讨论有关多轴因地磁干扰和其它干扰飞行器炸机的问题 厂家的托们就别参和进来了

zouboaihangmo

老高摄像 发表于 2014-11-5 17:47
这个厂家有很多问题的 说明书上所说不要在人多的地方去飞 可自已即在大疆的优酷空间中发视频宣传和暗示人多 ...

有道理，厂商的宣传片基本都是在说明书上建议不飞的地方飞的= = 。 有点扯，  老百姓买来飞了炸了就说怪地方没选好，有干扰。他们自己飞就没问题。！！！悲哀啊

ProtossWraith

applelonger 发表于 2014-11-5 21:48
应该还是很强的吧。

安全距离线与地面

真的还好…因为载流很小
再说，正常也不可能离高压线就十几米吧？我指的是那些飞炸机了，一看视野内有个线缆塔然后就说是高压线导致的那些人

xlla

顶！
您分析的很对，太阳黑子风暴的影响的确很多年才遇到一次，很巧的是这几个月刚好是爆发期。
因为地磁极其微弱，别说火车，汽车，稍微大点面积的铁板都会影响它。
使用中的电池，通电的导线，运转的马达，甚至旋转的碳纤维桨都可能影响它。
所以它被下探安装在脚架。
很不幸，云台，摄像机，图传，天线纷纷探下来侵占它的领空。

老高摄像

xlla 发表于 2014-11-5 22:29
顶！
您分析的很对，太阳黑子风暴的影响的确很多年才遇到一次，很巧的是这几个月刚好是爆发期。
因为地磁 ...

你说的可能性很小 我认为最主要的原因 就是电机 本身电机就是个极强的运转磁场 当电机超负荷运转（特别是有问题的电机）周边磁场就会扩散 影响到陀螺的时候 就自然而然的炸了 所以大疆才装到脚下 大疆厂家用差质量的电机机其目的一是利润最大化 二是可赚更多的售后维修费用 这就是一个坑

atczyh

wangyu1204 发表于 2014-11-4 23:05
关键有谁说过高压电是干扰2.4G的？

干扰指南针

atczyh

老高摄像 发表于 2014-11-5 08:38
我先把飞控与干扰炸机这点厂家理论弄明白 精灵2的遥控不正是2.4G的吗 那接收不也是嘛 那厂家所言的因地磁 ...

我记得我看过一篇文章 地磁不会变 但是地磁传感器是可以被干扰的 我最近在山区飞行的时候就遇上地磁传感器被干扰的情况 13颗卫星飞机不能悬停 在空中乱飘 而且姿态极其恶劣 差点就炸鸡了 幸亏及时切姿态才挽救了鸡鸡 下来读参数 指南针数值暴涨至2250 矫正指南针和断电都没有用 只能换地方 更换区飞行区域后 那值自己回到600以内 都不用矫正 所以我认为炸鸡 遥控器倒不是最重要的 重要的在指南针里的地磁传感器

z25945476

Lz会玩  大家还上什么大学呢？ 什么东西自己随便臆测 瞎他喵 乱猜 胡乱给个定论把自己骗骗也就信服了 LZ你也是会玩？

leethsu

我一直在想干扰这个问题，如果干扰的是wifi信号，那怎么会炸机。DJI不是自主悬停的么？飞行不稳还能自动纠正

aviator_yu

科普贴来一发:

如果厂家说是地磁干扰引起了炸鸡, 那他肯定是**...因为导航是要利用地磁的,地磁是参考系
刚百度了一下,依照个人理解简单说一下:
一般说指南针受到干扰应该是指地磁偏角和罗差变化对航向测量引起的偏差,而并非地磁场变化. 地磁场基本是稳定不变的, 平均50万年反转一次. 航海航空设备可以导航,也都是利用了地磁稳定不变的特性.

地磁偏角可以根据GPS坐标和时间,查阅地磁图,或者数学模型来进行补偿.

罗差是由除了地磁以外的磁场引起的,如环境中的电磁,磁体.还有载体磁场. 载体磁场又分为软铁磁场和硬铁磁场. 其中硬铁磁场是可以通过特殊的校准方法消除的,常用的方法有椭球拟合. 软铁磁场是由变化的磁场或者电流产生的. 之前说电机工作对罗盘有影响应该是可能的, 电机加减速过程中的变化电流产生的磁场,而且这一部分多半是无法根据模型或校准补偿的,布局做得不好会有影响.

