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楼主: af85mm18d
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新手的飞越450pro选购、组装调试、飞行练习之步步为营

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 楼主| 发表于 2011-6-18 19:46 | 只看该作者
今天又飞了。
儿子参加全市的机器人竞赛,八点就集合了。我趁机把450装上车。来到广场,基本没人。
像往常一样通电检查,起飞。对鸡鸡手感还不是太熟,一米高对尾。觉得太单调,来了几个快速自旋。
感觉飞了两分钟后明显力量没那么足了。估计是电调,电机发热所致。
再飞了一分钟,又自旋一下,这次糟糕了。
高度低,旋转时机身没完全稳定。要是飞的小鸡,一点问题都没有,但是大机桨长,桨平面大。一支桨,砰的一声就切在了花岗石地面,有半只断桨飕的一下飞到了左后方很远的地方。
那声音,和断桨的速度真吓人。幸好无人围观。
我在大桨打地的前一瞬间,全收油门。
赶紧断电,收摊回家。

[ 本帖最后由 af85mm18d 于 2011-6-18 20:04 编辑 ]

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 楼主| 发表于 2011-6-18 20:03 | 只看该作者
回家仔细检查。共损失大桨,主轴,横轴。最担心的中联没问题。
不少大侠说4毫米横轴太硬,要炸怀中联。看看来也不一定。我比较坚持用原配零件。也许是我飞得不暴力,也许是飞跃故意把材质作软了,反正中联没坏就好了。
一支大桨齐根断掉,另一支桨尖有两公分左右破掉,看看桨做工还行,最里面是木低,几层玻纤,炭纤。估计第一支桨断了,吸收了大部分能量,所以第二支桨损失伤不严重。
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 楼主| 发表于 2011-6-18 20:17 | 只看该作者
接下来的维修调试用了两个小时。换主轴,重新跳平十字盘,换横轴,大桨配平,调整螺距。
到楼下院里试飞,还可以,就有点向后,向右偏移。也不管十字盘水平了,动了下拉杆,最后前后基本不偏了,左右无法做法不偏,和小四通一样,多一圈向左,少一圈向右。算了不调了,用控不停修正就是了,反正比小鸡好多了。
最后脱控可到八秒左右(院里空间较小)。
一边调一边飞,飞了三个电。
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 楼主| 发表于 2011-6-18 20:44 | 只看该作者
分析了今天炸机的原因,
一是还没有熟悉新机的操作,同时新机并没有调试到位就急于作动作。
二是高度太低,做动作飞机姿态偏差后来不及纠正。没有足够空间。
三是违反了自己定下的原则,做了自己没把握的动作。
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发表于 2011-6-18 20:49 | 只看该作者
损失不大吧?
华XX的机机这样的话多数就扫齿了,有点动心上450了。:em15:
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 楼主| 发表于 2011-6-18 21:39 | 只看该作者
原帖由 开心咔咔 于 2011-6-18 20:49 发表
损失不大吧?
华XX的机机这样的话多数就扫齿了,有点动心上450了。:em15:

损失不大。
华的小鸡要是这样一般损失为零。
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 楼主| 发表于 2011-6-18 22:42 | 只看该作者
今天检查时还发现,飞了这几次,炸了一次后,有个别螺丝松了一点:尾平衡座上固定撑杆的螺丝;侧板固定主轴承座的螺丝;地板和脚架连接螺丝;底板和侧板连接螺丝。
看来这几个地方的震动较大,这些螺丝有必要打胶。
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发表于 2011-6-19 00:03 | 只看该作者
原帖由 af85mm18d 于 2011-6-18 19:46 发表
今天又飞了。
儿子参加全市的机器人竞赛,八点就集合了。我趁机把450装上车。来到广场,基本没人。
像往常一样通电检查,起飞。对鸡鸡手感还不是太熟,一米高对尾。觉得太单调,来了几个快速自旋。
感觉飞了两分钟 ...
看来450~大浆一扫到东西...主轴和横轴很容易坏啊!~感觉好脆弱!~想到了无刷外转子电机的动力....真的太猛了!像lz说的一样...如果是华的小机...损失就没这么大了~
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 楼主| 发表于 2011-6-19 11:32 | 只看该作者
原帖由 入沐三分 于 2011-6-19 00:03 发表
看来450~大浆一扫到东西...主轴和横轴很容易坏啊!~感觉好脆弱!~想到了无刷外转子电机的动力....真的太猛了!像lz说的一样...如果是华的小机...损失就没这么大了~

