DakarOSD 3.0b使用灵图天行者9PC版定位跟踪成功dakar osd 3.0b 林塞2.0b地面

lgq-sy · 发表于 2010-10-11 19:52

可以叠加DAKAR osd信息吗？
heuyck上图才是硬道理:em15:

a5696530 · 发表于 2010-10-11 19:57

回航谁弄好了啊、？

lgq-sy · 发表于 2010-10-12 00:19

自动返航好像现要设置一下，当设置项报警后，DAKAR自动启动回家。
例如失去遥控器RSSI后，或到达RSSI设置报警点时，DAKAR就自动启动回家了。
但需要平衡仪配合，不言就惨了。

cqzn · 发表于 2010-10-12 07:47

自行建造你的鸡痘病毒本身的GPS模块?虾米意思？

asp88 · 发表于 2010-10-12 11:10

看我昨天刚做的lince跟踪云台

[ 本帖最后由 asp88 于 2010-10-12 11:12 编辑 ]

asp88 · 发表于 2010-10-12 11:13

铝板制作，在笔记外壳拆的铝板，废物利用。哈哈

国外的测试视频我已经在上传了，请关注我的土豆
http://www.tudou.com/home/lei1180
现在还没传完，到今天中午就能传完了

[ 本帖最后由 asp88 于 2010-10-12 11:19 编辑 ]

heuyck · 发表于 2010-10-12 11:22

原帖由 lgq-sy 于 2010-10-11 19:52 发表
可以叠加DAKAR osd信息吗？
heuyck上图才是硬道理:em15:

这是以前画好了的版本，传感器部分电路参考江南的无人机项目，另加了OSD，还有电压、电流、RSSI等输入

因为需要输入一路有所有通道的PPM，需要改装接收机，所以现在改为输入6个通道的PPM，不用改接收机也可以用啦
另外就是从dakarosd中得到的启发，引出MAX7456的场、行同步信号输出。
让STM32F103能用串口或IO口输出的方式把GPS位置、气压高度、姿态等数据传给地面站，做到跟踪和监视。
本来是打算象dakarosd一样用LM1881的，不过OSD界面实在寒碜和模糊。。。没MAX7456的精致，两者只差20块钱，就直接上MAX7456了。
这个是还没布完板的，MAX7456部分没布完，正犹豫是不是在飞控上也加上蓝牙芯片，就可以直接用电脑+蓝牙设置参数了，不用另外接线。

heuyck · 发表于 2010-10-12 11:25

等飞控调试差不多了就开做地面站
向ASP88同志学习，加上蓝牙芯片，用手机或电脑定位~~~

asp88 · 发表于 2010-10-12 11:36

自动返航测试视频
[flash]http://www.tudou.com/v/1_T2rQv6eqs==.html[/media]

[ 本帖最后由 asp88 于 2010-10-12 12:18 编辑 ]

lgq-sy · 发表于 2010-10-12 19:54

看到了:em21:
在家里我把OSD 切到5屏后，4通道舵机猛的转向一侧，舵的角度太大了，要设的小一点（OSD处于起飞状态。角度180度）

这就是直接起动了回家模式，（也可设置成报警模式）
他把5屏中的3屏在设置时关了，然后用一个开关通道来切换2屏
（关的3屏在设置时好像设成30000---30000）
准备野外地面测试:em15:

[ 本帖最后由 lgq-sy 于 2010-10-12 20:09 编辑 ]

a5696530 · 发表于 2010-10-12 20:43

期待lgq-sy的测试

lgq-sy · 发表于 2010-10-13 18:13

谁能帮忙把视频中的语言翻译一下谢谢
星期六去测试

dakar osd 的回航功能谁有心得，可以发出来讨论一下，
论坛嘛可以畅所欲言。

[ 本帖最后由 lgq-sy 于 2010-10-13 18:21 编辑 ]

zgchen · 发表于 2010-10-13 21:12

额！我的还没焊好啊！等你先测试吧！:em15:

ae86 · 发表于 2010-10-13 22:49

视频中的语言翻译

ae86 · 发表于 2010-10-13 22:57

视频中的语言翻译

ae86 · 发表于 2010-10-13 22:59

视频中的语言翻译

ae86 · 发表于 2010-10-13 23:04

视频中的语言翻译

ae86 · 发表于 2010-10-13 23:11

视频中的语言翻译

ae86 · 发表于 2010-10-13 23:16

视频中的语言翻译

ae86 · 发表于 2010-10-13 23:19

视频中的语言翻译

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