际消耗电量，无法准确计算估计要小得多），单电机也在18A左右，效率非常低。你这9.4KG总量电流应该在50~60A，怎么也应该有12~15分钟的时间。准确的估算要看你电池充进的电量，建测试悬停电流和实际消耗电量。我的四轴10000ma电，1855桨，起飞6.1KG，悬停电流33A，悬停10分钟（有片电芯掉压，电池充进电量7000ma），力效超过了8。

金源乐智

善解人衣 发表于 2014-9-19 21:51
一直不明白x8模式，或者x6模式的下面浆怎么装，我看浆都分正反面的，下面的浆正面朝向天空还是朝向地下呢 ...

抱歉，刚有事，现在回复你，给你个图看看，桨叶反面一定都是朝下的，蓝色的箭头是上面的桨是逆时针转的，下面的桨就都是顺时针转。

金源乐智

yqd 发表于 2014-9-19 22:37
大家不看好多轴，跟当初的电直一样（有刷马达、镍镉电池年代）。
时代在进步，只要有需求，技术就会进步！ ...

说得很棒！时代在进步，一切皆有可能！

善解人衣

金源乐智 发表于 2014-9-19 23:43
抱歉，刚有事，现在回复你，给你个图看看，桨叶反面一定都是朝下的，蓝色的箭头是上面的桨是逆时针转的， ...

谢谢老前辈回答！

金源乐智

makeflyeasy 发表于 2014-9-19 22:54
你好！我也在做多轴农用喷洒的工作！！准备把价格做下来~~~真正切切地为老百姓做点实事！！！！！！！

你好你好！欢迎你的加入，请多分享你的实际工作经验和所碰到的一些实际问题，这里能人很多，大家群策群力会有好的办法，你的想法非常好！你的觉悟非常高！向你学习！

金源乐智

hsp2008 发表于 2014-9-19 23:01
从纯数据上看总电流在150A左右（没有实际消耗电量，无法准确计算估计要小得多），单电机也在18A左右， ...

哦，在电的方面我非常菜，完全不懂这方面的换算知识。但我也非常奇怪，这架飞机四旋翼时，还是这个电机和桨和60A电调，用这个16000电池再加上三轴微单，总起飞重量在5.6公斤时飞过29分钟（3.6V），负重7.8公斤还飞到过18分钟（3.6V），而加上下面的电机才飞6分多钟（3.7V）实在有些短啊，这和我的这块儿电池曾经到过3.2V有关系吧，伤着了吧，现在已经有些鼓胀了。还有就是我飞得快了些，要好好梳理梳理是哪方面的原因。你也帮我分析分析，多谢了！

mountain230

突发奇想，有没有可能用用一个控控制3-4多轴飞行器，一字排开？反正都是GPS定位的

金源乐智

mountain230 发表于 2014-9-20 00:19
突发奇想，有没有可能用用一个控控制3-4多轴飞行器，一字排开？反正都是GPS定位的

很有意思！我也曾经这么想过。喷洒幅度单机一般在2-3米和4-5米间，如果是几个多轴一字排开，将它们硬连接在一起，喷洒幅度会非常的宽，效率会非常的高，飞行器也不用很大，造价也会低廉，但是，它们能听话吗？要有这样的飞控支持才行，如果能，那么对大面积的农田喷洒作业简直就是福音！