不过电机对GPS的影响应该更大, 因为电调会产生很强的EMI,很可能干扰GPS.

详见百度文库:
http://wenku.baidu.com/link?url=cpw1IVnfYxGWQkPJN220N6IzS0xCntlcVEHGPsYr0B6hcrP8bmQIh3Bh6_Dypo7KAxHSySzWap5c_G_cn7rRoAOR1wwlN_qLz6u5SGY4GPa&qq-pf-to=pcqq.discussion

dawanpi

lazy 发表于 2014-11-5 17:45
而单独的一根髙压线在没有反向电压的吸引是不产生磁场的

Maxwell 电磁理论里变化的电场产生磁场，高压 ...

变化的电场产生变化的磁场，高压线有交流输电的，也有高压直流的，剩下的不做评论。

xdf810074

楼主飞过的电塔附近高压电是沒有回路的只有非常弱的交变电场及磁场，一般不会对飞控产生大的干扰，正常用的高压电下飞必须离5米以上，否则拨自动返航就直接飞走。大疆是made in china还有待提高。

老高摄像

atczyh 发表于 2014-11-6 07:57
干扰指南针

可以说我在髙压线近处飞和穿过髙压线 指南针都没受到过影响  不但我有视频 大疆宣传片子也有在髙压线附近飞的画面 包括本论坛被大疆版主加过精的视频中也有这些画面 不信你去找找看 炸机的地方可没髙压线的

老高摄像

xdf810074 发表于 2014-11-6 13:54
楼主飞过的电塔附近高压电是沒有回路的只有非常弱的交变电场及磁场，一般不会对飞控产生大的干扰，正常用的 ...

有没有回路你摸过吗 哈哈

atczyh

老高摄像 发表于 2014-11-6 14:16
可以说我在髙压线近处飞和穿过髙压线 指南针都没受到过影响  不但我有视频 大疆宣传片子也有在髙压线附近 ...

我的意思是地磁传感器 易受干扰这 跟地磁本身没多大关系 连手机都能干扰指南针

老高摄像

atczyh 发表于 2014-11-6 14:42
我的意思是地磁传感器 易受干扰这 跟地磁本身没多大关系 连手机都能干扰指南针

我觉得干扰指南针 电机的可能性是最大的

rocjung

今天在南京的明城墙上飞，一起飞，飞机各种乱咬乱晃，高度也时常往下掉，抖动非常严重，后来大着胆子飞高了一点，发现好多了，但高度下降一接近城墙上就不对了，这个地方飞过好几次了，以前没有这种情况。后来换到几公里外另外一个飞场，飞机很正常。这是什么原因呢？起飞 之前矫正过指南针。

炸香机

高压线的电流频率是50Hz  和2.4G差了十万八千里

老高摄像

rocjung 发表于 2014-11-6 17:35
今天在南京的明城墙上飞，一起飞，飞机各种乱咬乱晃，高度也时常往下掉，抖动非常严重，后来大着胆子飞高了 ...

机子外的干扰我目前还没有去认真关注 象你这种现象我也经常碰到 但我认为还是先从内因查起 如问厂家什么都是会说因外因干扰引起
如果真不是外因引起的话 我觉得你机子这样子离炸不远了

atczyh

rocjung 发表于 2014-11-6 17:35
今天在南京的明城墙上飞，一起飞，飞机各种乱咬乱晃，高度也时常往下掉，抖动非常严重，后来大着胆子飞高了 ...

我觉得指南针是个很脆弱的东西 易被干扰 连那个电动遥控的闸门都能干扰指南针

atczyh

老高摄像 发表于 2014-11-6 14:16
可以说我在髙压线近处飞和穿过髙压线 指南针都没受到过影响  不但我有视频 大疆宣传片子也有在髙压线附近 ...

输电线路真心会干扰指南针 亲 你不要抱有侥幸心理 你这很快穿过线路 自然无法感受到线路对指南针影响 如果你在里边或附近多悬停一段时间 你就会发现即使你有13颗星 飞行器都无法精确悬停 会有种被吸向线路 完了之后 又将你推出来的感觉 如果你在线路内部停留过久 或者接近杆塔的时候 GPS搜星能力将会被消弱 卫星数很可能瞬间跌至0颗 飞行器失控就是一瞬间的事情 失控后撞击导线或地线 最终两者都会受损 运气不好你的多轴可能坠毁在线路上 成为线路上的飘挂物 甚至可能被供电部门追究损伤电力设备的责任