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说白了还是DJI的算法有问题
对地磁的权重太高了
地磁本身就是很弱的，要是碰到金属或者大电流啥的，真的很容易就干扰得找不着北了
对于一套地磁权重很高的算法这个是致命的，而且据说DJI的地磁数据还融合到姿态里面去了
要是真被干扰，后果可想而知，基本上都是 地磁干扰>算法溢出>“我擦 我擦，切手动，快切手动，推油推油。。。。bong"这种节奏了
高压线附近那还真的是磁场干扰得很严重的，特别是交流高压线，如果贴近飞真的很危险
我记得好多电力巡线都是断电才飞的吧
其实干扰的问题是能通过算法解决的
比如说XA，如果飞控确认地磁被干扰 ，通过试探飞机姿态（飞机前后左右移动，靠GPS的坐标来猜航向）
superx的视频有把罗盘直接卸掉还是能GPS定点的例子
其实关键是如何确定被地磁干扰，不过也是能的
比如说和陀螺仪数据比对，因为短期内陀螺仪数据是可信的（长期的陀螺仪是会漂移的），如果罗盘输出的角度和陀螺仪差别过大，那就可以认为是被干扰了，相应的转到抗干扰算法上了
至于为什么DJI老出问题
我觉得有两点
1 DJI的发货量越来越大，品控没卡好，质量上不来，板子干扰大啦啥的，自然就出问题越来越多2 用户量大了（咳咳我不是托，但是从统计学上说，肯定是多的，毕竟这玩意不是100%可靠）
3 一个公司的算法框架基本上都是从公司开始就顺着下来了，DJI的算法框架应该是从他们的第一代直升机飞控发展出来的，发展了那么多年，应该说还是比较成熟也比较复杂的了，但是估计罗盘这个问题处于算法框架底部，要改这一块，那真的是牵一发而动全身了，成本太高，说不定整个算法都得动！只能慢慢改，所以你们嚷嚷DJI也没用，毕竟牵扯的东西太多，要花的钱太多，所以还不如。。。咳咳 你懂得 然后就成现在这样了
一只曾经粉零度现在用XA一直喷DJI的小四轴飞过~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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发表于 2014-11-11 20:41
楼主
目前dji的只用过 naza-lite 和螺旋桨，首飞炸鸡....飘过....疑似感度忘了调....