美国鹰眼

LZ啊 我群里有个哥们已经在公司商用了 超大的四轴 据说喷了1000亩 18分钟喷完

真的是大叔

也说说多轴怎么市场定位，供善良的人参考。
看了很多模友的意见，感觉对多轴的效率、尺寸、用途有比较大的分歧。其实这几个参数是关联的。
小尺寸的多轴，我认为轴距在500以下，相对效率要高一些（仅对比大尺寸），用途吗也相对有局限性，比如大家常玩的模型，个人航怕、纯玩等等。
大尺寸的多轴，暂定500到1000吧，这个的尺寸的多轴和直机有了一定的交叉。在优势明显的情况下，缺点也很显著。操控相对简单、上手快，适用范围广，直机能干的基本都行。
但大尺寸多轴效率明显比直机差，这个就不多说了，都懂的。那在和直机交叉的范围内怎么对多轴定位，比如楼主所期望的，希望农民伯伯能经济的利用多轴提高效率，减轻负担。
就农业应用而言，基本是直机的天下，起得早肯定吃得多，但起得晚的只要步履轻盈，发挥优势，没准跑的更快。在农业领域，多轴不要奢求大载荷。载荷大，尺寸就大，经济性就差，那和直机根本没得比。
抓住多轴简单的特点，针对小农市场，200亩左右的，或者可以再多点，400亩。（这个只是个人对农业的理解，欢迎补充纠正）。以飞行时间10分钟来定位多轴的载荷和尺寸，这样可以多买几块电池就解决航程问题，
而造价又在承受范围内。多轴也不需要碳板，航空铝材就不错，少载1到2斤农药，造价成本能差很多啊。路上跑的不都是奔驰，QQ也不错，至少停车比奔驰方便，拉个毛巾，送个菜，富9代也会觉得QQ实在。
多轴就是要便宜、易操控，便宜才会在特定的范围打败直机。尺寸大了就不便宜，载荷大了也不便宜，飞行时间大了也不便宜，用碳板更不便宜。易操控，就不单单是飞手一个问题了，自动控制是核心，其实就是多轴的定点飞行是否能和农业很好的结合。
楼主说考虑几个多轴硬连一字排开使用，感觉没有必要，而且会带来控制设计的高度复杂，造价那就直线上升了。喷洒面积可以分成几块，同时用几个多轴按块定位喷洒。也许有人担心定位的准确度，可是这个问题直机也是存在的。
况且目前短距离雷达定位的价格也不是很高，对于农业来说，米级的定位误差已经是足够好的。
说了这么多，很啰嗦，总结下：多轴在农业上应用，应该抓住适用性，定位不要太高，发挥多轴的简单、易操控、造价合理优势，满足小农经济的需要为好。

快活老高

真的是大叔 发表于 2014-9-20 03:16
也说说多轴怎么市场定位，供善良的人参考。
看了很多模友的意见，感觉对多轴的效率、尺寸、用途有比较大的 ...

完全同意你的观点。
多轴和油直各有长短，大载重多轴主要的问题就是不划算，电池是第一大问题，基本是一公斤负载搭一公斤电池。其次就是电机和结构的重量急剧增加，等于是几套升力机构一起工作。像那个老毛子做的四轴袭击航母的片子，换成单轴双桨和油机是不是更简单。
发散说一下，我发现微型飞行器里，多轴也没有多大的优势，在飞控简单的情况下，单轴的小鸡子似乎比小四轴还好飞一些。
多旋翼用在在植保领域的探讨是挺好的，也许真正适合农民的是载重2公斤左右的机子，总重5公斤，一个背篓就把全部设备带到山上去了，总价格也便宜，把专业人士做的事变成大家都能做，就像汽车那样普及。
有时看回帖的营养成分更高一些。

快活老高

探讨挺好的，我说点自己的经验：
四轴8桨的飞行特性一流，但不太好做，主要是效率，我做过很多只了，更觉到效率是一个大问题，当所有的搭配都合适时，效率绝对不输平铺8，但中间还有很多说不清的因素，要做大量实验才能获得一个好的组合。你现在的这个搭配就不太合适，4系电机带18寸桨有点累，而且电机也重了点。如果换成5010，载重增加，电机重量减少。60a的电调大了，5系以下电机最大工作电流不会超过20a的。
环形机架的一大问题是便携性不容易做好，越大的机子越难携带，做成拆卸式可能会好些。
植保的机子不要高速，不在乎果冻，平稳和定高定速很重要。至于那个地面站的功能，开发开发变成傻瓜操作也许更适合农民兄弟。
瞎说几句，老兄勿怪，上次上海模型展上看到有卖环形机架的机子，我马上说：这是仿金源老师的吧！