倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

崔师 · 发表于 2018-6-1 10:43

k大你好，请问普通布局，可以设置副翼方向混控吗？

kris968658 · 发表于 2018-6-1 19:49

崔师发表于 2018-6-1 10:43
k大你好，请问普通布局，可以设置副翼方向混控吗？

可以呀!

KFF_RDDRMIX=0.6(打副翼则尾舵混60%,1=100%)

遁地猫 · 发表于 2018-6-7 14:51

找了很久的教程都没有找到，感谢楼主。

往事不要再提 · 发表于 2018-6-8 11:39

用的K大3.9.0的固件，我YAW轴在FBWA模式下的舵量感觉不够，请问调哪个参数？

13396426285 · 发表于 2018-6-8 17:00

楼主很牛的，学习、

kris968658 · 发表于 2018-6-8 20:09

往事不要再提发表于 2018-6-8 11:39
用的K大3.9.0的固件，我YAW轴在FBWA模式下的舵量感觉不够，请问调哪个参数？

V尾混控的Rudder可把MIXING_GAIN=1(100%),如果不是混控的垂直舵则调Servo?_Min及Max.

注:Rudder不是用来转弯的,转弯主要是靠副翼,默认值应该适当才对(除非误把Rudder当转弯来用)

huahuahua · 发表于 2018-6-8 21:55

很宝贵的教程

ala7878 · 发表于 2018-6-12 18:44

牛X K大，学习，感谢，顶贴！

南极仙翁 · 发表于 2018-6-20 01:58

神贴要顶起。

她叫叶子 · 发表于 2018-6-21 21:59

kris968658 发表于 2017-2-21 02:36
已支持Tri-Copter,就是带尾舵机的Y3.不须尾舵的Y3还在写代码中,目前模拟是小机(像E-FLite ConvergenceVTO ...

嘿嘿，您好，我小白一个，上学期想在学校搞个垂直起降的复合翼飞机(y3矢量尾舵，非倾转，就是说有单独的一套固定翼动力，共四个电机)，可是飞控固件不会搞，就想请教请教您，，群里的固件支持这种机种吗？嘿嘿

kris968658 · 发表于 2018-6-22 02:32

她叫叶子发表于 2018-6-21 21:59
嘿嘿，您好，我小白一个，上学期想在学校搞个垂直起降的复合翼飞机(y3矢量尾舵，非倾转，就是说有单独的 ...

支持的

GUOjc · 发表于 2018-6-22 13:59

感谢楼主提供学习机会👍

她叫叶子 · 发表于 2018-6-22 19:03

kris968658 发表于 2018-6-22 02:32
支持的

哇，这么好，就是这个固件是吧

kris968658 · 发表于 2018-6-23 01:52

她叫叶子发表于 2018-6-22 19:03
哇，这么好，就是这个固件是吧

是呀!

你说的那个机型不过就是常规4+1复合翼,差别只有Q_FRAME_CLASS=1(4轴)改成Q_FRAME_CLASS=7(有尾舵或无尾舵的Y3).

教程由一楼开始看即可.

她叫叶子 · 发表于 2018-6-24 09:54

kris968658 发表于 2018-6-23 01:52
是呀!你说的那个机型不过就是常规4+1复合翼,差别只有Q_FRAME_CLASS=1(4轴)改成Q_FRAME_CLASS=7(有尾舵或 ...

好的好的，正在学习，有不懂的再问您

她叫叶子 · 发表于 2018-6-25 18:16

K大，y3选择怎样的机架类型呢V吗？

kris968658 · 发表于 2018-6-25 23:03

她叫叶子发表于 2018-6-25 18:16
K大，y3选择怎样的机架类型呢V吗？

Q_FRAME_CLASS=7(Y3)

Q_FRAME_TYPE=1(这个随便填,Y3不会使用这个参数)

果冻7732 · 发表于 2018-6-29 16:54

收藏了，慢慢学习

她叫叶子 · 发表于 2018-7-1 09:23

kris968658 发表于 2018-6-25 23:03
Q_FRAME_CLASS=7(Y3)Q_FRAME_TYPE=1(这个随便填,Y3不会使用这个参数)

那电机和舵机的输出通道用哪几个呢？

她叫叶子 · 发表于 2018-7-1 10:47

kris968658 发表于 2018-6-25 23:03
Q_FRAME_CLASS=7(Y3)Q_FRAME_TYPE=1(这个随便填,Y3不会使用这个参数)

用群里光环固件，其他东西不变，再改机架类型这些可以用吗？

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