四轴起飞前抖动，起飞后正常，帮忙分析下原因

hsp2008

看了下视频，很明显的是机臂抖动，原因是你这中心板设计不合理，机臂中心板固定端太软，必须改！

xiao3d

hsp2008 发表于 2014-10-6 07:18
看了下视频，很明显的是机臂抖动，原因是你这中心板设计不合理，机臂中心板固定端太软，必须改！

中心板是非常结实的，上面一共有十个管夹，正常人用力掰也不会产生形变，这点不用怀疑，而且这套东西原本装在飞越650上的，也会有抖动

mengfifi88

hsp2008 发表于 2014-10-6 07:18
看了下视频，很明显的是机臂抖动，原因是你这中心板设计不合理，机臂中心板固定端太软，必须改！

那为什么对调一下就不抖了呢？

gold_lv

请高手解答

xiao3d

liangjump 发表于 2014-10-6 01:31
很认真的看了此飞控的说明书，应该也是1号电机与2号电机是不用的转向！
但楼主对调1号和2号电调后，为什么 ...

电机的转向决定于电调线于电机线的连接顺序，给电调信号只是给电机不同的转速，不影响电机转向

xiao3d

liangjump 发表于 2014-10-6 01:43
所以大胆假测下，楼主此机只是地面测试，应该是从没上过天！
元芳，请给出结论！

这么抖的也飞了十几次了，虽然起飞前抖，但是上天就不抖了，但就是地面抖动大感觉特别不舒服

吃甘蔗的恐龙

如果上天后就不抖了，那么是正常现象，零度飞控的算法比较特殊，我的零度也有类似现象，快要起飞时机身轻微抖动，起飞后就很稳了，我猜测可能是飞控对姿态的修正频率太高，而未起飞时的姿态和起飞后的姿态不同，零度只针对起飞后的稳定能力写算法，所以导致地面时有抖动，大概又和什么累积算法啥的有关系。个人猜测理解，如果有啥不对的希望老鸟拍砖。总之起飞后稳稳得就行，地面有点抖不用管它

quentinzt

这样抖明显机架刚性不够，上天不抖是因为转速高后超过机架谐振频率了。你换小桨看看，抖动会减弱

task00

吃甘蔗的恐龙 发表于 2014-10-6 11:16
如果上天后就不抖了，那么是正常现象，零度飞控的算法比较特殊，我的零度也有类似现象，快要起飞时机身轻微 ...

有可能是按照输出功率调整了调节参数，这个学习了。。如果真有用

xiao3d

quentinzt 发表于 2014-10-6 12:44
这样抖明显机架刚性不够，上天不抖是因为转速高后超过机架谐振频率了。你换小桨看看，抖动会减弱

机架的刚性确实是足够的，这个可以保证，抖动是由共振引起的，在一个频率点上振动特别大，过了这个点之后就不抖了，但是我现在只奇怪一点，为什么对换电调线之后就不抖了？