也谈APM 6MGPS LOITER失控原因

kenken · 发表于 2014-9-25 21:43

远走高飞发表于 2014-9-25 21:36
换电池呗！

这个问题从没放在心内,貌似也没人提及

爵爷 · 发表于 2014-9-25 21:44

错了吧..那个电池其实是记录星图的,,为了更快的搜到星而已..失控和那个没啥关系,我的GPS电池都炸掉了..现在时无电池状态使用的
你还是仔细看看errcode 看看是哪种错误吧

远走高飞 · 发表于 2014-9-25 21:46

唐牛发表于 2014-9-25 21:34
都失星了還設 RTL 不是自找麻煩嗎?
請參照失星保護設定項目設定
http://copter.ardupilot.cn/wiki/batter ...

OSD上看不到GPS故障，星数一直在完美的10颗以上。。。。我已经设置了失星 HOLD ALT，问题是没有失星！原因是GPS内部数据飘移。

hsp2008 · 发表于 2014-9-25 21:48

谢谢LZ分享！这个问题也许从没引起过我们的注意，提了个醒，实际上查故障、找原因，检查板载电池电压的方法，适用于所有带电池的电子设备，上天的电子设备更是如此...

唐牛 · 发表于 2014-9-25 21:51

远走高飞发表于 2014-9-25 21:46
OSD上看不到GPS故障，星数一直在完美的10颗以上。。。。我已经设置了失星 HOLD ALT，问题是没有失星！ ...

可能是小弟誤解了
那如果是如此,那 OSD 上的座標值應該會大幅度更動,建議你調 LOG 出來看看有無此種情形

zhuyuchaobob · 发表于 2014-9-25 21:55

我前段时间也有一次因为gps出问题在测试RTL的时候飞机全速往一个方向冲。。。赶紧切自稳全油门拉起来安全降落。之后看日志发现gps failure。

傻得可怜 · 发表于 2014-9-25 21:55

osd的gps图标有闪烁和不闪烁，我一般看到6颗星，并且图标不闪烁才起飞

远走高飞 · 发表于 2014-9-25 21:56

爵爷发表于 2014-9-25 21:44
错了吧..那个电池其实是记录星图的,,为了更快的搜到星而已..失控和那个没啥关系,我的GPS电池都炸掉了..现在 ...

在写这个帖子之前，我研究过你说的问题包括ERR CODE，也谢谢你！如果没有电池，GPS每回都会从米国搜到天C，你说是不？我买的是印度产的芯片，所以每回都能看到它从印度搜到我家。呵呵呵

远走高飞 · 发表于 2014-9-25 21:56

hsp2008 发表于 2014-9-25 21:48
谢谢LZ分享！这个问题也许从没引起过我们的注意，提了个醒，实际上查故障、找原因，检查板载电池电压的 ...

谢谢！真的是这样。

远走高飞 · 发表于 2014-9-25 21:59

唐牛发表于 2014-9-25 21:51
可能是小弟誤解了
那如果是如此,那 OSD 上的座標值應該會大幅度更動,建議你調 LOG 出來看看有無此種情形 ...

是这样。也许只是飘移50米，但每秒5米的定位速度会吓你一身冷汗。

super闪耀 · 发表于 2014-9-25 22:00

xlmm119 发表于 2014-9-25 21:34
呵呵，顶楼主的万用表

顶楼上的头像。。。。。

远走高飞 · 发表于 2014-9-25 22:02

zhuyuchaobob 发表于 2014-9-25 21:55
我前段时间也有一次因为gps出问题在测试RTL的时候飞机全速往一个方向冲。。。赶紧切自稳全油门拉起来安全降 ...

如果不动手，就果花钱断换6H，但不是万能的。

zhuyuchaobob · 发表于 2014-9-25 22:07

远走高飞发表于 2014-9-25 22:02
如果不动手，就果花钱断换6H，但不是万能的。

刚刚测了下电压。。才1.01V。。。。6H没有这个问题么？不用电池？

爵爷 · 发表于 2014-9-25 22:09

远走高飞发表于 2014-9-25 21:56
在写这个帖子之前，我研究过你说的问题包括ERR CODE，也谢谢你！如果没有电池，GPS每回都会从米国搜到 ...

随意你那问题只是丢星造成的..和电池电压没关系..我的都没电压了..也没啥事

远走高飞 · 发表于 2014-9-25 22:10

zwdxbb 发表于 2014-9-25 21:25
所以当你发现的APM LOITER失控时，应该去掉电池，
零度的GPS里就是没电池的，

感谢泡泡哥，你是我玩APM的导师！在此深表谢意！敬佩！

kenken · 发表于 2014-9-25 22:12

楼主用那个板本固件?3.2 RC4以上对GPS很苛求,GPS出乱子,不管你已设定在定高模式也会炸,老外有视频看,非得把它检测关掉才行

远走高飞 · 发表于 2014-9-25 22:12

爵爷发表于 2014-9-25 22:09
随意你那问题只是丢星造成的..和电池电压没关系..我的都没电压了..也没啥事

说得极是，我也怀疑我那2.8的板，其实就是2.5 的。

远走高飞 · 发表于 2014-9-25 22:18

本帖最后由远走高飞于 2014-9-25 22:22 编辑

zhuyuchaobob 发表于 2014-9-25 22:07
刚刚测了下电压。。才1.01V。。。。6H没有这个问题么？不用电池？

电池真要换！
6H我用了还没6个电池，只能谈直观感觉，南方北面窗户，4楼室内定位（离窗1.5米）定位分毫不差，6M差不多都差个30米。
6H也有电池。

zwdxbb · 发表于 2014-9-25 22:19

远走高飞发表于 2014-9-25 22:12
说得极是，我也怀疑我那2.8的板，其实就是2.5 的。

2.8 2.5二者的I2C接口位置不同，所用的3.3V稳压芯片不同，一看就看出来了

远走高飞 · 发表于 2014-9-25 22:20

kenken 发表于 2014-9-25 22:12
楼主用那个板本固件?3.2 RC4以上对GPS很苛求,GPS出乱子,不管你已设定在定高模式也会炸,老外有视频看,非得把 ...

非常感谢提醒！

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