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1、那么多的错误提示，究竟是什么？你有没有认真的研究一下。根据HDOP的数值，最多应该有2次报错，但是你的太多了。究竟是电源电压，遥控失控还是数传中断。这个都不搞清楚，属于带病上天，出事也是难免的。
2、多去WIKI看看，特别是红色字体的提醒，一定要多看看。人家说的很明确了，在飞行其他模式前，必须要熟练掌握自稳模式。任何紧急情况，都要***的切回自稳模式。http://copter.ardupilot.cn/wiki/stabilize-mode/
3、飞之前把飞控相关设置一定要调好。特别是故障保护，很多是相互呼应的。比如失控后是返航、继续执行任务还是降落。如果选择返航和继续执行任务，这时碰巧GPS故障了，飞机如何动作就要看你的GPS故障保护设置了。有降落和定高两个选项。另外还有电压保护和地面站保护有没有设置好，不要管默认是什么，每个都要仔细看看的。比如地面站故障保护是返航，你的数传如果收到干扰就会自动启动返航功能，而且不会在数传重新连接后自动切回原先的模式。在论坛里看到好几次有魔友反应数传距离问题，有的才几十米就断了，这个也可能是诱发故障的原因。试想飞控已经因为数传启动了返航模式，你再手动切换肯定是没反应的。只有立刻切换自稳才是唯一的方法。http://copter.ardupilot.cn/wiki/battery-gps-and-gcs-failsafes/
4、你的6H换成6M后有没有进行罗盘校准？或者确认6H里面的罗盘和6M里面的罗盘是不是同样的方向和角度？5883的芯片有的是在正面，有的是在反面的。即使是位置朝向一样，也不能排除有没有细微的误差。要知道，稍微歪一点，可能就是十几度的。
5、到WIKI网站，把所有的中文页面都认真的看三遍。有人觉得开源系统麻烦，没有商业飞控省事，拿来就能飞。要知道，多轴是飞机，任何飞行器都是复杂的高科技产品，也都是血滴子和炸DAN。既然要让它上天，就要为自己的金钱付出和别人的财产生命负责。如果花几天时间认真学习和了解自己的飞机都嫌麻烦，最好直接退魔。http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/
6、我是个纯粹的理工科屌丝男，从事了十几年的技术工作，说话比较直，不好听。我一向认为只说好听话，不会真正帮助到别人。
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楼主
发表于 2014-10-30 10:44
