泡泡老师和各位apm玩家请进。apm 加速度传感器问题：偏航，校准

easycoco · 发表于 2014-9-20 23:22

clark0311 发表于 2014-9-20 22:19
机架放水平，用水平珠验证过，没问题。微调前向前偏得厉害，微调后就没什么问题了。但是微调后，地面站HU ...

好吧，我也是这个问题，本来地面站显示飞机不是水平我倒是无所谓，最主要就是无法开启自动调参了。。。。

kenken · 发表于 2014-9-20 23:36

地面站只是显示飞控是否在水平位,与微调没半点关系,而你飞控安装不在水平,就影响地面站实际显示,微调与自动调参也没半点关系

easycoco · 发表于 2014-9-20 23:45

kenken 发表于 2014-9-20 23:36
地面站只是显示飞控是否在水平位,与微调没半点关系,而你飞控安装不在水平,就影响地面站实际显示,微调与自动 ...

可是为什么校准加速度计以后，飞机飞行前是显示水平的，但是微调以后，再插回到电脑，mp就显示飞机不在水平了。。。

kenken · 发表于 2014-9-20 23:57

可能放在地面不平位置引致,你可接上数传连接地面站,在县停时看看是否水平,也可到官网看看

easycoco · 发表于 2014-9-21 00:29

kenken 发表于 2014-9-20 23:57
可能放在地面不平位置引致,你可接上数传连接地面站,在县停时看看是否水平,也可到官网看看

那我再问一个问题，当飞控认为飞机不在水平位置时，能否启动自动调参？

kenken · 发表于 2014-9-21 01:02

这个不知,自参调也不是必须,适当看情况手动调整PID就行,你看自参调开关有设定正确没

easycoco · 发表于 2014-9-21 02:58

kenken 发表于 2014-9-21 01:02
这个不知,自参调也不是必须,适当看情况手动调整PID就行,你看自参调开关有设定正确没

主要自动调参省力么，手动的话，因为对pid不了解，怕反而调坏了。。。。
在不做微调前，自动调参是可以生效的，所以自动调参的部分肯定是不会有问题。。。

LANGSHENG · 发表于 2014-9-21 17:04

告诉你一个解决办法，在你买GPS的地方买一块2.6的一切OK。再就是JJ的配重是要称来称的，包你爽飞。

LANGSHENG · 发表于 2014-9-21 17:05

我刚刚装好的JJ马上去自动调参了，88.

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