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楼主: OsitaLV
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[悟] Inspire 1飞了两个起落,GPS丢星爽炸

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发表于 2015-1-17 10:18 | 只看该作者
本帖最后由 pk125 于 2015-1-17 10:23 编辑

悟的光流定位不是号称50高也能定点的吗。。。。。。
怎么一飞高点就失效了?

欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2015-1-17 10:28 | 只看该作者
pk125 发表于 2015-1-17 10:18
悟的光流定位不是号称50高也能定点的吗。。。。。。
怎么一飞高点就失效了?

说明书上写的是3m,没有50m那么高,实际上可能2m多就开始失效了

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 楼主| 发表于 2015-1-17 10:29 | 只看该作者
bobodi 发表于 2015-1-17 00:43
哥,飞飞机就不要照相了,要照都得找个人帮你照,飞手控不离手---第一准则

我看着定稳了才去拍,没想到突然就开始漂了,看来以后不能这样

44
发表于 2015-1-17 10:30 | 只看该作者
OsitaLV 发表于 2015-1-16 19:53
IMU还需要再校准么?低速左漂是个问题诶,无风环境也漂,除非切回定点模式
第二次姿态起飞就发现左漂立 ...

两个问题:
上天之前指南针校正了吗
GPS模式上天之前卫星数够了吗

如果这两道程序都正常通过的话,这个问题就严重了


45
 楼主| 发表于 2015-1-17 10:34 | 只看该作者
tony5000 发表于 2015-1-17 10:30
两个问题:
上天之前指南针校正了吗
GPS模式上天之前卫星数够了吗

起飞前已校准指南针,Pilot App本身就不显示GPS卫星数,只显示一个像手机信号强度那样的阶梯图标,想看卫星数只能另外再接HDMI显示器输出看OSD

46
发表于 2015-1-17 10:47 | 只看该作者
大疆的飞控有星星的时候都挺稳,就算NAZA都钉子,没星星A2都变傻2.
47
发表于 2015-1-17 16:46 | 只看该作者
哥就钱多,没事的再来一个新的好了.
48
发表于 2015-1-17 17:21 | 只看该作者
楼主没刷新固件吧
49
发表于 2015-1-17 17:32 | 只看该作者
好奇怪,这帖怎么还在?没有给和谐掉……
50
发表于 2015-1-17 17:33 | 只看该作者
51
发表于 2015-1-17 17:40 | 只看该作者
楼主你这是离楼多近才能影响gps啊?

52
 楼主| 发表于 2015-1-17 17:59 | 只看该作者
panzerelite 发表于 2015-1-17 17:21
楼主没刷新固件吧

刷完新固件才飞的

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发表于 2015-1-17 19:46 | 只看该作者
本帖最后由 北京小颜 于 2015-1-17 19:53 编辑
OsitaLV 发表于 2015-1-17 17:59
刷完新固件才飞的

新固件不是据说发现GPS异常,会不让GPS的数据参与姿态算法吗?


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发表于 2015-1-17 19:49 | 只看该作者
OsitaLV 发表于 2015-1-17 17:59
刷完新固件才飞的

还真没遇到过,图传受干扰还是很严重的。两台悟一起飞都能互相干扰。。。
55
发表于 2015-1-17 19:55 | 只看该作者
昨天晚上就让刷固件来着 建议没更新先别飞
56
 楼主| 发表于 2015-1-17 20:01 | 只看该作者
北京小颜 发表于 2015-1-17 19:46
新固件不是据说发现GPS异常,会不让GPS的数据参与姿态算法吗?

那是指南针,不是GPS

57
发表于 2015-1-17 20:21 | 只看该作者
你别在有楼的地方飞行啊,小悟对磁场很敏感的。估计是最敏感的。
58
 楼主| 发表于 2015-1-17 20:43 | 只看该作者
panzerelite 发表于 2015-1-17 20:21
你别在有楼的地方飞行啊,小悟对磁场很敏感的。估计是最敏感的。

漂走不像指南针有问题吧,我起飞前校准过指南针

59
发表于 2015-1-17 20:51 | 只看该作者
OsitaLV 发表于 2015-1-17 20:43
漂走不像指南针有问题吧,我起飞前校准过指南针

校准指南针是得到目前地理位置的磁场参考,有干扰就是把参考拉偏了活着彻底毁了,矫正不掉干扰的。

60
发表于 2015-1-18 00:23 | 只看该作者

真是糟蹋小悟了

本帖最后由 无间道 于 2015-1-18 00:25 编辑




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