|
35度高温还是在院子里飞了一个电池。
锁尾搞定了,左右旋转速度不同的问题也解决了。
设置如下:陀螺仪感度70。
油门曲线 0 30 53 80 100
螺距曲线 40 53 65 75 90
就是在悬停时,让转速提高,提高尾桨转速,保证在左右转时输出的风力足够大。
因为之前陀螺仪舵机的中立位和行程都没问题,所以我判断转向速度不一至是尾桨转速不够带来的,看来判断正确了。
还有就是exp值,尾舵机我还是调回lin,尾巴不像升降副翼,不用太柔顺。
[ 本帖最后由 af85mm18d 于 2011-6-25 21:41 编辑 ] |
|