APM可能罗盘偏了，RTL无法降落，意外坠毁在对面楼顶

爱杀美奈子

大神

alexleft

晕，这贴怎么被翻上来了？

那补充一下调查结果吧，GPS锁星和HDOP都没问题，罗盘和实际偏差有30多度，产生如此大偏差的原因可能是校准的时候并不是在户外空旷的地方完成的，受到建筑物磁场干扰。

经验总结：
以后不要在室内校准罗盘。

wesker小威

alexleft 发表于 2014-10-11 21:55
给大家回报一下情况：
今天早上起来的时候我打开电脑，发现数传还在工作，大喜！只不过4S的电池只剩下10 ...

GPS要架高，至少高出10cm，看你这个装配结构很容易干扰

alexleft

wesker小威 发表于 2014-11-29 17:25
GPS要架高，至少高出10cm，看你这个装配结构很容易干扰

GPS一切正常，看LOG就知道数据十分稳定，容易受干扰的是罗盘。但是，干扰也得有干扰源，我电调不在中心板，所以干扰不是来自机器自身的。




p.s. 大家有没有发现apm有罗盘磁场学习功能？专门对付电机磁场的，有没有人启用过这个功能？效果如何？

wesker小威

alexleft 发表于 2014-11-29 17:48
GPS一切正常，看LOG就知道数据十分稳定，容易受干扰的是罗盘。但是，干扰也得有干扰源，我电调不在中心板 ...

我知道干扰源不是来自于你的设备。另外你说的是CompassMot功能，很好用的。