自制遥控设备

lhjhao123

都过这么久了，怎么没消息了吗？

mxj

顶

djmodel

程序基本调试结束！正在检测中！

spitfire

期待中.........

propeller

我的成功了，只要你用的是点阵LCD就用不到ARM，只要充分利用硬件资源，一块89s53就能实现几乎所有功能了，除非你想用彩屏做非常漂亮的人机接口和进行非常复杂的浮点运算。

返老还童

是否可增加两个开关通道（发动机起动和停车）？如果可以我订一套。

djmodel

原帖由 propeller 于 2005-8-10 23:15 发表
我的成功了，只要你用的是点阵LCD就用不到ARM，只要充分利用硬件资源，一块89s53就能实现几乎所有功能了，除非你想用彩屏做非常漂亮的人机接口和进行非常复杂的浮点运算。

是么？您的系统有多大？不会只是有基本混控之类的东西吧！89S53!能实现数据，频率快速更新？能实现曲线绘制？能实现EXP精确定位么？不能！严格的说可以实现，但是速度极慢！而且做出来的东西绝对比不上小日本的设备！而且更别提系统扩展了！
ARM的片子也不是说所有的型号都能用在彩显上，ARM也分高中低三挡，选用ARM的目的就是为了以后扩展使用彩显和进行高配置的系统更新！89S53是做不到这一点的！M128可以实现我上面说得很多功能而且用起来也很好，但是不能扩展彩显，还有一点更重要的价格比ARM的某些芯片还贵！所以全恒考虑还是用ARM的！作产品要多方面考虑，不是说哪个系统的结构简单就用哪种，也许到最后做出来成本比选用复杂结构的成本还高，效果却不是很明显！

其实我的功能设置等所有软件的东西早就全都写好了，一直以来都是在做后期软件调试更改，要作出一个精品不容易呀！要反复修改，修改后在修改！还有就是发射和接收高频一直没有调出来，有些头疼，还在继续研究，调试！
可否把您的设备炫出来给大家秀一下！说说你都实现了什么功能，什么配置！大家可以探讨一下！

但还是想说要想打败小日本在遥控器一统天下的地位，一定要用高性能的设备，高要求高配置，低价格！

[ 本帖最后由 djmodel 于 2005-8-11 09:28 编辑 ]

vilin

原帖由 djmodel 于 2005-8-11 09:20 发表


是么？您的系统有多大？不会只是有基本混控之类的东西吧！89S53!能实现数据，频率快速更新？能实现曲线绘制？能实现EXP精确定位么？不能！严格的说可以实现，但是速度极慢！而且做出来的东西绝对比不上小日本 ...

:em16::em16::em16:  很慢？在运行微软的xp吗？绘制曲线、数据运算需要的运算量很大？只要使用合适的算法，又或是使用适当的硬件配合，做遥控这工作单片机不是问题。遥控能要几个MIPS?:em10: ...
另外，对于PPM模式还好办，但对于PCM模式，遥控器开发最主要的问题我觉得各位还没有提出，又或者大家都解决了？这个问题就是信道编码的问题：窄带模式（频偏+-5K/12.5k或25k间隔）使用超过2400bps的fsk模式是不现实的！（2400bps不算高速，以20ms刷新周期算，每帧120bit,即12byte左右；这种情况下通常只能做到6模拟带FEC、最多8模拟通道不带FEC）
好了，各位打算使用什么传输方式？QPSK?QAM？4电平调制？...好了，将大大增加编码，尤其是解码的复杂性。...

:em01::em01::em01:  我个人的理解，鬼子的F/14M之所以价格这么贵，其中一个主要原因就是信道的编、解码。

wgfcncn

都PCM了就不必以20ms刷新周期每帧了
PPM的20ms周期不过是为了舵机的需要！

xusheng

xusheng

djmodel

快了！10X的功能基本上都有！还在搞高频！

vilin

原帖由 wgfcncn 于 2005-8-11 17:38 发表
都PCM了就不必以20ms刷新周期每帧了
PPM的20ms周期不过是为了舵机的需要！

可能我没有表达清楚：PCM方式依然有数据帧的周期问题，否则每一通道的对应译码如何同步？你的发射端的数据不可能即时到达数据译码的输出端，那么最大的传输延时就是一帧了。

你所说的“PPM的20ms周期不过是为了舵机的需要！”其实包含了两个数据刷新周期：发射到接收的数据（实际上是脉冲宽度）刷新和接收到舵机的刷新；使用PCM方式后，接收机到舵机的刷新无问题了，但pcm数据的传输延时问题更加突出了...

还有，对于空模而言，控制的可靠性非常重要，于是数据的无线传输中的误码问题必须得到足够的重视，前向纠错（FEC）是必须的。

对于上述的问题，如果开发针对的是自己个别或是特殊应用的话就没问题了，喜欢怎样就怎样，但是如果作为通用产品设计的话，窄带的信道编码问题是免不了的...

另外，我个人认为，使用mcu开发方式开发遥控器，简单够用就可以了；对于复杂、功能多、运算量大的应用，再用这种方式简直是跟自己过不去:em16::em16::em16:

不如用工控机上的卡片式pc机，与X86系全兼容，可直接支持LCD/VGA,从8088到586都有，如果预算允许的话，piii都不是问题。其实，对于遥控一类的实时任务，8088/dos足够了，开发环境 :em05::em05: ，不用多说了。版权？早过期了！(价格<1k rmb)

战鹰

F/J的PCM基本上都是非20ms刷新律的，都多多少少的有点差距！人的反应时间实际上是很有限的！20毫秒实际上是留出了很大空间的。

其实在高级的遥控器也算不上上什么复杂和运算量大！

ATF

开，楼主，弄点照片来看看。过过瘾呀！！！！！！！！！！

狠心M仔

搞了这么久，没有什么新消息吗？

狠心M仔

都搞了差不多1年拉，还没成果吗？

djmodel

原帖由 狠心M仔 于 2005-8-21 14:15 发表
都搞了差不多1年拉，还没成果吗？

8好意思！楼主没影了！现在就我一个人在搞！速度慢了没办法！程序总是小毛病不断，还在调试！

ATF

trb

不错!我支持.!!