是的,看到那个桨,主轴,横轴十分威猛,主要是450的力量太厉害,全坏了。
忘了,副翼杆也弯了,由于没有备件,手工矫正的。还不错。
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 楼主| 发表于 2011-6-19 11:48 | 只看该作者

标题

院里没人,和儿子一起飞了两个电池。450真不能让儿子飞,他只是观摩一下。
四个起落,每个电先飞4分钟,休息两分钟,再飞2分钟。
电机温度其实不高,赶不上120d01。主要是电调,连固定电池的魔术带上的胶都软了。
四个起落全都对尾,逐渐在适应450的手感。照感觉难度和120d01相仿,只是手感差距大,还不敢乱来。
悬停分别在一米,两米高。摆动范围前后左右大概20平米。
今天飞的时候已经没有前几次紧张了,顺便观察了下双桨,完全没有。大桨转起来完全在一个平面上,没有虚影。看来中联真还可以。
前几次飞太紧张,根本不敢去观察这些,连手感都没体会到。
发现机机尾巴锁的不是太好,飞一会儿,头有点右转。回来后重新设置了陀螺仪上的感度和exp,保持在默认值。
控里的感度我一直在65%,下次试试再调。以前试过45%,完全锁不住。
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发表于 2011-6-19 17:20 | 只看该作者
感度可以再调高一点,只要尾巴不抖,我用GY650感度到85,锁尾很好。
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 楼主| 发表于 2011-6-19 21:09 | 只看该作者
原帖由 大卫 于 2011-6-19 17:20 发表
感度可以再调高一点,只要尾巴不抖,我用GY650感度到85,锁尾很好。

谢谢啦
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发表于 2011-6-20 09:51 | 只看该作者
LZ首炸,损失不大,呵呵
我是领教了电机转起来那声音,怕怕,所有金属件结合地方,不管是不是侧板统统打胶,只不过打得少些
正在按照LZ的套路装机,鉴于LZ写的详细我就没发图,只写了些笔记和心得,共同进步哈~~

http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=487117多指教
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 楼主| 发表于 2011-6-20 12:50 | 只看该作者
指教不敢啦。
大家一起玩。:em21:
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发表于 2011-6-21 09:10 | 只看该作者
再问下LZ,好淫电调比机身内部宽啊,侧板前面盖不紧,锁紧的话会变形,你是怎么处理的呢?在线等

[ 本帖最后由 gxlat 于 2011-6-21 10:26 编辑 ]
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 楼主| 发表于 2011-6-21 10:59 | 只看该作者
原帖由 gxlat 于 2011-6-21 09:10 发表
再问下LZ,好淫电调比机身内部宽啊,侧板前面盖不紧,锁紧的话会变形,你是怎么处理的呢?在线等

碳纤维侧板没问题,螺丝压紧就可以了。
原来飞越电调是宽了点,好盈的还窄点,不太影响。
我的用了两根扎带,影响大些。螺丝上紧后有点变形。不过碳纤维板弹性很好。
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发表于 2011-6-21 11:02 | 只看该作者
呵呵,那我就放心了,好淫的也宽一些,大概2mm吧,电机座缩紧前面就变形~~
我觉得自己的布线比较满意,可惜相机没在手边,回头手机凑合拍下上图
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 楼主| 发表于 2011-6-21 12:43 | 只看该作者
原帖由 gxlat 于 2011-6-21 11:02 发表
呵呵,那我就放心了,好淫的也宽一些,大概2mm吧,电机座缩紧前面就变形~~
我觉得自己的布线比较满意,可惜相机没在手边,回头手机凑合拍下上图

好啊,装好了早点试飞哈。
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发表于 2011-6-21 18:29 | 只看该作者
原帖由 开心咔咔 于 2011-6-18 20:49 发表
损失不大吧?
华XX的机机这样的话多数就扫齿了,有点动心上450了。:em15:


华的6通带三轴的那种炸鸡很容易扫齿,4通(D01之类)炸鸡即时收油基本没什摸损失

降低资金流失最有效的法还是多飞模拟气

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 楼主| 发表于 2011-6-21 20:01 | 只看该作者
原帖由 NF7 于 2011-6-21 18:29 发表


华的6通带三轴的那种炸鸡很容易扫齿,4通(D01之类)炸鸡即时收油基本没什摸损失

降低资金流失最有效的法还是多飞模拟气


确实。
但是我还是不喜欢模拟器。情愿飞小四通。
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