突然发现作了动平衡还震的原因

sonny

hangzhou163 发表于 2014-11-1 22:04
我40年前做过的，结构上，一根杆子，中间有起落架，杆子的两头，一头是机翼，一头是发动机，发动机启动后 ...

懂了，太巧妙的设计了。如果把发动机融合到大桨中，也就是两个发动机，这样平衡性更好，而且也多一份动力。以后有机会我要仿制一个看看，现在用电动做要容易多了，但要想办法如何固定住动力源，不被甩出去，呵呵。

念归年

你带着旋翼头同时做动平衡不就行了

lvbin

完全看不懂，楼主一手好字啊，我把你这个公式给会计部的经理看看去，他要是不能给我解释清楚了 我就给他开了。

睿智星

楼主你最后一步还是算错了啊。。。

代尔塔M×r-M×代尔塔r=0????

你确定么？？？

睿智星

其实明白了公式，要动静完全配平一个桨很容易的

第一步，让2个桨一样重
方法：给轻的加重
第二步，以其中一个桨的重心为基准，把另一个桨的重心配到同样的位置
方法：给2只桨同时加同样的重量，基准桨的重量加在重心位置，需要配平的桨根据需要调节位置让2个桨重心位置一致

当然如果2边桨夹重量和长度不一致，这样去配平就没有意义了。。。
遇到这种情况，最好的解决办法就是更换桨夹或者旋翼头

zlfchman

lz问题很严重

a997644509

牛B

走火如模

这玩意看多了头痛

Afisom

睿智星 发表于 2014-11-2 00:03
楼主你最后一步还是算错了啊。。。

代尔塔M×r-M×代尔塔r=0????

等于0是通过第一个式子得出的哈。

睿智星

Afisom 发表于 2014-11-2 08:38
等于0是通过第一个式子得出的哈。

按照我上面说的方法，你很容易就能把桨做到质量完全一样，重心位置完全一样，也就是左和右的M和R全都相同了。

这样你的公式就配0了

但是还是没有意义的，因为你根本就无法确定桨夹部分的r 和m是否相同，你公式里默认是相同了，这明显是错误的哦

而且你根本没法保证中心点是否固定不变（如果主轴或者其他部位变形，你圆心都不是点而是一个园了）

所以，做桨平衡的前提是，你的飞机旋翼头有一个绝对的圆心，桨夹2边对称平衡，如果满足不了这2个条件，后面做任何桨平衡都是一场空。。。。

Afisom

睿智星 发表于 2014-11-2 09:08
按照我上面说的方法，你很容易就能把桨做到质量完全一样，重心位置完全一样，也就是左和右的M和R全都相同 ...

额，你说的方法就是大家公认的先做静平衡再做动平衡的方法，但是请看37楼的回复，可以说基本上静平衡是徒劳，相差0.01g就会被放大至2.7N（他长度选错了），桨夹的重量差暂时未考虑，因为我在算的是桨叶质心力矩增加导致的后果，暂不讨论桨夹质量差，不然未知参数过多反而得不出什么结论。至于动平衡，现在看来最好是带着桨夹一起做。

Afisom

zhaorenxie 发表于 2014-11-1 21:52
刚用你这公式大概算了一下，假设两个奖质量相差0.01g，转速3000转，重心到旋转重心20cm，算出来的离心力 ...

刚算了一下，0.01g是2.7N，质量差乘以桨夹长度，3厘米，不是20厘米。要是18牛顿的话，主轴会被扯断的……

睿智星

Afisom 发表于 2014-11-2 09:27
刚算了一下，0.01g是2.7N，质量差乘以桨夹长度，3厘米，不是20厘米。要是18牛顿的话，主轴会被扯断的…… ...

但是事实证明，别说0.01g了，就算2个大桨质量相差更大，照样飞起来很稳。

你能找出2个质量差在0.01g以内的一对大桨么？

SO。。。你的公式还是有问题。

睿智星

Afisom 发表于 2014-11-2 09:27
刚算了一下，0.01g是2.7N，质量差乘以桨夹长度，3厘米，不是20厘米。要是18牛顿的话，主轴会被扯断的…… ...

这么说吧，你随便找个飞得很稳的450你人为的在其中一个大桨上，扣掉几块，让2只大桨质量不同

只要你扣掉的不是太离谱，照样飞得稳稳的，你信不？

睿智星

我和你罗哩罗嗦说了这么多

其实我想表达的是，不要把飞机的震动全都盯着桨不放，当然有些情况是因为大桨导致的（比如有些全新的垃圾桨，装上去直接双桨），但更多的情况是机身的问题。

zhaorenxie

Afisom 发表于 2014-11-2 09:27
刚算了一下，0.01g是2.7N，质量差乘以桨夹长度，3厘米，不是20厘米。要是18牛顿的话，主轴会被扯断的…… ...

额…… 我弄错了，吧r1看成重心到旋转中心的距离了……

睿智星

说得起劲了，接着和你深入的聊一聊大桨

为什么有些垃圾桨装上去直接双桨呢？其实不仅仅是简单的平衡问题

还有一个更主要的原因

大桨的桨面是在高速旋转，空气对桨会有一个压力差，产生作用力。

如果这对大桨很垃圾，2只大桨的桨面的弧度如果相差很大，也不均匀，那么旋转后空气对大桨的作用力就会完全不同

同时还有一个问题，如果大桨垃圾，材质不均匀，高速旋转后会产生变形和局部应力，空气的作用力又会改变

所以综合来讲，其实不是那么简单的一个平衡问题，涉及的问题很多很多。

所以垃圾的大桨尽量不要用。会产生很多无法问题。原因就在这里。

睿智星

Afisom 发表于 2014-11-2 09:27
刚算了一下，0.01g是2.7N，质量差乘以桨夹长度，3厘米，不是20厘米。要是18牛顿的话，主轴会被扯断的…… ...

你脱离了，空气对大桨的作用力，大桨的变形等问题，来孤立的计算大桨的离心力

所以综合来说，你这个平衡计算是毫无意义的。

除非你深入的，把机身、旋翼组、大桨、大桨的变形、空气对大桨的作用力，全盘综合考虑进去，才是对的。

孤立看任何一点，都是没有意义的。

Afisom

睿智星 发表于 2014-11-2 09:52
你脱离了，空气对大桨的作用力，大桨的变形等问题，来孤立的计算大桨的离心力

所以综合来说，你这个平 ...

我也知道要全都考虑，可是其他的我不会证明……毕竟专业不是空气动力学或者材料力学，关于大桨形变导致的震动，机身导致的震动，空气对大桨作用力导致的震动的计算公式，请指教。

zsgg001

虽然看不明白，可还是觉得楼主很厉害的样子。