将AR.Drone四轴DIY进行到底!

wsgwsg · 发表于 2011-7-6 13:24

将AR.Drone四轴DIY进行到底顶顶

zimmon · 发表于 2011-7-6 16:38

听说AR要开始比赛啦！老大去不？？？

mapgps · 发表于 2011-7-6 18:02

原帖由 zimmon 于 2011-7-6 16:38 发表
听说AR要开始比赛啦！老大去不？？？

要是让编个程序自动控制绕圈, 那才有意思. 不过估计做试验得炸好几台AR.Drone, 奖品都不够补贴的.

zimmon · 发表于 2011-7-7 10:09

呵呵！我是觉得编个程序飞的肯定是最快的！！

hanhu · 发表于 2011-7-7 11:28

firefight · 发表于 2011-7-12 15:37

:em24:

顺便问一下楼主, 在加入新的驱动时,如果不想重新编译内核和刷机, 在/etc/init.d/rcS脚本中加入insmod命令也可以吧?

mapgps · 发表于 2011-7-12 17:57

原帖由 firefight 于 2011-7-12 15:37 发表
:em24:

顺便问一下楼主, 在加入新的驱动时,如果不想重新编译内核和刷机, 在/etc/init.d/rcS脚本中加入insmod命令也可以吧?

可以.

jshuang · 发表于 2011-7-13 14:28

楼主您的java程序我运行了一下，为什么在键盘模式下按键没有任何响应呢？还是跟命令行一样

firefight · 发表于 2011-7-13 15:52

今天试一下打开ARDRONE的USBOTG功能, 参考楼主的工作,下载了linux和G++, 在menuconfig中艰难的找到了dwcotg模块, 以及nls等模块,但sdmod模块怎么也找不到, 请问楼主还记得大致位置吗? 还有, ARDRONE上有内置的蓝牙设备吗?

谢谢.

mapgps · 发表于 2011-7-13 17:56

原帖由 jshuang 于 2011-7-13 14:28 发表
楼主您的java程序我运行了一下，为什么在键盘模式下按键没有任何响应呢？还是跟命令行一样

要聚焦在那个弹出的小窗口, 才能捕获按键.

mapgps · 发表于 2011-7-13 18:08

原帖由 firefight 于 2011-7-13 15:52 发表
今天试一下打开ARDRONE的USBOTG功能, 参考楼主的工作,下载了linux和G++, 在menuconfig中艰难的找到了dwcotg模块, 以及nls等模块,但sdmod模块怎么也找不到, 请问楼主还记得大致位置吗? 还有, ARDRONE上有内置的蓝牙设备吗?

我还是给你一个我在用的方法(How To locate the menu option for a module in "make menuconfig"):
http://www.ardrone-flyers.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1743&p=12219
那个帖子也有我用的".config"文件.
AR.Drone内置AR6002蓝牙芯片.
你也可以插个大功率的USB WiFi, 一般都有Linux driver.

暖意大鲸鱼 · 发表于 2011-7-14 07:29

楼主，这几天试着让AR做一系列动作，遇到了点小困惑，关于那个AT*ANIM命令，最后那个参数，单位是秒还是毫秒，我看说明文档上说的是秒，但是看您写的，1000，好像又是毫秒，请指教。还有我编了个UDP socket程序，但不知为什么，对于AT*ANIM命令，就只有turnaround可以按照第三个参数设的时间动作，而roll和pitch不论第三个参数设定多少，它就是动了一下，大概也就是1秒的时间，真郁闷了。

[ 本帖最后由暖意大鲸鱼于 2011-7-14 07:40 编辑 ]

comdexol · 发表于 2011-7-14 12:31

:em26:顶楼主啦:em26:

[ 本帖最后由 comdexol 于 2011-7-14 12:35 编辑 ]

comdexol · 发表于 2011-7-14 12:33

:em01::em01::em01::em01::em01::em01::em01::em01::em01::em01::em01::em01::em01::em01:
:em01:那么多编程按键不用浪费呀 :em01::em01:我住5楼家中常备300M无线路由 :em01:
:em01:窗外有空调架，空调架上画个叉 :em01:
:em01:叉上停着什么鸟！@#￥%…… :em01:
:em01::em01::em01::em01::em01::em01::em01::em01::em01::em01::em01::em01::em01::em01:

[ 本帖最后由 comdexol 于 2011-7-14 12:44 编辑 ]

firefight · 发表于 2011-7-14 15:43

多谢了,终于在SCSI下找到了,原来是SCSI DISK SUPPORT(BLK_DEV_SD):em21:

LGXSY · 发表于 2011-7-14 19:17

很强的东西~~

LGXSY · 发表于 2011-7-14 19:17

很强的东西~~

mapgps · 发表于 2011-7-14 21:24

原帖由 暖意大鲸鱼 于 2011-7-14 07:29 发表
楼主，这几天试着让AR做一系列动作，遇到了点小困惑，关于那个AT*ANIM命令，最后那个参数，单位是秒还是毫秒，我看说明文档上说的是秒，但是看您写的，1000，好像又是毫秒，请指教。还有我编了个UDP socket程序，但不 ...

单位应该是秒.
大多数AT*ANIM动作要求有足够的净空, 高度>=3米.
还有, 要定期(间隔<250毫秒)发AT*PCMD来keep-alive, 否则AR.Drone会MYKONOS_COM_WATCHDOG_MASK使得Picth/Roll无效.
收到5554端口发来的MYKONOS_COM_WATCHDOG_MASK事件的话, 就要发"AT*COMWDG=1\n"到5556端口来复位该事件.

[ 本帖最后由 mapgps 于 2011-7-14 21:35 编辑 ]

暖意大鲸鱼 · 发表于 2011-7-15 16:04

MAPGPS,我今天改了下程序，那些动作都可以，就是有两个动作，AT*PCMD，roll和pitch，不动，运行这两条命令的时候，ardrone就是不动。我查了一下，看到有很多人有这种问题，说是watchdog的问题，如果超过250ms没有发送指令，就自己启动watchdog，但是我编的程序，他是不停的在法AT命令的啊，请指教。您当时编写的那个java程序，我只试了试takeoff和land，其他的没试，不知的AT*PCMD的roll和pitch怎么样