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LTX5363 · 发表于 2014-11-28 15:37

好!支持,先做好使他动起来才是真功夫.

considers · 发表于 2014-11-28 15:48

本帖最后由 considers 于 2014-11-28 15:50 编辑

编写插补程序前要先翻翻书本，书中自有黄金屋。理论指导实践。
高等数学里的空间解释几何和微积分是必须要用到，因为我用DDA处理G代码。
机床数字控制的核心就是对刀具或工件的运动控制。直线和圆弧是最基础的曲线，机床上进行轮廓加工的各种工件，大部分由直线和圆弧构成，哪怕是二次、三次甚至更高次的外形曲线，都能用微小的直线和圆弧模拟。现在工业上常用的3D设计软件，它们自动产生的CNC代码文件也是由直线和圆弧代码组成。

considers · 发表于 2014-11-28 16:08

本帖最后由 considers 于 2014-11-28 16:46 编辑

插补的方法很多种，其中最常用的是逐点比较法，此法计算简单，脉冲分配均匀，精度高，但编写程序比较冗长。
根据书中的指引，我采用DDA积分法，它运算速度快，脉冲分配均匀，易于实现多轴联动和各种函数曲线处理。
参考书籍：《机床的数字控制技术》

运行于Windows8.1的USB CNC代码解析程序，手工编写了一些加工代码，试验通过。

CRAB · 发表于 2014-11-28 17:42

considers 发表于 2014-11-28 15:18
握爪，我觉得ProE很好用，界面简洁，功能强大。还能用来研究高等数学的函数。

嗯好用，为了数控加工以为PROE没有这功能去学了UG几天没搞明白怎么用，后来发现PROE也可以数控加工，不知道你有没有这类的学习视频。

ddss3322 · 发表于 2014-11-28 19:27

怪不得我圆弧插补没想明白，可能就是因为有微积分的缘故，因为一碰到微积分我就本能式的回避，我本已把微积分忘得一干二净，再也不想把它装脑子里了

considers · 发表于 2014-11-28 21:16

CRAB 发表于 2014-11-28 17:42
嗯好用，为了数控加工以为PROE没有这功能去学了UG几天没搞明白怎么用，后来发现PROE也可以数控加工，不知 ...

ProE的数控加工不难学，上网也可以找到教程。

considers · 发表于 2014-11-28 21:21

本帖最后由 considers 于 2014-11-28 21:23 编辑

ProE自动生成的CNC代码如下：
%
G71
O8602
(C:\XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX)
(11/02/14-18:16:56)
N0010T1M06
S3000M03
G00X155.Y50.
G43Z-40.H01
X128.053Y27.816
Z-58.
Z-67.5
G01Z-70.F.2
X127.78Y27.758Z-70.45
X127.596Y27.641Z-70.5
G03X125.354Y25.641I188.506J-213.602
X123.214Y23.609I41.705J-46.055
X121.355Y21.585I21.265J-21.402
X120.174Y19.997I13.187J-11.037
G01X119.754Y19.3
G03X119.18Y18.057I7.697J-4.308
X118.883Y16.951I5.835J-2.161
G01X118.815Y16.314
X118.826Y15.705
      .
      .
      .
      .
G03X131.092Y30.05I-140.184J161.978
G01X132.535Y31.399
X133.583Y32.456
X134.388Y33.353
X134.984Y34.106
X135.418Y34.75
G03X135.92Y35.784I-4.349J2.748
X136.06Y36.544I-2.277J.812
X135.727Y37.513I-1.526J.017
G01X135.655Y37.596
X135.485Y37.773
Z-58.
G00Z762.
X0.Y0.
M30
%
只能发500字，省略中间部分。

3dbuild · 发表于 2014-11-28 23:02

DDA算法效率低，你可以试一下Bresenham算法，只需要用整数，效率更高，GRBL是用Bresenham算法，用16M主频的AVR就可以稳定输出30K Hz，在AVR里实现前瞻速度预测，效果还可以

wwwymq · 发表于 2014-12-1 00:30

3dbuild 发表于 2014-11-28 23:02
DDA算法效率低，你可以试一下Bresenham算法，只需要用整数，效率更高，GRBL是用Bresenham算法，用16M主频的 ...

崇拜下，竟然还去研究grbl的算法。。。

hua3729128 · 发表于 2014-12-1 08:19

虽然强度有待提高，不过相中外观了，加把劲努力，批量生产吧，然后放T宝卖，相信肯定有人买的

疯狂芹菜 · 发表于 2014-12-1 10:44

高手啊，可否共享下控制模块电路和程序啊

龙之心 · 发表于 2014-12-5 11:22

厉害，崇拜，顶

considers · 发表于 2014-12-6 17:40

修改了固件程序，加工试验中.....

加工出来的效果还算可以：

considers · 发表于 2014-12-6 17:52

3dbuild 发表于 2014-11-28 23:02
DDA算法效率低，你可以试一下Bresenham算法，只需要用整数，效率更高，GRBL是用Bresenham算法，用16M主频的 ...

我用VC编写了Bresenham算法绘图程序，发现放大图形后，轮廓曲线锯齿严重。我再三考虑，最终放弃了DDA算法，使用直接函数法，计算直线和圆弧曲线上的每一个点，然后取整输入机器，这样就不用担心轨迹偏离的问题了。

considers · 发表于 2014-12-6 17:59

hua3729128 发表于 2014-12-1 08:19
虽然强度有待提高，不过相中外观了，加把劲努力，批量生产吧，然后放T宝卖，相信肯定有人买的

我设计这台机器的初衷是加工塑料和木头，同时也希望机器体积尽量小巧，重量尽量轻盈，方便摆放在家中的桌面上，所以机器的整体强度一般，如果要用来加工金属就另当别论。等我把机器弄完善后考虑做几台，放网上卖，谢谢关注。

considers · 发表于 2014-12-6 18:04

疯狂芹菜发表于 2014-12-1 10:44
高手啊，可否共享下控制模块电路和程序啊

程序不太完善，电路还需要修改，不想误导他人。这台机属于开环控制系统，精度控制较为困难。如果改闭环控制系统，成本又太高。

MAWGUO · 发表于 2014-12-6 19:02

期待有新突破！现在搞小CNC最大的问题就是控制系统，电子产品都这么发达了，控制系统还是居高不下。

3dbuild · 发表于 2014-12-7 14:24

本帖最后由 3dbuild 于 2014-12-7 14:25 编辑

considers 发表于 2014-12-6 17:52
我用VC编写了Bresenham算法绘图程序，发现放大图形后，轮廓曲线锯齿严重。我再三考虑，最终放弃了DDA算 ...

可能是什么地方出了问题，我在GRBL基础上做的6轴联动全闭环控制器，是Bresenham算法，配合机器做的是0.01mm一个步进距离，有锯齿也是0.01mm的，现在正在做分辨率0.005mm磁栅尺反馈的软件部分。你用PC做插补，单片机只做输出脉冲也是一个好的方法，不过就要全部自己做了

ddss3322 · 发表于 2014-12-7 18:23

这个真没研究过，但我觉得直线插补不需要什么特别的算法吧，这个就是靠电机转动速度不同来分配进给，圆弧插补一定意义上也属直线插补，但这个才需要一定的算法吧

MAWGUO · 发表于 2014-12-10 12:54

没下文了呢？使用效果发上来看看

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