请教 开源差分gps 成本和精度

cd-csy

mhttq 发表于 2015-8-22 22:06
这是一个专门做天线的朋友支援的，这种阵子不难弄，关键是电路比较复杂。现在使用板载的天线灵敏度低了3-5d ...

蔡工：辛苦了!等待你的成果

hellozwy

能给个联系方式吗？我也想买个，就是找不到哪里可以买到

mhttq

cd-csy 发表于 2015-8-22 22:35
蔡工：辛苦了!等待你的成果

谢谢贾老师勉励。

平头

mhttq 发表于 2015-8-24 09:22
谢谢贾老师勉励。

好东西，感谢分享，如果性能稳定价格合适，打算弄一批，蔡工方便加QQ不？32824048

Zanquar

mhttq 发表于 2015-7-4 14:55
去年有个做无人机的拿来套PiKsi 让我给调试通，后来发现灵敏度比较低，收星环境稍微差点就FIX不了。后来跟 ...

有前途

xiaowang2183

肯定是什么项目

mhttq

做了两对四块板子，目前软硬件调试已经结束，进入实测阶段。文档放在http://pan.baidu.com/s/1kTYZSCv
下一步准备测试完，9月下旬开始生产小批量，欢迎大家预订。

yangxueso

六个记号

刘兵

在顶顶

RiverBian

mhttq 发表于 2015-9-1 20:03
第二张图一小格是50cm，被图标挡住了，明天做软件可靠性试验，下周电台定位，做1公里的跑车测试

不错的工作！值得敬佩的团队！不过有几个建议和问题，看是否可以参考下：
1. 不要完全参照swiftnav的硬件思路来做，尤其接口方面，只有UART和USB，这两种接口可靠性不高，只能适合DIY或者实验。是否可以增加RS232和CAN的输出，那样可以将模块拓展到工业级的应用，你们商业化后市场会更大。
2. 你们用的是M8T吧，看板子RF部分电路你们应该没加ESD保护，这样接外接天线时模块会有被打坏的风险，可否考虑下增加保护，这个不会增加多少成本，就加个低容值的RF专用TVS。
3. 这个版本的UFLY RTK fix需要多久时间？swiftnav似乎需要的时间比较久。
4. 当RTK失锁后的输出是什么，输出普通单点定位的数据吗？

mhttq

RiverBian 发表于 2015-9-1 20:30
不错的工作！值得敬佩的团队！不过有几个建议和问题，看是否可以参考下：
1. 不要完全参照swift ...

首先非常感谢RiverBian对我们工作的肯定，您的意见对我们非常有借鉴意义，V1.0.2版本我们会做些修改，您的意见我们会参考。
1、之前参考swift的设计也是认为该产品在行业内出来比较早，大多数用户或许已经接收了他的这种思路，因此我们也不想走太多弯路，况且说实话我们团队对无人机这个领域也是初次涉及，到底板卡做成什么形状、接口做成什么样子我们也确实没有经验，因此也只能本着依葫芦画瓢，先推出来，看看大家的反映如何，我们的主要目的是用最小的成本解决高精度差分的应用。RS232和CAN这两个接口从技术角度都没有任何问题，从工业抗干扰的角度来讲确实会比TTL电平的可靠性要高，232问题不大，大多数用户的接口都可以轻松支持，但是CAN总线还是比较麻烦，这一类用户可能要单独定制。
2、UFLY上电开机，在UBLOX的热启动情况下，30s~40s出单点解，大约10s~30s之后FIX。这跟星况和电文从UBLOX发送到STM32的时间有关。在UBLOX冷启动情况下，时间会延长10s左右。根据实测，在仰角15度无遮挡或者轻微遮挡的情况下，开机到FIX的时间在60s以内。
3、UFLY输出的定位结果有三种：FIX(固定解)，FLOAT（浮点解），SINGLE（单点解）。在任何情况下，输出的优先级都是FIX->FLOAT->SINGLE，失锁重捕一般会出几个SINGLE和FLOAT，基本3~5秒就会FIX。另外FIX的精度是水平2cm以内，FLOAT的精度是1米，大部分是20cm以内，SINGLE的精度是水平5米，大部分情况在3m以内。

caosix2

mhttq 发表于 2015-7-4 14:55
去年有个做无人机的拿来套PiKsi 让我给调试通，后来发现灵敏度比较低，收星环境稍微差点就FIX不了。后来跟 ...

  不管 什么体制的 卫星定位，，差分的原理都是一样的。。

请 尽快 搞定 300美元 一套的 完整差分系统 。肯定有意义。。

caosix2

mhttq 发表于 2015-9-2 09:21
首先非常感谢RiverBian对我们工作的肯定，您的意见对我们非常有借鉴意义，V1.0.2版本我们会做些修改，您 ...

太好了，，你都做 成品了 吗 ？？

接口还是 TTL串口 38400 N81 比较好，老飞控都用这个。
——这个 TTL串口 也便于使用者，自己添加 光隔离器件，
以提高 整个系统的 抗干扰能力。(抗 战场主动 毁灭性干扰)

mhttq

前几天做了软件的可靠性测试，未出现异常。并进行了跑车测试，由于电台发射距离太小，采用将数据存储再后处理的方法。基准站使用的是高精度天线，两台流动站分别使用板载天线和航空天线。
测试距离：5公里；
测试环境：北 京，北清路，双向6车道，道路两侧有大树遮挡；
测试时间：18:10-19:10
测试结果：板载天线成功率为81%（FIX）；
                  航空天线成功率为96%（FIX）；
结论：基准站使用高精度天线，流动站使用航空天线已具备可用性；
           基准站使用高精度天线，流动站使用板载天线在微弱遮挡情况下成功率偏低，需要进一步调试。

Zanquar

持续关注

星星萤火虫

学习一下。少做点像控

w450101859

好方案 关注中

Salem

mhttq 发表于 2015-7-4 14:55
去年有个做无人机的拿来套PiKsi 让我给调试通，后来发现灵敏度比较低，收星环境稍微差点就FIX不了。后来跟 ...

如果有能达到厘米级精度的gps而价格又可以接受的话那真是极好的。piksi貌似是开源的，可以改。

Salem

mhttq 发表于 2015-8-30 17:16
做了两对四块板子，目前软硬件调试已经结束，进入实测阶段。文档放在http://yun.baidu.com/s/1dDpX0bv?qq-p ...

希望价格可以接受。如果能接受又能兼容pixhawk的话马上预订。

Salem

mhttq 发表于 2015-8-30 17:16
做了两对四块板子，目前软硬件调试已经结束，进入实测阶段。文档放在http://yun.baidu.com/s/1dDpX0bv?qq-p ...

根据时间判断现在已经开始生产了。有详细信息吗（包括价格）？用手机无法打开那个云文件。