倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

遁地猫

找了很久的教程都没有找到，感谢楼主。

往事不要再提

用的K大3.9.0的固件，我YAW轴在FBWA模式下的舵量感觉不够，请问调哪个参数？

13396426285

楼主很牛的，学习、

kris968658

往事不要再提 发表于 2018-6-8 11:39
用的K大3.9.0的固件，我YAW轴在FBWA模式下的舵量感觉不够，请问调哪个参数？

V尾混控的Rudder可把MIXING_GAIN=1(100%),如果不是混控的垂直舵则调Servo?_Min及Max.

注:Rudder不是用来转弯的,转弯主要是靠副翼,默认值应该适当才对(除非误把Rudder当转弯来用)

huahuahua

很宝贵的教程

ala7878

牛X  K大  ，学习，感谢，顶贴！

南极仙翁

神贴要顶起。

她叫叶子

kris968658 发表于 2017-2-21 02:36
已支持Tri-Copter,就是带尾舵机的Y3.不须尾舵的Y3还在写代码中,目前模拟是小机(像E-FLite ConvergenceVTO ...

嘿嘿，您好，我小白一个，上学期想在学校搞个垂直起降的复合翼飞机(y3矢量尾舵，非倾转，就是说有单独的一套固定翼动力，共四个电机)，可是飞控固件不会搞，就想请教请教您，，群里的固件支持这种机种吗？嘿嘿

kris968658

她叫叶子 发表于 2018-6-21 21:59
嘿嘿，您好，我小白一个，上学期想在学校搞个垂直起降的复合翼飞机(y3矢量尾舵，非倾转，就是说有单独的 ...

支持的

GUOjc

感谢楼主提供学习机会👍

她叫叶子

kris968658 发表于 2018-6-22 02:32
支持的

哇，这么好，就是这个固件是吧

kris968658

她叫叶子 发表于 2018-6-22 19:03
哇，这么好，就是这个固件是吧

是呀!

你说的那个机型不过就是常规4+1复合翼,差别只有Q_FRAME_CLASS=1(4轴)改成Q_FRAME_CLASS=7(有尾舵或无尾舵的Y3).

教程由一楼开始看即可.

她叫叶子

kris968658 发表于 2018-6-23 01:52
是呀!你说的那个机型不过就是常规4+1复合翼,差别只有Q_FRAME_CLASS=1(4轴)改成Q_FRAME_CLASS=7(有尾舵或 ...

好的好的，正在学习，有不懂的再问您

她叫叶子

K大，y3选择怎样的机架类型呢V吗？

kris968658

她叫叶子 发表于 2018-6-25 18:16
K大，y3选择怎样的机架类型呢V吗？

Q_FRAME_CLASS=7(Y3)

Q_FRAME_TYPE=1(这个随便填,Y3不会使用这个参数)

果冻7732

收藏了，慢慢学习

她叫叶子

kris968658 发表于 2018-6-25 23:03
Q_FRAME_CLASS=7(Y3)Q_FRAME_TYPE=1(这个随便填,Y3不会使用这个参数)

那电机和舵机的输出通道用哪几个呢？

她叫叶子

kris968658 发表于 2018-6-25 23:03
Q_FRAME_CLASS=7(Y3)Q_FRAME_TYPE=1(这个随便填,Y3不会使用这个参数)

用群里光环固件，其他东西不变，再改机架类型这些可以用吗？

kris968658

她叫叶子 发表于 2018-7-1 10:47
用群里光环固件，其他东西不变，再改机架类型这些可以用吗？

舵机及电机输出通道都是自己任意订的!

在一楼有Servo?_Function编号表,如果没有APM或PX4这些开源飞控的基础,我建议先由APM的多轴教程(百度搜寻有很多)开始看.

因为垂起是多轴+过渡+固定翼三者的合并,不是插上就可以飞的,必须仔细看教程,由一楼开始看,且明确了解才能动手.

例如:Tri-Copter的多轴+非倾转垂起,它的编号可能如下排列(看编号表,自己排)

SERVO1_FUNCTION=4(副翼舵机)

SERVO2_FUNCTION=80(右V尾舵机)

SERVO3_FUNCTION=70(固定翼推力电机)

SERVO4_FUNCTION=79(左V尾舵机)

SERVO5_FUNCTION=33(多轴Y3电机1)

SERVO6_FUNCTION=34(多轴Y3电机2)

SERVO7_FUNCTION=39(Y3尾舵机)

SERVO8_FUNCTION=36(多轴Y3电机4)

你还要调整Q_M_YAW_SV_ANGLE=30(尾舵机最大角度)及Q_TILT_MASK=0(非倾转机型),及其它有关参数.

她叫叶子

kris968658 发表于 2018-7-2 22:31
舵机及电机输出通道都是自己任意订的!在一楼有Servo?_Function编号表,如果没有APM或PX4这些开源飞控的基 ...

好的好的，谢谢k